- 本文通过对某纯电动汽车换挡抖动工况现象分析，整车在零速换挡动力方向切换时，各传动部件花键出现反转啮合，啮合过程中出现打齿、咬齿现象导致整车出现换挡抖动。基于原换挡控制策略，本文提出一种阶梯形扭矩请求模式，同时优化扭矩响应精度。经实车验证，在换挡时整车抖动现象明显减弱，为整车抖动问题提出一种解决方法。
- 关键字：
电动汽车 零速 换挡抖动 响应精度
换挡抖动介绍
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