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采用每轮电机的电动汽车的智能扭矩矢量方法

• 交通电气化目前是世界各地当局、制造商和研究中心的首要任务。电动汽车的开发及其功能的改进是该战略的关键要素。因此，需要进一步研究减排、提高效率或动态处理方法。为了实现这些目标，需要开发合适的高级驾驶辅助系统 （ADAS）。尽管传统的控制技术已广泛用于 ADAS 实施，但电动多电机动力总成的复杂性使得智能控制方法适用于这些情况。在这项工作中，提出了一种新颖的智能扭矩矢量 （TV） 系统，该系统由神经模糊垂直轮胎力估计器和模糊偏航力矩控制器组成，可以增强电动多电机汽车的动态行为。将所提出的方法与使用高保真车辆动
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