为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题,本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成,传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103VCT6为核心进行开发,采集传感器模块数据信息,实现机器人与XBee协调器之间的通信连接。该系统在模拟智能家居的环境下通过自主
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服务机器人 STM32 XBee 自主决策 RFID ZigBee 201509
随着在雷达探测、仪表测量、化学分析等领域研究的不断深入,不仅要求定性的完成目标检测,更加需要往高精度、高分辨率成像的方向发展。一方面,产生频率、 幅度灵活可控,尤其是低相位噪声、低杂散的频率源对许多仪器设备起着关键作用。另一方面,电子元器件实际性能参数并非理想以及来存在自外部内部的干扰,大 量的误差因素会严重影响系统的准确性。双路参数可调的信号源可有效地对系统误差、信号通道间不平衡进行较调,并且可以产生严格正交或相关的信号,这在弱信 号检测中发挥重要作用。为此本文采用双通道DDS方法,以STM32为控
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STM32 DDS
记忆体大厂整军经武,准备展开新一波大战!据传三星电子和SK 海力士 (SK Hynix )将大买设备,积极投资3D NAND Flash;另外DRAM也将转进新制程,拉高战力。
韩媒etnews 6日报导,记忆体大厂争相量产3D NAND Flash,新制程和传统NAND Flash相比,差别在于从平面改为立体,能层层堆叠,提高效能。据了解,由2D转进3D NAND Flash,显影制程不变,但是金属化和刻蚀步骤将分别增加50~60%、30~40%,需要采购不少新设备。据了解,三星最早量产3D
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SK 海力士 DRAM
声控技术可提升穿戴式装置的易用性和电池续航能力。横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)的新款基于软件的创新方案可以大幅简化在穿戴式装置内增加声控技术的时间及步骤。
随着设计更复杂精密的产品的上市(如智能手表),穿戴技术市场开始腾飞。市场调研机构IHS[1]预测,到2019年,穿戴式产品销量将达到1.35亿件,为支持先进功能,产品设计将变得更加智能,传感器的使用数量也将提高。易用性和电池续航能力是消费者考虑是否购买的关键,声控功能可
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意法半导体 STM32
由于石油危机和日益严重的环境污染,电动汽车发展已经是大势所趋。蓄电池为电动汽车提供动力,而蓄电池充电性能直接影响蓄电池的使用和寿命,蓄电池一般分为铅蓄电池、镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池。本文为您介绍电动汽车蓄电池快速充电相关方案及技术分析,仅供参考。
电动汽车快速充电机监控终端的设计
本文结合单片机STM32和实时操作系统μC/OS-Ⅱ,介绍了快速充电机监控终端的整体设计方案,研究了大功率充电机CAN总线及GPRS数据发送的协议制定及软件设计方法,并对GPRS流量费用进行了经济性分
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μC/OS-Ⅱ STM32
随着物联网时代的到来,实现对快速充电机的智能远程管理,其监控终端的设计是其中的关键技术。结合单片机STM32和实时操作系统μC/OS-Ⅱ,介绍了快速充电机监控终端的整体设计方案,研究了大功率充电机CAN总线及GPRS数据发送的协议制定及软件设计方法,并对GPRS流量费用进行了经济性分析。结果表明该监控终端保证监控网络工作稳定,实现对充电机的运行状态的监测及其远程管理。
0引言
随着国家对新能源技术的大力扶持,电动汽车逐渐成为国家在新能源汽车产业大力发展的对象,而电动汽车充电站、快速充
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STM32 μC/OS-Ⅱ
三星移动终端受挫,但是呢人家在DRAM领域闷声发大财。
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三星 SK 海力士
本文提出一种高性能全数字式正弦波逆变电源的设计方案。该方案分为前后两级,前级采用推挽升压电路将输入的直流电升压到350V左右的母线电压,后级采用全桥逆变电路,逆变桥输出经滤波器滤波后,用隔离变压器进行电压采样,电流互感器进行电流采样,以形成反馈环节,增加电源输出的稳定性。升压级PWM驱动及逆变级SPWM驱动均由STM32单片机产生,减小了硬件开支。基于上述方案试制的400W样机,具有输出短路保护、过流保护及输入过压保护、欠压保护功能,50Hz输出时频率偏差小于0.05Hz,满载(400W)效率高于87
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STM32 SPWM
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)推出新款微控制器芯片,让穿戴式装置、智能家电产品等物联网(IOT, Internet of Things)应用具有出色的图形处理性能,实现像智能手机一样的直观的图形用户界面。通过整合Chrom-ART Accelerator™[1]技术及已被广泛用于先进智能手机和平板电脑的MIPI-DSI[2]技术,STM32F469/479新系列微控制器的性能达到更高水平,
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意法半导体 STM32
引言
本文设计了一套物业管理、安防和住宅智能化系统集成的智能小区安防系统,实现快捷高效的超值服务与管理,提供安全舒适的居住环境。
1 设计
从功能的角度出发,由于城市人口膨胀,小区人口猛增,小区居民很容易面临各种危险。从功能角度出发智能小区安防系统(图1)具有以下几个部分:
1.1 红外防盗监测单元
小区人员混杂,人口众多,做好防盗工作是非常重要的。住户被盗大多发生在夜晚,并且是翻窗入户。因此我们需要在小区的窗户上安装红外传感器,如果检测到红外线被挡住,采取相应的声光
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ZigBee GPRS 传感器 网关 STM32
本章,主要向大家简要介绍我们的实验平台:ALIENTEK战舰STM32开发板。通过本章的学习,你将对我们后面使用的实验平台有个大概了解,为后面的学习做铺垫。
本章将分为如下两节:
1.1,ALIENTEK战舰STM32开发板资源初探;
1.2,ALIENTEK战舰STM32开发板资源说明;
1.1 ALIENTEK战舰STM32开发板资源初探
在ALIENTEK 战舰STM32开发板之前,ALIENTEK推出过MiniSTM32开发板,在两年的时间里面,售出8000多套,
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STM32
智能家居(又称智能住宅)是以住宅为平台,兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的安全、高效、舒适、便利、环保的居住环境。利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居一系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。对比普通家居系统,智能家居不仅满足了人们对居住环境的基本要求,提供舒适安全且宜人的家庭生活空间。还能够主动提供全方位的信息服务,联合外部资源,做出智能化响应。但这类系统通常代价昂贵,控制方式
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STM32 智能家居
智能家居(又称智能住宅)是以住宅为平台,兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的安全、高效、舒适、便利、环保的居住环境。利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居一系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。对比普通家居系统,智能家居不仅满足了人们对居住环境的基本要求,提供舒适安全且宜人的家庭生活空间。还能够主动提供全方位的信息服务,联合外部资源,做出智能化响应。但这类系统通常代价昂贵,控制方式
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STM32 智能家居
CO2浓度的检测方法大致分化学方法和物理方法。CO2浓度检测方法有滴定法、热催化法、气敏法、电化学法,这些属于化学方法,这些方法普遍存在价格贵,普适性差等问题,且测量精度较低。而物理的方法有超声波法、气相色谱法以及众多借助于光学来实现检测的方法。也有像光声光谱法这种化学和物理结合的方法。吸收光谱法的依据是不同化学结构的气体分子对不同波长的辐射的吸收程度不同,CO2气体分子对特定波长的红外光有强烈的吸收。
目前各种检测用的CO2传感器主要有固体电解质式、钛酸钡复合氧化物电容式、电导变化型厚膜式等,
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STM32 二氧化碳监测仪
本文以ARM STM32F103VE6和电表芯片ATT7022C为主构建了电能质量监测终端,利用电表芯片ATT7022C实现对电网电压、电流、频率、功率因素等诸多参数的采样,以ARMSTM32F103VE6芯片做CPU对采样到的数据进行频率准同步转换和FFT计算实现对谐波的测量,该装置可以实现对公用配电网的电压、电流、有功、无功、谐波等参数的精确测量,为公用配电网进行能源监测、无功补偿和谐波治理提供了有效的在线监测手段。
基于STM32和ATT7022C的电能质量监测终端的设计.pdf
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STM32 ATT7022C
stm32-sk介绍
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