- 摘要:针对以往教育机器人自由度少、控制不灵活、教育功能弱的缺点,使用高集成度ARM芯片设计了一个简洁的17自由度人形机器人控制系统。规划了机器人的软硬件结构,设计了控制电路和驱动系统,采用1个定时器产生17路PWM驱动信号。重点以实例讲解了波形产生及驱动函数的编写方法和技巧。设计的机器人能够完成整套体操运动。这种方法在多自由度机器人操控和教学中具有广泛的借鉴意义。
1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心,包含1
- 关键字:
ARM 机器人 PWM 伺服器 LPC2114 201501
- e络盟日前宣布供应来自安森美半导体公司的新型模拟IC,进一步扩充其广泛的电子设计与制造产品系列。该系列能效方案完美适用于汽车、计算机、工业网络、家电、照明及工业控制系统等诸多应用领域。
新增产品系列包括厚膜混合IC、时钟发生器、LED驱动器IC及CAN收发器,均支持新一代创新产品设计。
厚膜混合IC–逆变电源H-IC是一款采用IGBT/FRD技术的高度集成元器件产品,可为高压直流输入直至三相输出提供各水平高压(HV)控制。
步进电机驱动器IC–具备PWM电流控
- 关键字:
e络盟 安森美 PWM
- 2014年12月,美国加州圣克拉拉-Silego采用Qualcomm® Quick ChargeTM 2.0快速充电技术推出一款新的万能快速充电识别解决方案-SLG4LCxxxxV系列。SLG4LCxxxxV系列帮助识别器件支持 Quick Charge 2.0并提供电源准确的控制信息以设置合适的充电电压。该款新颖的可配置混合信号(CMIC)解决方案同时支持大多传统的快充标准并具备FAULT故障提示以及可编程放电支持高电压到低电压转换功能。Quick Charge 2.0是Qualcomm股份
- 关键字:
Qualcomm Quick Charge 快速充电
- 摘要:
现代社会,人们习惯于享受手机带来的各种便利,除了要求手机功能全面,对手机的续航能力也十分关注,于是各大厂商不断加大手机电池的容量来满足需求。可随之而来,充电时间就成了一个新的难题。因此Qualcomm(高通)在Quick Charge 1.0的基础上采取了新的规范,推出了Quick Charge 2.0技术(V2.0)。和Quick Charge 1.0相比,Quick Charge 2.0(V2.0)的充电速度会提高40%,而和没有加入Quick Charge技术的手机和充电器相比则提
- 关键字:
艾德克斯 ITS9500 Quick Charger
- 随着社会的不断进步与科学技术的不断发展,人们越来越关心我们赖以生存的地球,世界上大多数国家也充分认识到了环境对我们人类发展的重要性。各国都在采取积极有效的措施改善环境,减少污染。这其中最为重要也是最为紧迫的问题就是能源问题,要从根本上解决能源问题,除了寻找新的能源,节能是关键的也是目前最直接有效的重要措施 ,在最近几年,通过努力,人们在节能技术的研究和产品开发上都取得了巨大的成果。本文介绍10个典型的节能案例,供大家参考。
基于数字分压器的车灯调光节能设计方案
本应用笔记介绍了怎样使用低成
- 关键字:
PWM LM324 LED
- 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。电机的应用十分广泛,据统计分析,目前我国总能耗的50%都属于电机能耗,尤其在工业领域,电机能耗更占据总能耗的60%以上。
事实上,自08年起,政府就将电机系统节能列入国家十大节能工程之一,在全国掀起电机节能热潮。包括工业、航天、农业、家电、水利、国防等各个电机生产和应用领域都对电机节能提出了新的要求。那么问题来了:我们该如何精准地评价一款电机的能耗和效率呢?
变频电机时代的测
- 关键字:
电机 PWM PA5000
- 引言
在汽车以及其他照明应用中,通常需要调节内部灯光。使用机械分压器实现这一功能会浪费电能,使用机械分压器实现这一功能会浪费电能,效率相对较低,而且还存在耐用问题。而本应用笔记中的设计利用用户熟悉蜂窝电话中上/下控制键的功能,采用低成本数字电位器(数字分压器)来实现强弱调光控制。使用数字分压器不但避免了机械分压器的低效和机械耐用性问题,而且大大节省了功耗,提高了效率。
I车灯调光方案
本设计使用非易失数字分压器来建立调光阈值,使用单独的伪锯齿波振荡器来实现脉宽调制(PWM)灯光控制。
- 关键字:
运算放大器 占空比 PWM
- 今年手机市场正在快速地发展着,不仅是销量增长喜人,同时手机的功能也越来越强大,这是手机行业竞争带来的结果,也是对消费者差异化需求的回应。今年众多的手机里各自都有一些不同的技术,或许是首次应用在手机上,有些则是整个手机行业发展的新方向,无论是哪种技术都在令手机远离传统的单调和单一,这也许能成为消费者在选购时最后的决定性因素。
盘点2014年手机上那些喜闻乐见的技术
电池快充技术
在手机电池技术还没有突破性发展之前,电池一直都是制约手机性能发展的关键因素。既然
- 关键字:
高通 Quick Charge 曲面屏
- “可穿戴”设备是指人体可穿戴的微型电子产品,通常与现有配饰(如手表)集成或者取而代之。在物联网技术的支持下,该细分市场正迅猛发展,因此对于更小型化、更直观的设备的需求也在快速提升。目前,智能手表、智能眼镜以及体育与健身活动跟踪器等体现出这一发展趋势。除了消费类市场之外,医疗行业也对身体状况与功能的监控设备有着更高的需求。
可穿戴设备中最重要的电子组件就是微控制器(MCU)。由于这些MCU不但需要尺寸小,而且还需要执行更多功能,因此,集成成为了另一大要素。我们将会在本文中探
- 关键字:
可穿戴设备 MCU PWM
- 在实际的应用中,虽然有源蜂鸣器控制简单,缺陷是成本比较高,在潮湿的环境用久了,容易损坏。而无源蜂鸣器弥补了有源蜂鸣器缺点,但问题是无源蜂鸣器需要PWM驱动。在系统的设计中,微控制器的PWM资源往往是比较紧张的,同时使用PWM驱动也加大了软件开发的难度。接下来笔者将引领大家学习如何设计一个无需PWM也能驱动无源蜂鸣器的低成本电路。
1.1 无源蜂鸣器常规驱动电路
图1 无源蜂鸣器常规驱动电路
如图1所示,此图为无源蜂鸣器的常规驱动电路。需要在输入端输入一定频
- 关键字:
蜂鸣器 PWM 微控制器
- 在PWM和电子镇流器当中,半桥电路发挥着重要的作用。半桥电路由两个功率开关器件组成,它们以图腾柱的形式连接在一起,并进行输出,提供方波信号。本篇文章将为大家介绍半桥电路的工作原理,以及半桥电路当中应该注意的一些问题,希望能够帮助电源新手们更快的理解半桥电路。
首先我们先来了解一下半桥电路的基本拓扑:
半桥电路的基本拓扑电路图
电容器C1和C2与开关管Q1、Q2组成桥,桥的对角线接变压器T1的原边绕组,故称半桥变换器。如果此时C1=C2,那么当某一开关管导通
- 关键字:
半桥电路 PWM 电子镇流器
- 1 绪言
1.1 太阳能智能晾衣架简介
晾衣架作为每天使用的家居用品,如今已经成为许多家庭的生活必需品。作为消费者来说,选择品牌关键是货真价实。其结构、用料、做工等均是不可或缺的商品组成部分,质量和售后服务更是该行业生产商生存与发展的永恒构成自动晾衣架是升降晾衣架的另一种称谓,早在2000年前出现的一种晾晒衣服的用具,现时有手摇的和遥控的两大类,这种产品刚出来时晾杆是用不锈钢圆管做的,款式单一,只是作为一种方便晾晒衣服的工具,但随着时间的推移,生产晾衣架的厂家越来越多,竞争越来越大,厂家各
- 关键字:
太阳能 PWM EVK1100
- 1.引言
随着工业技术的发展,在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制,电机的输出转矩有一定的限制,当传动系统需要较大的驱动功率时,必须特制功率与之相匹配的驱动电机和驱动器,使得系统的成本上升,而且过大的输出功率的电机受到制造工艺和电机性能的影响,大功率的驱动器的研制也会受到半导体功率器件的限制[1].电机在实时跟随同一目标转速的同时。还需要保持两电机问的转速同步,否则便会导致后面的机械传动精度下降。针
- 关键字:
svpwm 电机控制 PWM
- 1.引言
随着,2012年10月30日飞利浦在AppleStore出售最新的高科技Hue系列LED灯,并且只会交由苹果出售。Hue系列将是完全可有自定义的,并且通过一个灯泡内红蓝绿三原色的LED可以混合出1600万种颜色的灯光。整个过程完全由iPhone上的App来进行控制。从而引发了智能灯控发展的新思考,国内相关人士也纷纷进行研究。考虑到Hue是采用WiFi无线控制,而国内WiFi并未普及,本研究采用更普遍的蓝牙技术,采用手机蓝牙与单片机通信产生可调占空比PWM波信号控制LED驱动电路实现LE
- 关键字:
LED PWM 蓝牙模块
- 在实际的应用中,虽然有源蜂鸣器控制简单,缺陷是成本比较高,在潮湿的环境用久了,容易损坏。而无源蜂鸣器弥补了有源蜂鸣器缺点,但问题是无源蜂鸣器需要PWM驱动。在系统的设计中,微控制器的PWM资源往往是比较紧张的,同时使用PWM驱动也加大了软件开发的难度。接下来笔者将引领大家学习如何设计一个无需PWM也能驱动无源蜂鸣器的低成本电路。
1.1 无源蜂鸣器常规驱动电路
图1.1 无源蜂鸣器常规驱动电路
如图1所示,此图为无源蜂鸣器的常规驱动电路。需要在输入端输入一
- 关键字:
有源蜂鸣器 PWM 三极管
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