- 根据非线性系统利用前馈网络的函数逼近能力，设计了一种神经网络观测器，并利用网络权值校正法，建立Lyapunov函数对观测器的稳定性进行了分析。为了加快训练速度，在训练网络时采用LM优化算法来实现，仿真结果不仅证明了所设计的神经网络观测器的有效性，还证实了神经网络改进算法后的优越性。
- 关键字：
神经网络 非线性系统 观测器
- 1 引 言
混沌是非线性动力学系统中一种确定性的、类似随机的过程。自从Pecora和Carroll提出混沌同步原理以来，由于非线性系统的混沌同步在通讯、信息科学、医学、生物、工程、经济等领域中具有很大的应用潜力和发展前景，混沌系统的控制与同步已成为非线性科学领域的研究热点。
目前关于混沌控制与同步的方法已有很多，但大部分都是在驱动系统参数已知、响应系统能够构建为基础上的，然而在实际系统中系统的状态变量并不是都可以得到的，因此可构造状态观测器实现混沌系统同步。此外，系统参数总存在一定的摄动，
- 关键字：
观测器 混沌 仿真 测量总线
观测器介绍
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