- 本文研究了一种基于过去的运动历史和当前运动状态的状态变量摩擦模型,通过基于摩擦模型动力学方程的稳定性分析,最终基于稳定性分析的结果,得出控制参数设置的合理意见。
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滞滑现象 状态变量摩擦模型 202105
状态变量摩擦模型介绍
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