- 摘要:液位控制是工业过程中常见的过程控制,由于很难建立其精确的数学模型,常规PID控制得不到理想效果。本文将常规PID控制和模糊控制相结合,用模糊控制器来整定PID控制器的比例、积分、微分系数,对双容水箱液位进行控制,实验表明,采用模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡时间大大缩短,具有较好的稳定性和鲁棒性。
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PID控制 双容水箱 201303
- 1引言CAN(ControlAreaNetwork)即控制器局域网络,它最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系...
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CAN总线 双容水箱 控制系统
双容水箱介绍
双容水箱
双容水槽是工业生产过程中的常见控制对象,它是由两个具有自平衡能力的单容水槽上下串联而成,通常要求对其下水槽液位进行定值控制,双容水槽中的下水槽液位即为这个系统中的被控量,通常选取上水槽的进水流量为操纵量。对其液位的控制通常采用模拟仪表、计算机、PLC 等单回路控制。 双容水槽一般表现出二阶特性。此模型在现实中也有着很广泛的应用。
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