- 本文介绍了一种移动视频监控及定位系统的设计原理。系统前端硬件以基于ARM11架构的CPU为核心，软件以基于嵌入式Linux操作系统的C语言设计。后台PC端软件实现了远程控制、电子地图显示和视频显示功能，采用C#及HTML语言设计。
- 关键字：
视频监控 定位系统 3G GPS VLC 201401
- 本系统作为浅组合导航系统的一种，利用了双天线定向GPS与光纤陀螺的组合，以基于DSP+FPGA多处理器结构作为导航计算机平台，在原有的位置与速度基础上加入了姿态作为第三个量测量，应用卡尔曼滤波算法将GPS姿态信息作为对惯性导航系统数据的初始值和修正。设计的系统通过跑车实验验证后表明达到了设计要求，具有实时性好，运算精度高等优点。
- 关键字：
GPS SINS 导航系统 FPGA 卡尔曼滤波 201401
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