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无刷直流伺服电动机的功率驱动电路

• 1.功率驱动电路的基本类型 　　无刷直流伺服电路的基本类型 　　无刷支流伺服电动机的容量一般在100KW以下。按目前功率器件的水平，这个容量段的商品化器件应该采用全控制器件，即GTO、GTR、功率MOSFET和IGBT。全控型器件也即自关断器件，并且IGBT已占主导地位。它们的主要性能指标是：电压、电流和工作频率。通过这三项参数的分析即可进行元件的选择。功率驱动电路的基本类型如图1所示。图中m表示电机的绕组相数；A表示绕组允许通电方向，当绕组允许正、反两个方向通电，A=2，只允许单方向通电时A=1。图
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