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运动系统 文章 进入运动系统技术社区

基于扭矩信息的运动系统故障检测装置

  • 摘 要: 以S3C44B0X为运动控制系统中的嵌入式处理器，通过利用一种非线性能量算法，对电机扭矩信号进行分析；从而及时检测出系统中发生的故障。首先设计了电流信号采集电路，给出了故障检测算法，以及滤波器参数的确
  • 关键字： 扭矩  故障检测  运动系统  装置    
共1条 1/1 1

运动系统介绍

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