- 摘要:运用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。
关键词:STM32;FPGA;CAN总线;运动控制
如今,运动控制正朝着高速度、高精度、开放式的方向发展,从而对执行部件提出了更高的要求。过去的运动控制器主要是基于单片机
- 关键字:
STM32 FPGA
- 3月21日,由FPGA与可编程SoC的革新者京微雅格(北京)科技有限公司与北京邮电大学信息光子学与光通信研究院研究生会共同举办的2013年企业进校园活动之北京邮电大学站圆满落幕。 本次京微雅格进校园活动预先一个星期在北邮人论坛,北邮官方微信平台以及各种社交网络上进行了广泛的宣传与推广,在同学们之间反响强烈。活动选在北京邮电大学最繁忙的主干道上两侧进行,京微雅格派出了2位高级硬件和软件设计师为同学演示了基于京微雅格FPGA芯片研发的智能机器人解决方案,该智能机器人方案通过单颗FPGA芯片进行控制,能够
- 关键字:
京微雅格 FPGA SoC 北邮
- 3月18—20日,京微雅格(北京)科技有限公司参加了在上海举办的慕尼黑电子展(electronica Shanghai) ,现场向观众展示了众多基于CME-M系列芯片的系统应用解决方案,包括智能机器人、地铁信息导航系统、高速公路信息系统、食品安全监测系统以及面向医疗电子领域的超声键盘控制方案和呼吸机显示系统等方案,获得现场观众的极大关注和广泛好评。 图示一:京微雅格展台前,工程师给现场观众进行demo讲解 京微雅格此次展示的智能机器人方案绝对是展台上的明星。精细的运动控制、简便
- 关键字:
京微雅格 CME-M FPGA M7
- 摘要:同步技术是跳频系统的核心。本文针对FPGA的跳频系统,设计了一种基于独立信道法,同步字头法和精准时钟相结合的快速同步方法,同时设计了基于双图案的改进型独立信道法,同步算法协议,协议帧格式等。该设计使用VHDL硬件语言实现,采用Altera公司的EP3C16 E144C8作为核心芯片,并在此硬件平台上进行了功能验证。实际测试表明,该快速同步算法建立时间短、同步稳定可靠。
关键词:跳频;快速同步;FPGA;独立信道法;同步头法
跳频通信技术具有抗干扰、抗截获和高频谱利用率,应用广泛。同步是跳频系统的
- 关键字:
FPGA EP3C16
- 我们几乎完全用FPGA来构建XRadio平台,省略了放大器或分立滤波器等传统模拟组件的使用(如图1所示)。首先,我们将用电线连接成的简单耦合电路链接至FPGA的I/O引脚,创建出基本天线。该天线用于发射RF信号到FPGA,FPGA通过数字下变频和频率解调实现FM接收器的信号处理。
- 关键字:
Xradio 无线电 FPGA
- 利用VHDL语言设计数字滤波器,主要在于如何实现乘法。乘法常用的实现方法有位串行乘法、分布式算法和并行乘法等。位串行乘法能节省大量硬件资源,但运算周期过长,对于数字滤波器这种高速率要求不宜采取。分布式算法是现在比较流行的一种乘法实现方式,所用硬件资源较少,运算速率也较快,但这只是针对小位宽乘法来说。对于数字滤波器的较大位宽的乘法,不宜采取。并行乘法,算法实现简单直观,对于现在资源丰富的FPGA,很好实现
- 关键字:
滤波器 数字 FPGA VHDL
- 要设计出一个由可行的比特币节点和高效灵活的矿机等组成的完整挖矿系统,我们需要某种功能强大的FPGA芯片,来同时满足灵活性和性能要求。除FPGA外,我们还需要使用处理引擎来提高效率。在这个完整的片上系统(SoC)上,我们需要经优化的内核来运行包括网络维护和交易处理在内的所有要求的比特币任务。能满足所有这些条件的硬件就是位于ZedBoard开发板上的Zynq-7020 SoC
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SoC FPGA SHA-256
- 小型快速的流式视频系统结合采用微型H.264核和赛灵思Zynq SoCASSP架构不灵活,而基于FPGA微处理器组合的系统虽然尺寸大但较为灵活,一直以来设计人员为创建PCB占位面积小的基于IP的流式视频系统,除了在这两者之间反复权衡外别无他选。将软核微处理器集成到FPGA,就无需单独的处理器和DRAM,但最终系统的性能可能无法与以外部ARM处理器为核心且可能还包括USB、以太网及
- 关键字:
H.264 SOC FPGA ASSP
- 本文简要描述了基于摄像头的主动安全系统的应用、引入它的动机及好处。此外,本文还介绍了视觉处理的未来解决方案与技术进步,可确保在功率有限的情况下实现最大性能。适用于前照灯控制、车道保持、交通标志识别及防碰撞功能的多功能前置摄像头解决方案,目前使用分辨率高达120万像素、每秒30帧的CMOS成像仪。随着新一代传感器的推出,分辨率将进一步提高。要在恶劣的天气和照明条件下可靠地检测物体,需要复杂的算法。车道保持、自动紧急刹车或交通拥堵辅助等半自动驾驶员辅助功能需要带有算法冗余的ASIL D安全级别,但所有这些
- 关键字:
嵌入式 CMOS FPGA MAC
- 其实intel和Altera的密切合作已经有好长一段时间了,这是一个FPGA厂商和代工厂商向另一个FPGA和代工的叫板。二者的竞争谁能笑到最后呢?
- 关键字:
Altera FPGA
- 摘要:通过分析电视测角仪的性能测试需求,结合视频图像图像处理技术,提出了以EP2C35为核心的视频检测系统设计方案,通过对CCD采集到的模拟环境的视频图像信号进行数字化处理,结合电视测角仪参数检测原理,对测角仪基本性能指标进行检测,整个系统以视频图像采集系统为基础,以视频图像处理为核心,为电视测角仪的检测研究提供了一种新的思路。
关键词:电视测角仪;参数检测;视频图像处理;EP2C35芯片
电视测角仪是某型装备的地面制导设备,它集光、机、电于一体,属于技术密集的光电仪器。在该装备系统运行过程中它的作用
- 关键字:
FPGA EP2C35
- SoC FPGA器件在一个器件中同时集成了处理器和FPGA体系结构。将两种技术合并起来具有很多优点,包括更高的集成度、更低的功耗、更小的电路板面积,以及处理器和FPGA之间带宽更大的通信等等。这一同类最佳的器件发挥了处理器与FPGA系统融合的优势,同时还保留了独立处理器和FPGA方法的优点。
目前,市场上主要有三种SoC FPGA,它们的处理器都是完全专用的“硬核”处理器子系统,而不是FPGA架构中的软核知识产权(IP)。所有这三种器件都采用了全功能ARM处理器,具有完整的存储器
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Altera FPGA
- Gzip压缩后的文件主要由3个部分组成,分别是文件头、压缩数据部分、文件尾,如图1所示。其中,文件头包括:固定值,用于Gzip文件格式鉴别;压缩方法,记录压缩时采用的压缩方法;压缩标志,记录操作系统等信息;文件名,记录压缩时文件的名称;CRC16,记录文件头CRC16校验的值,等
- 关键字:
FPGA Gzip CRC32 PC
- 随着FPGA的功能日益强大和完善,FPGA在项目中的应用也越来越广泛,其技术关键在于控制日益广泛而丰富的外围器件。本文以Flash存储器件为FPGA的外围,叙述了FPGA中SPI总线接口的Flash驱动模块的设计,其接口基本符合Avalon总线的规范要求,并且通过实际的读写操作验证
- 关键字:
Flash 驱动 FPGA
- 摘要:为了实时检测常温下的湿度,以便负责人根据需要调整环境状态。采用测频计数法结合频差法设计了以FPGA芯片(EP2C8Q208C8N)为基础的可用于湿度测量的石英晶体谐振频率漂移检测电路。重点介绍在FPGA平台上通过测量石英晶体的谐振频率来间接测量湿度的方法,讨论了FPGA平台上的每个模块的设计过程,给出了部分模块和整体电路的仿真图,解释了仿真结果。FPGA参与外围硬件电路的辅助设计,会使设计更加简单,周期更短。
湿度若能够实时进行测量,对于生产、生活方面是很至关重要的,尤其是在那些仓储、种植、养殖、
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FPGA QCM
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