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ni-daqmx 文章 进入ni-daqmx技术社区

控制双机器人系统,向中风患者提供上肢治疗运动

  •   使用iPAM系统的病人接受上肢治疗运动   作者:   Andrew Jackson - University of Leeds   Peter Culmer - University of Leeds   Martin Levesley - University of Leeds   Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust   Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
  • 关键字: NI  LabVIEW  机器人  

机器人技术基础系列:规划与导航

  •   概览   自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明:路径规划和避障。   目录   1. 路径规划   2. 避障   3. 在中LabVIEW使用算法   路径规划   给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力,因为机器人必须有能力决定在到达目的地前的路程中如何行进。   路径规划可分为两部分:表达与算法。路径规划人员首先将机器人
  • 关键字: NI  LabVIEW  机器人  

机器人4-1-1:在一个月之内实现原型开发的四个平台

  •   目录   1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT进行原型开发   2. 使用iRobot Create进行原型开发   3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO进行原型开发   4. 使用Mobile Robots Inc.进行原型开发   从工业自动化机器直至模仿人类行为的类人机器人,都要求使用当今最高级的控制系统和复杂机械结构。机器人 通常部署在动态环境中,这使得开发更具挑战。即便是最先进的软件仿真也无法仿真现实环境中的所有变量。要了解机器人
  • 关键字: NI  LabVIEW  自动化机器人  

LabVIEW机器人模块——机器人选板中的特殊算法和API

  •   概览   本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划,您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。   LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板,其中包含了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。这个全新的函数选板包含了从传感器驱动程序直至反向运动学的所有功能。详情请参考LabVIEW帮助(见下面的链接),了解关于机器人VI的更多信息。   · 利用连接VI与其他机器人软件一起工作,包括例如Co
  • 关键字: NI  LabVIEW  传感器  

NI连续11年荣登“全美100家最适合工作的公司”榜单

  •   美国《财富》杂志最近公布了“全美100家最适合工作的公司”名单,美国国家仪器公司(National Instruments,简称NI)连续11年再次荣登该榜。每年问卷调查就企业文化对全美几百家公司的雇员进行随机匿名调查,并通过严格的标准选择出最佳雇主。   NI创始人之一,现任总裁兼首席执行官James Truchard博士说,“我们很荣幸地看到,虽然美国正在经历几十年来未有的就业寒冬,但是NI仍然被评为全美最适合工作的公司之一。评选结果表明,NI对员工的重视不会
  • 关键字: NI  LabVIEW  MINDSTORMS  

NI CompactRIO控制器将工作温度范围延伸至-40℃到70℃

  •   美国国家仪器公司(National Instruments,简称NI)于2010年2月23日发布两款最新CompactRIO可编程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025实时控制器,确保工程师和机器制造者在更为极端的温度条件下进行高性能测量与控制应用。这两款新的控制器还带有敷形涂层(conformal coating),保护元件和电路在恶劣环境下正常使用。   全新的CompactRIO控制器为-40℃至70℃温度下的高级测量和控制应用提供更高的
  • 关键字: NI  CompactRIO  PAC  

NI 将视觉功能添加到CompactRIO和Single-Board RIO

  •   美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件设备上增添机器视觉功能,为工程师提供基于工业和嵌入式系统的集成测量和控制平台。CompactRIO将会由此成为市场上仅有的几种能够进行机器视觉操作的可编程自动化控制器(PAC)之一,并以更小的物理尺寸和更简易的系统提供更高效、一体化的设计。   有了新增的机器视觉功能,工程师能够将CompactRIO和NI Single-Board RIO设备
  • 关键字: NI  机器视觉  CompactRIO  

清华大学虚拟仪器设计大赛扩大规模 首次扩展至京津21所高校

  •   继成功举办5届之后,由美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)与清华大学联合举办的清华大学虚拟仪器设计大赛,于近日在北京清华紫光国际交流中心再次拉开了帷幕,并首次将参赛范围从清华大学扩展到了京津地区高校,暨为首届京津地区虚拟仪器设计邀请赛。   在2009年12月12日举办的开幕式活动中,共有来自北京、天津、河北等多所高校的140余名师生来到开幕式现场,活动气氛热烈。清华大学精仪系党委书记冯平法、精仪系党委副书记杨建中以及NI北方区总经理高向东、NI高校技术市场工程
  • 关键字: NI  LabVIEW  虚拟仪器  

NI宣布NI FlexRIO产品线增加新成员

  •   美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)于2010年2月15 日宣布NI FlexRIO产品线增加新成员,新增支持PXI Express的NI FlexRIO FPGA模块和新的基带收发适配器模块。这些新产品为高速信号处理和其他自动化测试测量应用提供了优化的解决方案,同时也是业界第一个商业现成可用(COTS)的兼具NI LabVIEW FPGA技术灵活性与高速可重配置I/O的PXI/PXI Express系统解决方案。利用新的PXI Express连接性和Peer-t
  • 关键字: NI  FlexRIO  FPGA  基带  

NI Signle-Board RIO嵌入式控制系统将能量消耗减少

  • Author(s):
    Siddharth Verma - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
    Dhananjaya BM - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
    Kishore Nambiar - Saara Embedded Systems Pvt LtdIndustry:
    Energy/PowerProducts:
    Real-Ti
  • 关键字: Signle-Board  RIO  NI  嵌入式    

美国乔治亚理工学院使用NI产品简化电路设计教学

  •   学生使用Multisim、NI ELVIS、LabVIEW以及LabVIEW SignalExpress完成电子学作业   作者:   Thomas E. Brewer - Georgia Institute of Technology   行业:   大学/教育, 科研   产品:   LabVIEW SignalExpress, Multisim, NI ELVIS   挑战:   实施一套利用实际信号教学理论电子工程概念的动手教案。   解决方案:   结合NI LabVIE
  • 关键字: NI  LabVIEW  电路设计  

NI Multisim的十大教学特性

  •   概览   使用Multisim,可以使学生融入学习氛围,通过动手实践巩固理论知识,还可以提供易于使用的交互式电路教学和学习环境。为教学目的而开发的Multisim包含多种特性,能协助教师授课,能为学生提供交互式学习环境从而查看和研究各种电路。   目录   1. 使用交互式电路仿真巩固理论知识   2. 鼓励使用仿真驱动的仪器进行探索学习   3. 使用20个功能强大的分析工具查看数据   4. 将仿真数据与Multisim内NI ELVIS提供的真实测量值进行比较   5. 使用PLD
  • 关键字: NI  Multisim  LabVIEW  

NI硬件的定制设计

  •   概览   美国国家仪器公司为工程师提供的硬件平台多种多样,可用于测试,测量和设计。例如,用户可充分利用NI Single-Board RIO,PXI,或数据采集(DAQ)的优势。每一种硬件平台都包含实际测量、数据分析和平台高级应用的高效接口。   尽管每个平台都含有诸多模块、配件和附件,但有时仍需客户定制固定装置以完善整个平台。例如,由于您具体工作的应用类型不同,可能需要定制信号调理以连接外界信号和控制系统。若无现成的产品供应,客户就需要自行设计固定装置。   利用NI的资源,客户就可以明晰配置
  • 关键字: NI  Multisim  DAQ  PXI  

完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人

  •   用NI LabVIEW开发的机器人DARWin,是美国第一个进入“机器人世界杯足球赛“的。   作者:   Karl Muecke - Virginia Tech University   行业:   大学/教育, 科研, 机电学/ 电工学   产品:   LabVIEW, 机器视觉, 实时模块   挑战:   开发作为新步态研究平台的机器人系统,设计美国第一个参加RoboCup(自主型机器人足球比赛)的仿人机器人。   解决方案:   该方案采用NI La
  • 关键字: NI  LabVIEW  机器视觉  实时模块  

从PSPICE过渡至NI Multisim:教程

  •   概览   SPICE (针对集成电路的仿真程序)是加利福尼亚大学伯克莱分校开发的模拟电路仿真器,是作为CANCER (除射频电路外的非线性电路计算分析)程序的一部分进行开发的。   过去的50年中,众多公司开发了大量不同的SPICE变体(包括HSPICE和PSPICE)。   SPICE以网表形式定义电路并使用参数仿真电路特性。网表描述电路中的部件及其连接方式。SPICE可以仿真DC工作点、AC响应、瞬态响应以及其它有用的仿真项目。   目录   1. 为何采用本教程作为PSPICE到Mul
  • 关键字: NI  Multisim  PSPICE  
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