- 摘要:文中从硬件和软件两个方面具体介绍了控制系统的设计结构,基于LPC2210丰富而强大的控制功能,以LPC2210为主控芯片设计的无刷直流电动机控制系统,具有实时性好和可靠性高的特点;同时采用uC/OS-Ⅱ操作系统,不仅
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LPC2210 无刷直流电动机 uC/OS-Ⅱ ARM
- 传统的直流电机具有运行效率高、调速性能好等诸多优点因而在工业传动中占据着重要的地位,但其本身固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。随着计算机技术和微电子技术的
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ARM 无刷直流电动机 全数字双闭环控制 光耦隔离电路
- 分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,在模糊控制与传统PID算法相结合的基础上,增加一个模糊变积分环节,从而构成模糊变积分参数的模糊PID控制器。仿真结果表明此方法较传统PID控制具有更好的动、静态特性;并有较高的精度和鲁棒性。最后用仿真说明了此方法的正确性和有效性。
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无刷直流电动机 模糊控制 模糊PID算法 模糊变积分
- 研究了基于dsPIC30F6010的无刷直流电动机有位置传感器法和反电势过零检测法两大调速系统。完成了硬件和软件的设计,并进行了测试。试验结果表明,电机起动稳定快速、正常,运转良好,具有较宽的调速范围,精度高,满足了无刷直流电动机高性能伺服控制的准确性与实时性的要求。
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无刷直流电动机 dsPIC30F6010 有位置传感器法 BLDC
- 引言嵌入式系统是指以应用为中心,以计算机技术为基础,软、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是面向应用的,系统的硬件选型和软件开发模式都必须根据
- 关键字:
PIC Fxx 18 无刷直流电动机
- 越来越多企业开始使用变速驱动发动机来减少能源的消耗。这需要通过从微分(PID)控制器转向基于模糊逻辑算法的系统来简化设计,缩短开发时间,并消除复杂的数学公式。但是,这对发动机提出了新的挑战。当使用传统的积分
- 关键字:
无刷直流电动机 模糊逻辑 算法
- 摘要:一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路 ...
- 关键字:
无刷直流电动机 单片机 串行通讯
- O 引言
无刷直流电机因其体积小,重量轻,维护方便,高效节能等一系列优点,被广泛用于各个领域。尤其随着高性能的单片机和专门用途的DSP(Digital Signal Processor)微处理器和集IGBT模块及其驱动和保护于一身的
- 关键字:
IPM 无刷直流电动机 智能功率模块 DSP 驱动 放大器 BLDC
- 1 引 言
2001年,美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”,行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持,同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性,因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献[2]介绍了平行双轮电动车的控制器电路,以C8051F020单片机为控制核心通过调整车体平台的运行位置,从而使车体平台始终保持平衡状态。然而其并没有考虑载人、载
- 关键字:
DSP 平行双轮电动车 微处理器 单片机 无刷直流电动机
- 摘要:介绍了一种以AVR单片机ATmega8为主控芯片的新型电动自行车调速控制系统的设计方案给出了系统的硬件构成和软件设计方法。实验证明:该系统性能可靠、成本较低,是一种实用的无刷直流电动机调速系统。
关键词:ATmega8;无刷直流电动机;调速控制系统
1 引言
当前,随着保护环境、节约能源的呼声日益高涨无污染、能源可多样化配置的新型交通工具引起了人们的普遍关注,同时也得到了极大的发展,电动自行车便是其中之一1。它以蓄电池发出的电能作为驱动能
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ATmega8 无刷直流电动机 调速控制系统 MCU和嵌入式微处理器
无刷直流电动机介绍
一种用电子换向的小功率直流电动机。又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器,构成没有换向器的直流电动机。这种电机结构简单,运行可靠,没有火花,电磁噪声低,广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高级家用电器。
无刷直流电动机由一台同步电机、一组转子位置检测器和一套受位置检测器控制的自控式逆变器组成。中小型电机的逆变器一般由晶体管组 [
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