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特斯拉“重回”毫米波雷达：纯视觉路线行不通 多传感器超融合才有未来

• 2月16日，推特博主Greetheonly公开了特斯拉HW 4.0硬件拆解信息，其中新出现了一项名为“Phoenix”的高精度雷达接口，名称正好和4D毫米波雷达公司Arbe的主打产品一样，猜测该雷达或将搭载于特斯拉Model X等量产车型上。特斯拉重启雷达方案自动驾驶领域的感知解决方案被分为两大阵营：一类是“纯视觉技术”阵营，主要是以摄像头为主传感器实现感知数据收集；另一类则是“组合传感器”阵营，以摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行融合感知。特斯拉作为“纯视觉”解决方案的推动者，一直拒用激光雷达：2
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