- 针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统μC／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务，并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。
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搬运机器人 μC／OS-II Cortex-M3
- 本文设计了一种以ARM为核心的嵌入式银行排队系统叫号终端,采用嵌入式操作系统uC/OS-II实现银行叫号业务的任务调度和外围设备管理,并通过ZIGBEE模块与主控系统进行实时数据交互。
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uC/OS-II 银行叫号业务 实时性
- 介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验
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语音识别 ARM 对话管理 μC/OS-II
- μC/OS-II 是一个源代码公开、可移植、可裁剪的实时多任务操作系统，具有稳定可靠、实时性好等优点，是专门针对微处理器和微控制器设计的实时内核，它的内核可以做到很小，很适合在单片机系统上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系统可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。在这个星期内，我通过对禁用了邮箱、队列、文件系统的最简单的μCOS-ii操作系统进行了学习，现将收获分享如下。 μCOS-ii
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μC/OS-II
- 一、概述Thorlabs公司的光谱分析仪（OSA）是以波长为函数关系测量光源光功率的通用仪器。该仪器对于分析宽带光信号、增益芯片的法布里-玻罗模式或长相干长度单模外谐振腔激光器而言是绰绰有余的。类似的OSA还有典型的...
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傅里叶变换光谱分析仪FT-OS
- Micrium OS是最新发展的、通过验证的嵌入式μC/ OS™实时操作系统(RTOS)，目前已经上市。Micrium OS拥有优化的RTOS内核，通信协议栈，文件系统和图形用户界面。新的Platform Builder工具可以简化开发，一旦开发者确定所需要的组件，该工具可自动解析组件之间的依赖性问题，以及配置启动顺序。使用Micrium OS 和Platform Builder可为开发人员提供强大的嵌入式设计方法，显著地降低初始设
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Micrium Micrium OS
- 引言 我们都曾在职业生涯的某个时间点思考过这个问题：你已经把一个想法仔细思考过一阵子，逐渐得出可行的结论，现在，你想要创建一个合适的项目，看是要更进一步探索这个想法或是将其产品化。但是，应该从哪种软件架构入手呢?Espruino?Arduino?microPython?Segger embOS?MicriumuC/OS-II?以及在uC/OS-II和uC/OS-III之间又有什么区别呢?究竟该采用初始成本较低的开源架构，还是选择需要支付前期费用的商业解决方案，来加速你的设计过程呢? 1软
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软件架构 uC/OS
- 上一篇文章中，我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能，下面我们接着其思路往下做。这次我们完成OS基本框架，即实现一个非抢占式(已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程)的任务调度系统，至于抢占式的，就留给大家思考了。上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换，代码如下： void Task_Switch() { if(g_OS_Tcb_CurP == &TCB_1) g_OS_Tcb_HighRdyP=&TCB
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STM32 OS
- 一、安装IAR for ARM6.5 二、新建工程 1、选择处理器：STM32F407VG，暂不使用FPU
2、必要的路径配置和宏定义
3、使用SWO重定向IO输出
4、使用ST-LINK仿真器
5、下载配置
6、设置CPU频率，防止SWO输出乱码
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STM32 OS
- 一直想写个类似uCOS的OS，近段时间考研复习之余忙里偷闲，总算有点成果了。言归正传，我觉得OS最难的部分首先便是上下文切换的问题，他和MCU的架构有关，所以对于不同的MCU，这部分需要移植。一旦这个问题解决了，整个OS算是成功了一半了，当然，是对于简单的OS。 好了，要写一个OS，首先需要一个开发板和仿真器。我的开发板是STM32F4DISCOVERY,自带ST-LINK V2仿真器，板载MCU为STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，10
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STM32 OS
- 使用TinySwitch-III的12W宽电压输入的恒压适配器电路该电源为12V、1A输出的宽电压输入反激式转换器，采用了TinySwitch-III系列中的TNY278P器件。由于很多功能已经集成在器件内部，因此仅需要31个直插式元件（无表面...
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TinySwitch-III 宽电压输入 恒压适配
- 引言 目前，由北京航空航天大学与冀东发展集团有限责任公司合作研发的科氏粉料流量测控系统(以下简称“测控系统”)已经成功应用到工业现场，运行状况良好，测量精度优于plusmn;0.5%。测控系统底层和PC端
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粉料流量 测控系统 通信 USB μC／OS―II
- Cypress公司的CY7C603xx系列是低压enCoRe III PSoC器件，采用功能强大的哈佛架构，M8C处理器的速度高达12MHz，工作电压2.4V～3.6V,具有可配置的外设如8位定时器,计数器和PWM,，全双工主或从SPI，10位ADC，8位SAR ADC
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enCoRe III CY
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