- 一、车辆调度系统的整体设计:
整个系统包括四个部分(1)通信主站;(2)车载从站;(3)通信链路。(4)系统监控部分。下面对各个部分的功能做一个简单的介绍。
(1)通信主站:完成信息的转发,它是连接系统监控部分和车载从站的纽带,它将从系统监控部分来的信息转发给车载从站。并且接收车载从站的信息,并将信息上传给系统监控部分。
(2)车载从站:被监控的对象,接收监控调度命令,并可以返回自己的状态信息。状态信息的取得是依靠在车载从站中的GPS接收机来完成车辆位置和速度信息等的采集工作。
- 关键字:
ARM7 UC/OS-II
- 引言
超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制,且测量精度能达到工业实用要求,因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器,实现避障、定位、环境建模和导航等功能。
2 系统总体设计方案
2.1 超声波测距原理
2.1.1 超声波发生器
超声波为直线传
- 关键字:
LPC2138 μC/OS II
- uc/GUI嵌入式图形系统不依赖于uc/os,可以轻松在中高端微控制器上移植成功,具体的移植过程网上已经有很多,按照步骤来大多能成功。目前来说实现虽然uc/gui3.90并不是最新的版本,但却是入门使用的不二选择,是比较经典的版本,网上的教程也较多,适合新手学习。
uc/GUI3.98版本中实现了GIF动画显示,比较有意思,但是3.90版本里面并没有实现此功能,今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中实现GIF动画显示。
一、 准备工作
首先准备好一个工程,要求工程已经实现了UCO
- 关键字:
uc/os UCGUI
- 年终和年初总是各个数据机构和研究调查机构发布新数据的重要时间,要么回顾上一年,要么展望下一年。而最近,百度也根据自身强大且系统的平台优势,并通过相关大数据的分析,公布了最新的由“百度统计——流量研究院”统计的2014年11月-2015年1月的移动设备占比。其中,苹果、三星、小米、华为和vivo占据了前五的位置。
从数据上来看,苹果和三星两大国际品牌仍然处于领先位置,其占比接近总数的40%。而在国产品牌方面,小米、华为和v
- 关键字:
小米 华为 vivo
- 三星显示公司为降低对大股东三星电子的依赖,继取得俄罗斯智能手机厂商 Yota Devices 新款手机 Yotaphone 2 面板供应订单后、又打入中国酷派集团、Vivo (注:隶属步步高电子)供应链。
韩联社 27 日引述消息人士谈话报导,酷派上个月发布的旗舰机种“大神(Dazen)X7”采用三星显示的 5.2 寸 AMOLED 显示面板。此外,Vivo 发布的高端(单价 483 美元)X5 Max 智能手机也采用三星显示的 5.5 寸 AMOLED 面板。
三
- 关键字:
三星 酷派 Vivo
- 小米Note在拥有了不错的设计感和机身用料之后,价格来到了2000+区间。并不是小米手机只能卖1999元,小米自己想要打破这个魔咒,而从小米Note发布之后一些反应来看,似乎还算比较成功,槽点大多数集中在小米Note顶配版上——期货。
好了,今天的主题是拆小米Note,就不再吐槽期货了。正式开始,在拆机之前我曾以为小米Note会非常难拆,还特意找来风枪想对后盖四周加热,结果出乎意料,后盖部分直接用吸盘就可以拆卸。
- 关键字:
小米Note HiFi vivo
- μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改进,是一款全新的内核,在效率方面有了很大提升,并且支持任务的时间片轮转调度,摒弃了一些不必要的内容,如消息邮箱,对于熟悉μC/OS-II的工程师来说,上手μC/OS-III还是比较容易的,先来了解一下μC/OS-III做了哪些具体的改进。
一、时钟节拍的改进
在RTOS中,任务可通过调用延时函数(如OSTimeDly( )函数)将自己延时挂起一段时间,任务在延时的过程中会释放CPU,延时的任务不占用宝贵的CP
- 关键字:
RTOS μC/OS-III μC/OS-II
- 一个品牌需要找到不同于其他品牌的独门功夫,这一特质虽然不至于绝对左右销量,但可以决定一个公司的收益。
- 关键字:
华为 小米 VIVO
- μC/OS-II嵌入式实时操作系统自1998年推出以来,因其方便移植、代码量小、实时性强、可靠性高、内核可剪裁等优点,成为我国计算机嵌入式应用领域最受喜爱的实时操作系统(Real-Time Opreating System)之一。由于其源码开源,至今,已经成功在诸多厂家的MCU上移植并应用在各行各业的电子产品之中,因而备受瞩目。此文帮助有意向学习μC/OS-II的初学者全面的、系统的了解实时系统的核心思想,也为正在学习μC/OS-II的童鞋们理清思路,更上层楼。
什么是μ
- 关键字:
μC/OS-II CPU RTOS
- 嵌入式操作系统是ARM CPU的软件基础,从8位/16位单片机发 展到以ARM CPU核为代表的32位嵌入式处理器,嵌入式操作系统将替代传统的由手工编制的监控程序或调度程序,成为重要的基础组件。我们将对三种在ARM CPU上较为流行的嵌入式操作系统作详细的分析。
- 关键字:
μC/OS-II μCLinux 嵌入式Linux
- 1 引言
随着嵌入式系统的广泛应用,原来单一传感器的嵌入式系统逐渐向嵌入式多传感器系统发展。由此提出了多传感器任务调度分配的问题。本文结合红薯保鲜储藏工程涉及到的温度湿度氧浓度等参数要求,采用高性能16位单片机SPCE061A作为控制芯片,移植可裁剪的多任务实时操作系统μc/OS-II管理多任务的处理,选用高精度温度传感器DS18B20、湿度传感器HIH3605、氧浓度传感器DW-02构建了一个高精度高性能高可靠性的多传感器嵌入式测控系统,各个被控参数可调范围宽,较好的满足了工程要求。系统
- 关键字:
μc/OS-II DS18B20 SPCE061A
- 引 言
目前,嵌入式系统在工业控制、家用电器、移动通信、PDA等各种领域得到了越来越广泛的应用。由于用户对嵌入式产品的性能要求越来越高,程序设计也变得越来越复杂,这就需要一个通用的嵌入式实时操作系统来对其进行管理和控制。对移植了操作系统的嵌入式系统进行设计和开发,可以大大减小程序员的负担,对于不同的应用可以按照相同的步骤来完成系统的设计。
μC/OS-Ⅱ是一种简单高效、源代码公开的嵌入式实时操作系统,具有良好的可扩展性和可移植性,被广泛的应用到各种嵌人式处理器上。μCOS-Ⅱ操
- 关键字:
ARM S3C44B0x μC/OS-Ⅱ
- 8月26日下午,Vivo正式发布了新一代“vivo X5”顶级HiFi音乐手机,其内置顶级YAMAHA数字环绕声信号YSS205X-CZE2处理芯片,主打K歌功能,号称K歌之王。Vivo手机向来在做工上十分讲究,今天为大家分享上最新的vivo X5拆机图解评测,一起看看这款超薄、顶级K歌手机的内部做工用料如何。
拆机之前,先了解下配置情况,Vivo X5采用5英寸720P高清屏幕,搭载1.7GHz联发科MT6592八核处理器,运行2GB内存以及
- 关键字:
Vivo X5 YAMAHA 720P
- 电动轨道车控制系统一般分为多个子系统,子系统受一个主控器控制。这样的结构设计繁琐,编程复杂。采用μC/OS-III操作系统、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按键、无线串口模块、锂电池等实现具有人机界面、无线串口功能的总线主控器。该控制器具有人机界面、轨道车主控器、遥控接收器、遥控面板等多种功能,并且能在不同项目中使用。(※ μC/OS-III从官网上下载,文件名为Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III,版本为V1.29.01.00。)
- 关键字:
μC/OS-III STM32 12864
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