- 仿人型机器人控制系统设计的几个问题-仿人型机器人由于具有类人的基本外形，在实际的生活中，能够代替人完成很多工作，因此对仿人型机器人的研究具有实用价值，各国都在投入巨大的人力物力进行研发。
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机器人 STM32
- 盘点无人机8大主流主控芯片-在CES 2016上，各大芯片厂商和设备厂商展开了一场空中争夺战，让无人机这种新兴产品形式着实火了一把，但遍观无人机市场的上游芯片供应商，尤其是主控芯片，却还是以欧美韩系厂商为主导，小编特别盘点了当下主流的8大无人机主控芯片，供大家参考。
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骁龙Flight 无人机 STM32 三星 英特尔
- 可穿戴设备开发板之：STM32 Nucleo-STM32 Nucleo 开发板，带有 STM32L476RGT6 微控制器，采用 LQFP64 封装。 Nucleo 板集成 ST-LINK/V2-1 调试器和编程器。基于其 ARM® Cortex®-M4 内核，带浮点单元 （FPU） 和 80MHz ST ART Accelerator™，STM32L4 系列超低功率微处理器可提供 100DMIPS。
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可穿戴设备 STM32
- 基于STM32的自动量程电压表的设计方案-本文介绍了一种基于STM32的自动量程电压表的设计方案。方案中所设计的自动量程电压表能够精确的测量直流电压、交流电压，具有测量精度高，抗干扰能力强等特点。
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STM32 电压表
- 基于STM32的FSMC接口驱动TFT彩屏的设计方案-本文提出了一种能直接驱动数字液晶屏的设计方案，方案先介绍了TFT数字彩屏的工作原理，利用STM32处理器的FSMC接口设计的硬件电路和软件程序均能对显示控制芯片进行有效的控制。
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FSMC TFT数字彩屏 TFT-LCD STM32
- 详解GPIO在STM32中的几种工作模式-由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
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STM32 GPIO
- avr单片机和stm32区别,avr单片机选型技巧-每种MCU都有自身的优点与缺点，与其它8-bit MCU相比，avr 8-bit MCU最大的特点是采用哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力；超功能精简指令集（RISC），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC进行处理造成的瓶颈现象.
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pic单片机 stm32 avr单片机
- STM32高级定时器-PWM简单学习案例-高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序，TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有死区有互补。
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stm32
- 简析STM32的启动过程-当前的嵌入式应用程序开发过程里，C语言已成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行
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stm32
- RS485通信想必大家都知道，在学习RS232时，都会拿485(RS485下文就用485代替)和其作对比。485优缺点不说，网上有 我用的是STM32库函数学的485通信，所以接下来就讲讲STM32串口实现485双机通信的原理： 485和232都是基于串口的通讯接口，在数据的收发操作上都是一致的。但是他两的通讯模式却大不相同~!232是全双工(例：A->B的同时B->A，瞬时同步)工作模式，而485是半双工(发时不能收，收时不能发)工作模式。在232通信中，主机在发送数据的同时可以收到
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STM32 RS485
- 一、OV7670模块： 介绍一下OV7670传感器：CMOS器件;标准的SCCB接口，兼容IIC接口;内置感光阵列，时序发生器，AD转换器，模拟信号处理，数字信号处理器..... 大致工作过程：光照射到感光阵列产生相应电荷，传输到相应的模拟信号处理单元，再由AD转换为数字信号，在经由数字信号处理器插值到RGB信号，最后传输到屏幕上...... 先了解一下基础知识：现在市面上的OV7670模块分两种：1、带FIFO芯片;2、不带FIFO芯片。当然带FIFO的要贵一点~下面介绍带FIFO和不带FIF
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STM32 OV7670
- 本文共有三个内容：一、电阻触摸屏的原理;二、XPT2046的控制字与数字接口;三、程序源码讲解(参考正点原子的代码) 一、电阻触摸屏的原理，上图：
图上的文字介绍了触摸的原理，下面总结一下触摸的原理： 触摸屏工作主要是两个电阻屏(上下两层)在工作，如上图，当某一层电级加上电压时，会在该网络上形成电压梯度。如果有外力使得上下两层在某一点接触，则在未加电压的那一层可以测得接触点的电压，从而得出接触点的坐标(X或Y)。举个例子：当我们在上层的电极间(Y+和Y
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STM32 触摸屏
- 变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场，例如：家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式，我们将以意法半导体的基于Cortex-M3内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。 首先，我们回顾一下电机控制的基本原理。在电机控
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Cortex-M3 STM32
- 单片机上电后，如果晶振正常起震的话，cpu就会在晶振的驱动下开始工作，cpu的工作就是在每个机器周期到指定的地方提取指令，然后解析并执行，51单片机只有一个时钟源所以51单片机永远只能以一种时钟频率工作，单片机一上电单片机的频率就固定了不能更改了，上电后单片机就以固定的频率开始工作了，因此51单片机也没有配置系统时钟的寄存器，stm32等高级单片机就不一样了，这种单片机有多个时钟源，上电后单片机以某种固定的时钟频率开始工作，到指定的地址提取指令，然后解析并执行，在后面的程序中可以更改系统的工作时钟与工
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单片机 stm32
- 前言 STM32 PCROP专有代码读出保护，将某个区域设置为仅允许执行，可防止代码被非法读出与修改。ST网站提供了免费的PCROP参考代码，但是例程中仅仅提供了用代码设置PCROP。为方便利用PCROP进行知识产权保护的开发和部署，这篇文章提供了方法，可在RDP级别设置为1或者0时，使用代码清除PCROP。 ST网站上的PCROP参考代码 学习使用PCROP，可从ST网站下载文档以及参考代码。文档里有一步一步的详细说明。参考代码则实现了，如何设置编译开发环境去掉文字库(Literal
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STM32 PCROP
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