在嵌入式系统中为提高微型机系统的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看门狗”。看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗采用“看门狗”电路, 通过定时器, 对微型机任务即“喂狗”在运行时间上加以约束, 任务必须在最大指定时间范围内完成, 否则重启系统。软件看门狗采用处理器内部定时器, 把任务的理论最大运行时间作为时间约束, 如果该任务超过了这个时间跨度, 则强制退出本次任务。上述看门狗采用的是单任务的顺序机制, 容易实现。在多任
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uC/OS-II LPC2132
近期台系IC设计业者纷透露上游晶圆代工厂第2季产能利用率恐略滑，晶圆产能吃紧警报终于暂告解 除，由于二线及小型IC设计业者纷可拿到晶圆产能，加上国内、外一线IC设计业者亦开始自台积电出走，寻求更便宜晶圆产能，使得终端芯片市场杀价战火一触 即发，晶圆代工产能转松情况，恐冲击台系IC设计业者毛利率表现。
台系一线IC设计业者表示，审视 2015年上半整体市况，全球中、低阶智能型手机需求明显不如预期，电视市场亦出现传统淡季压力，至于一路被唱衰的平板电脑及PC市场依旧欲振乏力，终端 市场需求疲软，加深品
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晶圆 IC
市调机构IC Insights公布2014年全球IC市场占有率排名，美国以55%的占比拿下第一名宝座，且无论整合元件制造商(IDM)或无晶圆厂 (Fabless)IC设计公司的销售额市占皆大幅领先其他国家。台湾则以7%的占比排名第四，落在南韩与日本之后;不过单就无晶圆IC设计业的整体表现 来看，依旧稳居全球第二，占有率达18%。
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IC 晶圆
一、车辆调度系统的整体设计：
整个系统包括四个部分(1)通信主站;(2)车载从站;(3)通信链路。(4)系统监控部分。下面对各个部分的功能做一个简单的介绍。
(1)通信主站：完成信息的转发，它是连接系统监控部分和车载从站的纽带，它将从系统监控部分来的信息转发给车载从站。并且接收车载从站的信息，并将信息上传给系统监控部分。
(2)车载从站：被监控的对象，接收监控调度命令，并可以返回自己的状态信息。状态信息的取得是依靠在车载从站中的GPS接收机来完成车辆位置和速度信息等的采集工作。
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ARM7 UC/OS-II
引言
超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。
2 系统总体设计方案
2.1 超声波测距原理
2.1.1 超声波发生器
超声波为直线传
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LPC2138 μC/OS II
美国半导体研调机构IC Insight最新调查指出，去年全球IC市场市占率排名，美国以55%稳居榜首，且不论是垂直整合厂(IDM)或IC设计厂商、无晶圆厂(fabless)皆领先全球，台湾居第四，次于韩国与日本，但此调查未纳入晶圆代工销售。
无晶圆厂包括联发科、智原等IC设计与设计服务厂商，由于全球智慧手机成长快速，这几年IC设计厂主战场已从电脑转到行动装置，也让手机销售量大的中国大陆，可藉市场的快速成长扶植IC设计厂商。
IC Insight表示，中国大陆半导体全球市占率虽然只有3%，但
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IC 晶圆
日本东京大学光学系统研究科物理工学专业教授古泽明领导的研究小组宣布，成功将在采用光的“量子隐形传态(Quantum teleportation)”中起重要作用的光学回路集成到了硅芯片上。可以说这向实现量子门方式的量子计算机迈出了一大步。
量子隐形传态是利用量子纠缠状态遥传多种量子态中的一种状态的方法。由于看上去像量子态瞬间移动，因此被叫做隐形传态。
古泽的研究小组正在研究将这种量子隐形传态应用于量子计算机的基本元件。具体是将量子隐形传态的原理用作对任意量子态进行运算
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量子运算 IC
未来几年将是集成电路的整合年，这意味着市场竞争会越来越惨烈，不好的公司肯定都会出局，有些小的公司会被并购。这些都将是常态。
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IC
台湾IC设计业去年全球市占率约18%，位居第2;中国大陆IC设计业急起直追，全球市占率已攀高至9%，位居第3大。
据研调机构IC Insights调查，美国去年整体IC全球市占率达55%，稳居全球霸主地位;其中，整合元件制造(IDM)部分全球市占率约52%，IC设计业全球市占率达63%，双双高居全球龙头。
南韩与日本IC业以IDM厂为主，去年IDM全球市占率分别达26%及12%，分别位居全球第2及第3位;南韩与日本IC设计全球市占率都不到1%。
南韩去年整体IC全球市占率约18%，位
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NXP IC
2014年，在国家一系列政策密集出台的环境下，在国内市场强劲需求的推动下，我国集成电路产业整体保持平稳较快增长，开始迎来发展的加速期。随着产业投入加大、 技术突破与规模积累，在可以预见的未来，集成电路产业将成为支撑自主可控信息产业的核心力量，成为推动两化深度融合的重要基础。
(一)产销保持稳定增长
2014年，我国重点集成电路企业主要生产线平均产能利用率超过90%，订单饱满，全年销售状况稳定。据国家统计局统计，全年共生产集成电路1015.5亿块，同 比增长12.4%，增幅高于上年7.1个百
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IC 集成电路
卢顿……动力管理公司伊顿已经发布其全新白皮书《Ex ic——本安的全新保护级别》;本白皮书能够帮助用户和制造商对Ex ic有进一步了解，Ex ic是一种最新的本安防护等级，它可以对电气设备在易燃易爆环境中进行保护。本书作者为伊顿Crouse-Hinds部门培训和技术顾问Phil Saward。Phil Saward在危险区域产品和应用方面拥有25年的丰富经验，并且还在多个FOUNDATION现场总线委员会内任职。
Phil Saward说道：&
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伊顿 Ex ic
目前中国承担着“世界制造工厂”的角色，据2013年统计中国生产了11.8亿台手机，占全球的74.7%，及3.54亿台PC，占全球的86.6%，以及1.38亿台彩电，占全球的52.3%。
而中国的消费市场十分巨大，据2013年统计，共销售8100万台PC，3.75亿支手机，2000万辆汽车及5600万台彩电。
因此据IC Insight统计，中国是全球最大的IC消费市场，2014年真正在中国消耗的IC达约1000亿美元。业界总是传说中国年进口IC达2300亿美元，实际
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逻辑芯片 IC
研调机构IC Insights预估，2009~2019年间的近十年，受益于在物联网的大趋势中，人们大量透过行动、无线装置来分享资料，全球IC产值可望缴出4.1%的年复合成长率。
回顾过去IC产业的兴衰，IC Insights指出，在1980年代受益于PC崛起并带动PC DRAM的强劲需求，全球IC产值在1980~1989年间一度缴出16.8%的傲人年复合成长率(CAGR)。而在1990~1999年的十年间，英特尔与超微则在谁能提供效能最强大的PC处理器上你争我夺，加上微软平均2~3年就推出新一代
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IC 物联网
按照基于Windows的语言(C、C++、C#)等编程语言的初学入门教程，第一个历程应该是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驱动难易程度，此例程将在在后续章程中推出。硬件工程师学习开发板的第一个例程：流水灯，一切美好的开始。
本章将会在设计代码的同时，讲解Quartus II 软件的使用，后续章节中只讲软件的思想，以及解决方案，不再做过多的累赘描述。
一、Step By Step 建立第一个工程
(1)建立第一个工程，File-New-New
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FPGA Quartus II
这年头什么不可以DIY，不管是Quartus II的SignalTap II还是ISE的ChipScope我玩的都不过瘾，单板逻辑分析仪公司里有，但咱家里可配不起。那怎么办?自己动手DIY，呵呵，特权同学的突发奇想，给手中的EP1C3T144下个了有趣的任务。
昨晚初步定了功能以及模块划分，加上今晚，基本的一个功能上板子调试了一下，初步效果，呵呵，不过话说回来，还有很多工作要做，这只是万里长征第一步，有空慢慢把这个有趣的任务继续到底!
上图：
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逻辑分析仪 Quartus II SignalTap II
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