- 摘要:设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令,控制机器人做出响应,完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿、制作的机器人样机运行良好,能够根据人体左右手的动作和语音命令,做出正确的响应。
随着机器人控制技术的迅猛发展,各类机器人已广泛应用于工业、农业、国防、科研、教育以及人们的日常生活等诸多领域。但目前机器人的操控
- 关键字:
XBOX360 Kinect 机器人
- 导语:美国电子产品拆解网站iFixit今天撰文,对刚刚上市的微软Kinect体感游戏设备进行了全面拆解。
以下为文章全文
微软Kinect体感游戏设备
第1步
- 我们终于拿到了微软进军体感游戏领域的产品Kinect了。Kinect在微软的开发代号为Project Natal。
- 这并非又一款山寨Wiimote。Kinect是微软向语音和动作识别技术中投资数亿美元研发资金后开发出来的产品。
- 与Wiimote或PlayStation
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微软 Kinect 体感
- Wi-Fi遥控小车的想法称不上新颖,国外电影频频出现,国内喜欢折腾的geeker也晒过相关教程。这里再推荐个,作者将自己折腾出来的两代Wi-Fi小车经验都分享了出来(不过只说了原理,没说代码),一代是基于51单片机,二代跟今天FixedGear分享的这个一样,基于Arduino。做这种遥控小车,Arduino平台像是量身打造的,开发起来要比单片机简单很多,关于Arduino,这里就不介绍了,感兴趣的朋友闲来无事可以了解、学习一下。
改进(基本原理):利用网络摄像头报警输出端口的继电器开开合合形成一个二进
- 关键字:
Wi-Fi Arduino
- Arduino在电子爱好者和设计师中的影响力极其深远,可能都不亚于早些年代个人电脑所带来的影响(例如家庭计算机俱乐部等等)。市场上的Arduino数以百万计,据估计,如果把衍生产品中的Arduino也算在内就更多了。预测在接下来的 5到10年里,学校将会使用Arduino来教授电子学和交互式系统原理。
Arduino封装了很多函数,以前很复杂的功能,现在通过一个简单的函数就搞定了。特别适合没有太多专业知识,但又热爱DIY的朋友。
虽然Arduino板子的价格不高,但
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Arduino ATmega 8
- 在创客及教育领域领先的开源硬件平台提供商Arduino有限公司和全球微控制器(MCU)及触摸技术解决方案领域的领导者Atmel公司(NASDAQ:ATML)日前联合发布最新款开发板-Arduino Zero。
Arduino Zero是一个由Arduino UNO开发板平台而来的简约大方且功能强大的32位扩展版本。Zero开发板旨在让那些富有创造力的人们为智能物联网设备、可穿戴技术、高科技自动化、机器人技术以及众多尚在酝酿中的项目提供实现创意的平台。该款开发板采用配有32位ARM Corte
- 关键字:
ATML MCU Arduino Zero
- 一、“电子积木”Arduino
近几年,欧美大学皆相当流行应用Arduino作为基础的技术,在国内使用Arduino的人也越来越多。
Arduino为什么会这样流行?首先因为它是一个基于开放源代码的硬件项目平台:
1.硬件平台是开放的,任何人都可以在Arduino官方网站上下载最新的PCB设计进行复制,硬件平台包括基于AVR ATmega128微控制器的主控制电路板,以及大量的各式输入/输出电子模块。输入/输出模块包括开关输入模块、温度压力传感器输入模块、超声测距传感器输入模
- 关键字:
Arduino ATmega128
- 0 引言
Arduino是一款基于单片机系统的电子产品开发平台,它的软硬件系统都具有高度的模块化,而且软件系统是完全开源的。其硬件系统也是高度模块化的,在核心控制板的外围有开关量输入/输出模块、各种模拟量传感器输入模块、总线类传感器的输入模块,还有网络通信模块[1-2].Arduino有自己特有的编程语言。其语法规则类似C/C++语言,IDE环境和语言把单片机与硬件相关的一些参数都参数化并进行了很好的封装,把端口都打包,寄存器、地址指针之类的基本不用管,大大降低了软件开发难度。因此不用开发者去了
- 关键字:
Arduino 编码器
- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
- 关键字:
Arduino 超声测距 处理器
- 之前ifixit为大家带来了Xbox One的拆解图赏,时隔八年,微软终于推出了Xbox 360的继任游戏主机。是否有网友看了Xbox One的完全拆解还不够过瘾?感觉和索尼PS4比做工怎么样?每款主机都有其忠实的粉丝,相信大家都有自己心中的看法。两边势必也会大肆讨论一番。对于之前还没过够瘾的网友,今天我们再来看看微软的新一代语音、视觉和体感附件Kinect 2.0的详细拆解。
- 关键字:
Xbox Kinect
- 2014 年 2 月17日,超低功耗 (ULP) 射频 (RF) 专业厂商 Nordic Semiconductor ASA (OSE: NOD ) 宣布提供用于Arduino项目的蓝芽智能 (Bluetooth® Smart) 软件开发工具包 (Software Development Kit, SDK),这款SDK与一系列采用了nRF8001 蓝芽智能连接器件的Arduino、ChipKIT盾牌(shield)兼容。
- 关键字:
Nordic Arduino 蓝芽 SDK
- 时隔八年后微软终于发布了Xbox 360的后续产品Xbox One,搭配了新一代Kinect体感系统。那么让我们先来看看这款外观看起来“傻大粗”的主机,内部会是怎样的呢?让我们跟随拆解图一探究竟吧!
第一批买到Xbox One的铁杆粉丝。
Xbox One搭载8核x86处理器、8G RAM、500G存储空间、蓝光/DVD光驱,802.11n无线Wi-fi支持,HDMI In/Out与USB 3.0端口。
再来欣赏一下首日版Xbox One的手柄。上面明显的20
- 关键字:
Kinect
- 之前ifixit为大家带来了Xbox One的拆解图赏,时隔八年,微软终于推出了Xbox 360的继任游戏主机。是否有网友看了Xbox One的完全拆解还不够过瘾?感觉和索尼PS4比做工怎么样?每款主机都有其忠实的粉丝,相信大家都有自己心中的看法。两边势必也会大肆讨论一番。对于之前还没过够瘾的网友,今天我们再来看看微软的新一代语音、视觉和体感附件Kinect 2.0的详细拆解。
- 关键字:
微软 Xbox One Kinect
- 2013 年 12 月 3 日,凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 Linduino™ One 开发工具,该工具是一个 Arduino 兼容平台,用来为凌力尔特的 SPI 和 I2C 兼容的集成电路开发和分配固件库及代码。
- 关键字:
凌力尔特 Linduino Arduino
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