- 摘要:根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。
关键词:无人机控制器;FPFG;键盘扫描;UART
无人机的飞行控制和机载电子设备的控制指令主要通过地面控制计算机中的软件或者无人机控制器产生,这两种相互独立的控制方式互为备份。而无人机控制器主要由硬
- 关键字:
FPGA UART
- 摘要:介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用QuartusⅡ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且
- 关键字:
ARM7 FPGA
- 摘要:为了提高数字调制信号发生器的频率准确度和稳定度,并使其相关技术参数灵活可调,提出了基于FPGA和DDS技术的数字调制信号发生器设计方法。利用Matlab/Simulink、DSP Builder、QuartusⅡ3个工具软件,进行基本DDS建模,然后在DDS模块的基础上,通过单片机等电路组成的控制单元的逻辑控制作用,根据通信系统中数字调制方式的基本原理,设计并实现了数字调制信号发生器,从而实现二进制频移键控(2FSK)、二进制相移键控(2PSK)和二进制幅移键控(2ASK)3种基本的二进制数字调制。
- 关键字:
FPGA DDS
- 摘要:高性能的数据压缩可以有效的减少数据对存储空间和通信带宽的要求,降低通信成本。为解决图像数据的高压缩性能问题,本文提出了基于JPEG2000标准的数据压缩系统的FPGA实现方案。相对于软件算法实现和其他硬件方法,采用FPGA硬件实现可降低系统复杂度提高性能。最终设计的IP核具有资源占用少,性能良好和便于扩展等优点,能够满足通信传输和照相设备等应用需求。
关键词:JPEG2000;数据压缩;FPGA;DWT
近年来通信领域中信息的传输总量急速扩大。由于存储空间有限、通信带宽等因素的限制,数据通常需要
- 关键字:
FPGA JPEG2000
- 摘要:基于使用户刷卡消费的数据可进行采集存储的目的,采用了在FPGA平台上设计一种射频卡实时消费记录系统的方法。该系统采用了FATFS文件系统,可将用户数据及时保存到SD卡之中。通过对软硬件模块和上位机的设计,采用FPGA为开发平台,对用户刷卡消费的记录写入到SD卡中。利用SD卡的移动性,可方便地实现与计算机的数据交换,达到数据分析的目的。此法便于客户对消费记录的核对,具有实际商业价值。
关键词:FPGA;NIOS II;FM1702SL;SD;文件系统
文中主要讨论射频卡实时消费记录系统的硬件和软件
- 关键字:
FPGA SOPC
- 摘要:运用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。
关键词:STM32;FPGA;CAN总线;运动控制
如今,运动控制正朝着高速度、高精度、开放式的方向发展,从而对执行部件提出了更高的要求。过去的运动控制器主要是基于单片机
- 关键字:
STM32 FPGA
- 3月21日,由FPGA与可编程SoC的革新者京微雅格(北京)科技有限公司与北京邮电大学信息光子学与光通信研究院研究生会共同举办的2013年企业进校园活动之北京邮电大学站圆满落幕。 本次京微雅格进校园活动预先一个星期在北邮人论坛,北邮官方微信平台以及各种社交网络上进行了广泛的宣传与推广,在同学们之间反响强烈。活动选在北京邮电大学最繁忙的主干道上两侧进行,京微雅格派出了2位高级硬件和软件设计师为同学演示了基于京微雅格FPGA芯片研发的智能机器人解决方案,该智能机器人方案通过单颗FPGA芯片进行控制,能够
- 关键字:
京微雅格 FPGA SoC 北邮
- 3月18—20日,京微雅格(北京)科技有限公司参加了在上海举办的慕尼黑电子展(electronica Shanghai) ,现场向观众展示了众多基于CME-M系列芯片的系统应用解决方案,包括智能机器人、地铁信息导航系统、高速公路信息系统、食品安全监测系统以及面向医疗电子领域的超声键盘控制方案和呼吸机显示系统等方案,获得现场观众的极大关注和广泛好评。 图示一:京微雅格展台前,工程师给现场观众进行demo讲解 京微雅格此次展示的智能机器人方案绝对是展台上的明星。精细的运动控制、简便
- 关键字:
京微雅格 CME-M FPGA M7
- 摘要:同步技术是跳频系统的核心。本文针对FPGA的跳频系统,设计了一种基于独立信道法,同步字头法和精准时钟相结合的快速同步方法,同时设计了基于双图案的改进型独立信道法,同步算法协议,协议帧格式等。该设计使用VHDL硬件语言实现,采用Altera公司的EP3C16 E144C8作为核心芯片,并在此硬件平台上进行了功能验证。实际测试表明,该快速同步算法建立时间短、同步稳定可靠。
关键词:跳频;快速同步;FPGA;独立信道法;同步头法
跳频通信技术具有抗干扰、抗截获和高频谱利用率,应用广泛。同步是跳频系统的
- 关键字:
FPGA EP3C16
- 我们几乎完全用FPGA来构建XRadio平台,省略了放大器或分立滤波器等传统模拟组件的使用(如图1所示)。首先,我们将用电线连接成的简单耦合电路链接至FPGA的I/O引脚,创建出基本天线。该天线用于发射RF信号到FPGA,FPGA通过数字下变频和频率解调实现FM接收器的信号处理。
- 关键字:
Xradio 无线电 FPGA
- 利用VHDL语言设计数字滤波器,主要在于如何实现乘法。乘法常用的实现方法有位串行乘法、分布式算法和并行乘法等。位串行乘法能节省大量硬件资源,但运算周期过长,对于数字滤波器这种高速率要求不宜采取。分布式算法是现在比较流行的一种乘法实现方式,所用硬件资源较少,运算速率也较快,但这只是针对小位宽乘法来说。对于数字滤波器的较大位宽的乘法,不宜采取。并行乘法,算法实现简单直观,对于现在资源丰富的FPGA,很好实现
- 关键字:
滤波器 数字 FPGA VHDL
- 要设计出一个由可行的比特币节点和高效灵活的矿机等组成的完整挖矿系统,我们需要某种功能强大的FPGA芯片,来同时满足灵活性和性能要求。除FPGA外,我们还需要使用处理引擎来提高效率。在这个完整的片上系统(SoC)上,我们需要经优化的内核来运行包括网络维护和交易处理在内的所有要求的比特币任务。能满足所有这些条件的硬件就是位于ZedBoard开发板上的Zynq-7020 SoC
- 关键字:
SoC FPGA SHA-256
- 小型快速的流式视频系统结合采用微型H.264核和赛灵思Zynq SoCASSP架构不灵活,而基于FPGA微处理器组合的系统虽然尺寸大但较为灵活,一直以来设计人员为创建PCB占位面积小的基于IP的流式视频系统,除了在这两者之间反复权衡外别无他选。将软核微处理器集成到FPGA,就无需单独的处理器和DRAM,但最终系统的性能可能无法与以外部ARM处理器为核心且可能还包括USB、以太网及
- 关键字:
H.264 SOC FPGA ASSP
- 本文简要描述了基于摄像头的主动安全系统的应用、引入它的动机及好处。此外,本文还介绍了视觉处理的未来解决方案与技术进步,可确保在功率有限的情况下实现最大性能。适用于前照灯控制、车道保持、交通标志识别及防碰撞功能的多功能前置摄像头解决方案,目前使用分辨率高达120万像素、每秒30帧的CMOS成像仪。随着新一代传感器的推出,分辨率将进一步提高。要在恶劣的天气和照明条件下可靠地检测物体,需要复杂的算法。车道保持、自动紧急刹车或交通拥堵辅助等半自动驾驶员辅助功能需要带有算法冗余的ASIL D安全级别,但所有这些
- 关键字:
嵌入式 CMOS FPGA MAC
- 其实intel和Altera的密切合作已经有好长一段时间了,这是一个FPGA厂商和代工厂商向另一个FPGA和代工的叫板。二者的竞争谁能笑到最后呢?
- 关键字:
Altera FPGA
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