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双执行器机器人将高效的地面滚动和旋转飞行结合在一个设计中

• 新加坡科技与设计大学的一个工程师团队创造了一个真正独特的机器人——它可以像鼓一样滚动，然后像纺车一样起飞和飞行。在他们发表在《国际机器人研究杂志》上的论文中，该小组描述了他们开发机器人的目标以及如何实现，并描述了它的工作原理。该团队的目标是创造一种小型、轻便的机器人，具有两种运输方式——地面运动和旋转空中飞行。他们通过设计一个可用于两种类型运动但方式不同的框架来实现这两个目标。这个机器人大约有一个篮球大小，大部分是军鼓形状的线框。在内部，它有一个叶片状的机翼，看起来很像那种直升机枫树种子，当它们落到地面时
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