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过程 中断 处理 移植 处理器 II ARM uCOS
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控制系统 设计 实现 机器人 教学 ARM c/os 基于 机器人 ARM UCOS 伺服
- 摘要: 本文介绍了龙芯税控SoC中Bootloader的设计过程, 并详细分析了Bootloader中关于外部中断(IRQ)处理的详细过程。关键词: 引导程序;龙芯;SoC;嵌入式系统;uCOS-II
前言Bootloader是系统加电运行的第一段软件代码。在嵌入式系统[2]中,通常并没有像BIOS那样的固件程序,因此整个系统的加载启动任务就完全由Bootloader来完成。Bootloader是底层硬件和上层应用软件之间的一个中间件软件。它创建内核需要的一些信息并将这些信息通过相关
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