概览
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
可重复配置I/O(RIO)体系结构
NI嵌入式硬件平台共享通用一个可重复配置I/O(RIO)体系结构。这个体系结构整合了实时处理器、现场可编程门阵列 (FPGA)和多样的I/O,包括模拟、数字、运动和通信I/O。使用这个标准的体
关键字:
NI RIO CompactRIO
TIG/GTAW在焊接节点开始的结果
作者:
Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd.
行业:
Manufacturing, 图像设备
产品:
NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模块, NI 9426, 图像开发工具包
挑战:
用自动焊接路径修正来取代人工操作。这种方案采用优质不锈钢加工设备生产,它可以在两个月的时间内,完成设计,原型制造
关键字:
NI LabVIEW WiseWELDING 机器视觉系统
在去除之后,机器人会用NI 1722智能照相机随机检查表面缺陷,比如裂痕,压痕,擦痕以及在表面的加工痕迹。
作者:
Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics
Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics
行业:
航空/航天, Manufacturing, 图像设备
产品:
LabVIEW, NI 1722
挑战:
自动去除毛刺并为飞机引擎的
关键字:
NI LabVIEW
使用NI LabVIEW软件最大的好处是可以设计且自定义图形化用户界面.
作者:
Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab
行业:
Manufacturing, 电子
产品:
LabVIEW, 机器视觉附件
挑战:
用短批次和多样化的产品为装配电子元件设计一个紧密集成有机器人技术和视觉技术的系统
解决方案:
在NI视觉系统的指导下,用
关键字:
NI LabVIEW 机器人
为Vetraco的化妆粉案例生产线,我们必须将脸部专用刷准确地放置。
作者:
Ignazio Piacentini - ImagingLab
Cristiano Buttinoni - ImagingLab
行业:
消费品, Manufacturing, 图像设备
产品:
LabVIEW, PCI-8254R
挑战:
确定脸部粉刷位置和方向,对其进行质量控制,并对机器人系统进行编程,让机器人拾起刷子,将其放在一个8槽梭子的粉盒中。
解决方案:
关键字:
NI LabVIEW PCI-8254R
使用iPAM系统的病人接受上肢治疗运动
作者:
Andrew Jackson - University of Leeds
Peter Culmer - University of Leeds
Martin Levesley - University of Leeds
Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust
Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
关键字:
NI LabVIEW 机器人
概览
自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明:路径规划和避障。
目录
1. 路径规划
2. 避障
3. 在中LabVIEW使用算法
路径规划
给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力,因为机器人必须有能力决定在到达目的地前的路程中如何行进。
路径规划可分为两部分:表达与算法。路径规划人员首先将机器人
关键字:
NI LabVIEW 机器人
目录
1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT进行原型开发
2. 使用iRobot Create进行原型开发
3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO进行原型开发
4. 使用Mobile Robots Inc.进行原型开发
从工业自动化机器直至模仿人类行为的类人机器人,都要求使用当今最高级的控制系统和复杂机械结构。机器人 通常部署在动态环境中,这使得开发更具挑战。即便是最先进的软件仿真也无法仿真现实环境中的所有变量。要了解机器人
关键字:
NI LabVIEW 自动化机器人
概览
本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划,您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。
LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板,其中包含了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。这个全新的函数选板包含了从传感器驱动程序直至反向运动学的所有功能。详情请参考LabVIEW帮助(见下面的链接),了解关于机器人VI的更多信息。
· 利用连接VI与其他机器人软件一起工作,包括例如Co
关键字:
NI LabVIEW 传感器
美国《财富》杂志最近公布了“全美100家最适合工作的公司”名单,美国国家仪器公司(National Instruments,简称NI)连续11年再次荣登该榜。每年问卷调查就企业文化对全美几百家公司的雇员进行随机匿名调查,并通过严格的标准选择出最佳雇主。
NI创始人之一,现任总裁兼首席执行官James Truchard博士说,“我们很荣幸地看到,虽然美国正在经历几十年来未有的就业寒冬,但是NI仍然被评为全美最适合工作的公司之一。评选结果表明,NI对员工的重视不会
关键字:
NI LabVIEW MINDSTORMS
美国国家仪器公司(National Instruments,简称NI)于2010年2月23日发布两款最新CompactRIO可编程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025实时控制器,确保工程师和机器制造者在更为极端的温度条件下进行高性能测量与控制应用。这两款新的控制器还带有敷形涂层(conformal coating),保护元件和电路在恶劣环境下正常使用。
全新的CompactRIO控制器为-40℃至70℃温度下的高级测量和控制应用提供更高的
关键字:
NI CompactRIO PAC
美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件设备上增添机器视觉功能,为工程师提供基于工业和嵌入式系统的集成测量和控制平台。CompactRIO将会由此成为市场上仅有的几种能够进行机器视觉操作的可编程自动化控制器(PAC)之一,并以更小的物理尺寸和更简易的系统提供更高效、一体化的设计。
有了新增的机器视觉功能,工程师能够将CompactRIO和NI Single-Board RIO设备
关键字:
NI 机器视觉 CompactRIO
继成功举办5届之后,由美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)与清华大学联合举办的清华大学虚拟仪器设计大赛,于近日在北京清华紫光国际交流中心再次拉开了帷幕,并首次将参赛范围从清华大学扩展到了京津地区高校,暨为首届京津地区虚拟仪器设计邀请赛。
在2009年12月12日举办的开幕式活动中,共有来自北京、天津、河北等多所高校的140余名师生来到开幕式现场,活动气氛热烈。清华大学精仪系党委书记冯平法、精仪系党委副书记杨建中以及NI北方区总经理高向东、NI高校技术市场工程
关键字:
NI LabVIEW 虚拟仪器
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