- 随着我国的发展，国家不断加大在公路、轨道交通等基础设施方面的投资力度，极大的推动了工程机械的信息化和智能化。无线遥控技术作为信息化的一个重要方面，也为操作人员使用工程机械提供了便利和安全保障。
工程车辆是一个建筑工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的进度倍增，减少了人工作业的工作量。纵观工程车作业，会让人不由慨叹机器与科技的威力。它们用于工程的运载，挖掘，抢修，甚至作战等。常见工程车有：重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载车、电力抢修车、工程抢险车、装甲工程车(战斗工程车)
- 关键字：
无线遥控 CAN
- 1、引言
现代交通的迅猛发展带来的能源与环境危机已经成为世界性的难题。发展电动汽车，采用清洁能源，被认为是最好的解决方案之一。为此，各国投入了大量的人力物力进行电动汽车的研究，并取得了可喜成果。
电动汽车不仅包括传统汽车的运行速度、行驶里程等参数，还包括电动汽车独有的能耗、电源电压、电流及电机转速等电气参数，参数多达100多项。掌握这些参数对于分析电动汽车整体运行性能有着重要意义。这些参数类型各异、位置分散，要想集中测量存在很大困难。因此，需要分散测量，再通过监控节点集中显示和记录的方式构
- 关键字：
CAN 电动汽车
- 1引言
随着计算机技术和网络技术的发展，各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。与计算机多级控制系统相比，分布式控制系统在结构上更加灵活、布局更为合理和成本更低。分布式控制结构成为机器人控制系统发展的方向。文[2]中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统。
为此，我们研制了新型的小型仿人机器人控制系统。本实验室研制的小型仿人机器人各关节采用
- 关键字：
CAN 机器人
- 本文从以太网与工业现场总线的互联出发，主要介绍了CAN总线与以太网嵌入式网关电路的设计与实现，本文对比了CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计的两种方法，并从硬件结构和软件结构两方面进行了阐述。
目前，对于CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计主要有两种方法：一种是低档MCU 加接口芯片的设计方法，另一种是高档MCU 加EOS(实时多任务操作系统)再加接口芯片的设计方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 参考模型的一、二层，协议相对简单，比较适合用于低成本、速率要求不高的离散控制系统。从合理的成本和
- 关键字：
CAN 以太网
- 1 P80C592芯片简介
P80C592是PHILIPS公司采用先进的COMS工艺制造的高性能8位单片机。该单片机的指令集与80C51 完全兼容，但在80C51标准特性的基础上又增加了一些对于应用具有重要作用的硬件功能。P80C592是P8XC592的无片内ROM版本，是现有P8XC522和Philips CAN控制器PCA82C200功能相结合的产物。该器件具有下列特性：
●带有80C51中心处理单元(CPU);
●带2×256 B的片内RAM，外部可扩展至64kB;
- 关键字：
P80C592 CAN
- 1 智能节点硬件设计
C8051F040中内置CAN总线协议控制器,只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个实用的CAN总线智能测控节点。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器,硬件原理图如图1所示。
图1智能节点电路
图1中C8051F040 的CAN信号接收引脚RX 和发送引脚TX 并不直接连接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是经由高速光耦6N137进行连接,实现CAN总线各节点的电气隔离。为了实现
- 关键字：
C8051F040 CAN
- 本文介绍了一种应用于家用心电血压监测仪与计算机进行高速数据传输的接口方案，采用ARM内核控制器与USB专用控制芯片，实现了心电、血压数据的快速无失真传输，重点阐述了S3C44B0X与USB控制芯片USBN9603的硬件连接和USB固件设计，以及上位机WDM驱动程序的开发思路和方法。
- 关键字：
S3C44B0X USB 血压监测仪 接口设计
- 基于LPC2294的CAN与以太网网关互联的设计,摘要 为满足以太网与CAN总线网络的互联，设计了一种以LPC2294为控制芯片，嵌入式mu;C／OS—II为操作系统的网关模块，实现了以太网协议与CAN总线协议的相互转换。给出了网关模块的软硬件设计，重点阐述了网关模
- 关键字：
LPC CAN 以太网
- 引言 目前，由北京航空航天大学与冀东发展集团有限责任公司合作研发的科氏粉料流量测控系统(以下简称“测控系统”)已经成功应用到工业现场，运行状况良好，测量精度优于plusmn;0.5%。测控系统底层和PC端
- 关键字：
粉料流量 测控系统 通信 USB μC／OS―II
- 提及USB大家肯定是既熟悉又陌生，熟悉是因为我们每天都在使用，陌生是因为它繁杂的分类，让很多人都分不清楚。那么，如何准确辨别USB?
其实了解USB接口主要从传输标准与接口标准两个方面：传输标准主要指的是传输速率，接口标准对应其接口外观。
USB(Universal Serial Bus)总线协议是以Intel为主，并有Compaq，Microsoft，IBM，DEC，Northern Telecom以及日本NEC等共七家公司共同制定的串行接口标准，主要有四种：
1、USB的出生&m
- 关键字：
Intel USB
- CAN-bus的可靠性很高但某些情况仍会发生错误。在CAN控制器中可自动完成帧格式处理、校验等工作，若错误被检测，正传送的数据帧会立即停止，待总线空闲时再重发直至成功，该过程不需要CPU的干涉除非错误累计该发送器退隐。
CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情况下还是发生错误，为了使数据能够在总线上可靠传输，CAN-bus规范对各类帧的格式、用途及发送时机都进行了详细的规定。下面我们来总结下在CAN通讯中会出现哪些错误。
位错误：发送
- 关键字：
CAN-bus CANScope
- 1 引言
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。
由于PC机无CAN接口，因此，PC机与智能节点构成CAN总线系统可采用RS232/CAN、并口/CAN、USB/CAN、ISA卡/CAN以及PCI卡/CAN方式接入。而采用RS232/CAN接入
- 关键字：
单片机 CAN
- 摘要 为记录某航行体航行是否正常，采用监测有无重要电路电压和存储通讯CAN信息的方式。将被监测电路的电压通过TPL281-4光耦转换直接与微处理器C8051F040的I/O引脚连接，若相应I/O无电，则将此刻时间和信息存储到AM
- 关键字：
状态监测 DS12887 并行存储器 CAN
- 介绍了一种基于USB主机结构的数字录音系统，提出了一种将大容量数据存储技术应用于数字录音系统的新方法，重点介绍了语音PCM编码电路和USB-HOST接口电路的硬件设计、由底向上的USB主机软件设计框架以及实时语音文件的
- 关键字：
USB 主机 数字录音 技术研究
- 摘要：为了快速开发性价比高的基于USB接口的虚拟数据采集仪，采用了NI-VISA和CH372芯片的方案搭建一个通用的模板，并以一个温度信号的虚拟数据采集仪器的实例加以说明。实验表明该模板降低了USB通信的复杂度，缩短了
- 关键字：
USB 数据采集 虚拟仪器 NI-VISA CH372
usb-can-rs232介绍
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