- 摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具
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迷宫 设计 器人 智能机 MCS-51 单片机 基于
- 在单片机家族的众多成员中，MCS-51系列单片机以其优越的性能、成熟的技术、高可靠性和高性价比,占领了工业测控和自动化工程应用的主要市场，并成为国内单片机应用领域中的主流机型。MCS-51单片机的并行口有P0、P1、P
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技术 研究 扩展 P0 单片机 MCS-51
- 摘要：给出了一种基于89C51单片机以及PWM控制思想的高精度、高稳定、多任务直流电机转速测控系统的硬件组成及关键单元设计方法。实验结果表明该系统能实时、有效地对直流电机转速进行监测与控制，而且输出转速精度高
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转速 系统 设计 电机 直流 MCS-51 单片机 基于
- 根据MCS-51单片机内部定时计数器的特点，提出一种通过时定时计数器中断间隔时间进行累加的软时钟设计方法，并在此基础上提出通过改变时间处理方式的进一步优化方法。此方法不仅简化了程序设计，节省了硬件开销，而且提高了电脑时钟的定时精度，具有广泛的应用价值。
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优化 方法 设计 时钟 单片机 中软 MCS-51
- MCS-51单片机有多个中断源，以8051为例，有5个中断源，两个外中断、两个定时中断和一个串行中断，这一节我们讨论外中断软件编程。
外中断是由外部原因引起的中断，有两个中断源。即外中断0（INT0）和外中断1（I
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软件编程 中断 单片机 MCS-51
- ADC0809与MCS-51的连接电路,ADC0809与MCS-51的连接电路ADC0809与MCS-51单片机的连接如图9.10所示。电路连接主要涉及两个问题。一是8路模拟信号通道的选择，二是A/D转换完成后转换数据的传送。
1. 8路模拟通道选择
如图9.11所示模拟通道选择信
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电路 连接 MCS-51 ADC0809
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FPGA是一种新兴的可编程逻辑器件，可以取代现有的全部微机接口芯片，实现微机系统中的存储器、地址译码等多种功能，具有更高的密度、更快的工作速度和更大的编程灵活性，被广泛应用于各种电子类产品中
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逻辑 设计 接口 FPGA 单片机 MCS-51
- AD7543是串行D/A转换芯片，本文介绍了该芯片的电路原理、应用特性以及和MCS－51单片机连接的两种方法，并给出了接口电路和驱动程序。
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MCS 串行 转换器 接口设计
- 标准MCS-51以及很多常见的51内核单片机没有提供“软复位”方法。本文分别以5lasm子程序和C51函数的形式，为MCS-51单片机系统提供完善的“软复位”方法。
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研究 深入 复位 系统 MCS-51
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随着集成电路的深亚微米制造技术和eda技术的迅猛发展，芯片的密度和复杂度不断提高，复用以前的设计模块用于asic芯片和在一块芯片上实现嵌入式系统的功能形成所谓的片上可编程系统( system on programmable chip，sopc) 已成为一种发展的新趋势。ip core(知识产权核) 设计的重用性以及sopc 技术的出现，以其设计的灵活性大大缩短了产品的设计周期，减少了设计成本，降低了设计风险，加快了产品的上市速度。本文中介绍的串行口控制器是一种功能和通信协议与MCS-5
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MCS-51 串行口 IP核 MCU和嵌入式微处理器
- GPS是目前技术上最成熟且已实用的一种定位系统，但是在GPS定位系统中，由于其是一个单向导航系统，他是把星历数据等传给地面接收机，可在许多具体应用时，例如在车辆调度系统中，一般都需要把利用GPS测得的信息数据传到调度中心，由于其系统由一个基准站和多个用户台组成，基准站与用户台之间的联系，即由基准站计算出的各种校正值发送到用户台，上边这一切都需要用到数据链来完成数据的传输。其中，数据链由调制解调器和电台组成。在无线数据传输系统中，调制解调器足一个关键部分，调制解调器(Modem)是将数据进行编码和调制，
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GPS MCS-51 调制解调器 MCU和嵌入式微处理器
mcs-51系列介绍
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