无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外，还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具有减少乘务人员、缩短行车间隔、高可靠性、自动转向控制等优点。
本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。
1 系统设计
本系统主要由监控中心和无人驾驶车辆终端构成，如图1所示，而无人驾驶车辆终端又包含GPS，GIS，GPRS等部分：
(1)GPS(Gl
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无人驾驶 GPS GPRS ARM7 控制器
信息、通讯和娱乐是电子技术发展最快的三大领域；汽车电子是目前十分具有发展前景的新兴市场，因此二者的结合必然能带来更大的利润空间。汽车电子领域发展迅速的资通娱乐系统即结合了信息、通讯和娱乐三大领域最前沿的应用，已成为车体、传动及安全三大传统系统以外的第四大系统。
资通娱乐系统是新兴车载应用；其被称为Telematics，含义即集合了通讯（Telecommunication）和信息（Information）两方面的功能。按使用场景的不同，Telematics在产品定位上可以分为可携式设备（Porta
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GPS 汽车电子 通讯 信息
本文研制了一套通信线路巡检监管系统，可实现对线路巡护的实时监控，及时掌握每条线路巡护出勤率、工作量，并发现线路巡护过程中存在的各种问题。
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线路 终端 设计 无线 手持 GSM GPS 模块 基于
我们不妨掰着手指头数数，到底有多少个系统需要控制系统。自动变速箱、ABS系统、车载娱乐影音系统、四轮驱动扭矩分配系统、主动悬挂系统、安全气囊+安全带系统等等。
这么多系统，都有自己的传感器和处理器，进行单独的运算，井水不犯河水……
但是，自动变速箱与发动机之间是需要配合的，例如换挡过程需要发动机的收油，大脚油门时需要变速箱的Kickdown降挡……多种状态下，二者是需要共享一大堆数据的，例如发动机的曲轴转速，自动变速箱重新建立一套传
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ECU ABS共享 CAN数据总线 GPS
引言
随着我国绎济的发展，城市的交通堵塞日趋严重，调查发现，交通矛盾突出的一个重要原因是交通管理水平较低，管理手段落后，对城市交通缺乏有效的动态监控管理手段。因此，人们需要一个能够满足各种管理要求并稳定运行的公交智能管理系统。本文首先对整个智能公交系统作概要介绍，然后从定位技术、硬件和软件三个方面对车载终端子系统的功能与实现进行综合讨论。
公交智能管理系统概述
公交智能管理系统主要包括车速传感器、车载数据分析处理器、移动通信终端、分组数据网络以及公交系统计算中心和GIS电子地图等，系
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GPS OPS 公交车载终端
英飞凌科技股份公司（IFX： FSE, NYSE）通过签订谅解备忘录，成为首家全力支持欧盟委员会汽车安全计划的半导体厂商。此举为欧盟委员会推出泛欧计划eCall 提供了新动力。该计划旨在鼓励欧盟成员国及汽车生厂商、移动运营商、服务企业及汽车配件企业合作开发面向汽车的集成式自动事故报警系统。欧盟委员会希望eCall 系统能大举降低欧洲车祸受害者数量并帮助降低车祸相关成本。2007 年欧盟有41,000人成为车祸的受害者，造成相关经济损失1,800亿欧元。
eCall系统通过一个CAN接口记
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英飞凌 eCall GPS
“前方100米右拐弯……”几句简单清晰的电子口令，将复杂的路况在我们的视野里瞬间定格，这就是导航的魅力所在。
有数据显示，中国将是未来几年内导航产业最大的新兴市场，预计市场规模在2008年将达到100亿元，并以每年200%到300%的速度增长。
华丽的数据背后，却隐藏着一系列问题。作为整个导航产业链的核心，导航行业近年来却恶战连连，克隆、侵权声不断，“成熟行业的雏形尚未显现。”有专家如是评判。
克隆嫌疑？
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GPS 电子地图 PDA
日前陪朋友买车，无意中在万星福特店里看到一款车身上喷有个性图案，冠名为“版”的福克斯。打听后才知道，原来这款福克斯“数字娱乐版”上，不仅搭载了DVD、电视信号接收、、可视倒车雷达等功能，还有极具现场感的高保质音响。记者不仅感叹，近年来电子技术突飞猛进，汽车数字娱乐也迅猛发展起来。
对于汽车数字娱乐化，虽然目前业界还没能给出一个专业定义，但已被广大消费者所接受。早在北美车展，日产公司发布的Urge跑车便推出了新的游戏概念，该车静止时方向盘和刹车踏板可
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车载电子 数字娱乐 GPS
介绍了基于TMS320DM270的长途客运车无线视频监控系统的工作原理，描述了车载终端各硬件模块的基本功能，分析了系统的软件架构。实验表明，该系统实现了GPS的准确定位，以及稳定的传送8帧/秒CIF格式的视频数据。
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CDMA GPS 视频监控 车载终端
信产部相关人士透露，我国多系统接收技术日前取得突破性进展，我国第一块自主知识产权的24通道/GLONASS双系统接收机核心芯片，这意味着我国卫星定位导航接收技术进入国际领先行列。
我国首款GPS双系统接收机核心芯片出炉
据悉，在国家863计划支持下，由北京联星科通微电子技术有限公司自主研发的SR8824芯片和多系统卫星定位导航接收机目前已经通过测试验收并开始批量生产。这是我国第一块自主知识产权的24通道GPS/GLONASS双系统接收机核心芯片，这一进展标志着我国在全球卫星定位导航领域上掌
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GPS GLONASS GALILIEO
近日，武汉市政府决定将于2008年5月前完成在全市出租车上安装由爱立信公司研发的GT08-300L型GPS安全监控和信息发布终端。此次武汉出租车GPS系统的建设规模将超过2007年爱立信在沈阳布置的万台规模，这意味着武汉出租车GPS系统将成为国内单网车辆数最多的GPS系统。该系统将不仅为武汉城市圈综合配套改革试验区建设发挥重要作用，更将为爱立信先进的安全监控系统在中国其它地区的推广奠定基础。
爱立信的GT08-300L型车载终端采用独特的通讯技术，与传统的车载GPS终端在技术上有很大的不同
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武汉市 GPS
与国外竞争对手相比，中国设计业虽然经历了多年的快速增长，依然处于弱势地位，不过在某些行业大陆起家的公司已经逐步占据霸主地位，如中星微电子的PC Camera、珠海炬力的MP3解码领域已经引领世界潮流，作为中国目前最成功的IC设计公司，展讯也已经在手机基带芯片站稳脚跟，MP4领域同样涌现出瑞芯微、北京君正这样不断成长的未来之星，虽然2008年对于许多集成电路公司来讲有寒冬的感觉，却依然挡不住群星闪烁。
据知名研究机构TRG披露，全球便携导航设备销量2007年就已超过5000万部，2012年将达到2
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GPS 集成电路
GPRS(General Packet Radio Setvice，通用分组无线服务)是在GSM基础上发展起来的一种分组交换的数据承载和传输方式，在嵌入式系统中应用非常广泛。由于GPRS通信弼络实现了联网和漫游，这样利用网络传输数据无须再组建专用通信网络，因此采用短信方式传输数据的系统应用将越来越广泛，这使得以短信方式传输控制命令成为可能。ZigBee是最近发展起来的一种短距离无线通信技术。由于ZigBee具有近距离、低功耗、低数据率、低成本等特点，因此适于家庭控制。
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GPRS GSM ZigBee
本文提出采用嵌入式系统、GPRS 通讯技术和 RS485 总线技术相结合的方式，搭建家庭智能管理平台方案，并提供GPRS核心软硬件实现方法。
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GPRS 无线智能家居 RS485
在为GSM/GPRS(全球移动通信系统/通用分组无线业务)选择收发器时，ROM、尺寸，特性和性能显然是主要的参量。在整个系统所需的最低性能指标和收发器的性能确定后，收发器性能量度实际上变化很大。当考虑大量技术指标时，系统灵敏度往往被列举为手机差异和显著的品质因数。因此，灵敏度是对最终产品有影响的最重要参数之一。
灵敏度的意义在于贯通接收链路元件并扩展到无线设计。有关网络和手机性能的任何讨论，往往返回到GSM无线电和它的灵敏度性能上。
灵敏度定义
概念上，系统灵敏度定义为：在输出给出特
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GSM GPRS 手机 灵敏度
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