- 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输
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伺服电机 增量式 编码器 相位对齐
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伺服电机 增量式 编码器 相位对齐
- 本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计，包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用两片MC33886芯片来驱动电机运行，用反射式红外对管检测电机速度，实现对电机的闭环控制，通过大量的试验，最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法，并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的，从而对智能车过弯速度达到良好的控制。
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速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
- 前言按照相对论的理论，时间也是可以被拉长缩短的，只不过需要巨大的能量支撑着您达到一个和光速可比拟的高速度而已。这话说着轻松，你我心里都明白，估计咱们的有生之年是看不到这样的情景的hellip;hellip;回到可
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FPGA QIC 增量式 编译
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