摘要:通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了一种基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数。然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试。在此基础上,通过分析一般智能控制器的测试特点,采用DSP Builder构建闭环测试系统,Modelsim运行DSP Builder生成文件来验证QuartusII中所做VHDL设计的测试方法。实验表明,该测试方法能有效模拟控制器的
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嵌入式系统 单片机 FPGA 智能控制器 嵌入式
1. 引言
在现代信息社会中,目标辨识已经得到了广泛的应用。例如超市中货物的识别、图书馆中书刊的识别、银行磁卡等都是目标识别系统应用的实例。尤其是近年来,自动识别方法在许多服务领域、在货物销售与后勤分配方面、在商业部门、在生产企业和材料流通领域、在智能交通管理等方面得到了快速的普及和推广。
在几年前,条形码——纸带在识别系统领域引起了一场革命并得到了广泛的认同与应用。但是随着现代社会的发展,这种技术在越来越多的情况下不能满足人们的需求了。条形码虽然便宜,但它的不足之处在于存储能力小以及不能
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嵌入式系统 单片机 DSP 无线传感 嵌入式 无线网络
2007年7月22日,由中国电子学会、中国软件行业协会嵌入式系统分会主办,中国电子学会嵌入式系统专家委员会承办,北京博创兴业科技有限公司、北京航空航天大学出版社、《单片机与嵌入式系统应用》杂志社等协办的 “第五届全国高校嵌入式系统教学研讨会”在北京航空航天大学如心会议中心圆满落幕。
中国科学院、中国工程院王越院士,中国工程院倪光南院士,中国电子学会刘汝林秘书长、刘明亮副秘书长,中国科协罗平主任,中国软件行业协会嵌入式系统分会郭淳学秘书长,北京航空航天大学何立民教授、王田苗教授等国内著名的专家、领
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嵌入式系统 单片机 全国高校嵌入式系统教学研讨会 嵌入式
电波钟是新兴的准确计时产品,是把原子振动的频率引出来作为计时基准.设计以PIC16F873单片机为核心,由接收单元,中央处理显示单元和电源单元三个主要部分构成,用于接收原子发射台以超长波间歇性发射的信号,以获得更加准确的时间,在军事和科学实验以及人们日常生活中都有广泛的应用前景。
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显示 时钟 设计 数码 电波 PIC 单片机 基于
引言
虽然计算机通信的方法和手段多种多样,但都必须依靠数据通信技术。数据通信就是将数据信号加到数据传输信道上进行传输,并在接收点将原始发送的数据正确地恢复过来。由于计算机产生的一般都是数字信号,因此计算机之间的通信实际上都属于数据通信。曼彻斯特码编解码器是1553B总线接口中不可缺少的重要组成部分。曼彻斯特码编解码器设计的好坏直接影响总线接口的性能。在数控测井系统和无线监控等领域,曼彻斯特码编解码器都有广泛应用。
1 数据通信系统结构
图1所示是数据通信系统的基本构成。在计算机通信中
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1、引言
近年来,“嵌入式”一词越来越多的被人们提及,嵌入式产品被应用到各行各业。与嵌入式相关的技术如嵌入式产品,嵌入式系统的研究等也被列为“十五” 家发展的重点方向。
嵌入式系统 (Embedded System)被定义为:以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
随着工业自动化的发展,基于PLC,单片机等设备的自动化系统,自动化设备越来越普及,几乎遍布所有自动化领域,
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0 引言
小家电控制板的小体积,低成本决定了其在线路中不能使用高成本的材料来解决其电磁干扰问题。事实上,在实际的使用中,小家电控制板的干扰主要来自三大方面:其一是控制板本身产生的干扰,其二是来自负载的干扰,其三是来自线路上的干扰。解决这些干扰可以分别采用不同的方案来完成。
1 控制板自身的干扰
1.1 控制板本身产生的干扰
小家电控制板中常用的继电器、可控硅以及高频时钟等,都可能成为小家电控制板的自身干扰源。
对于以上干扰,其解决方法可以从以下方面人手来完成:
(1
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EMC 消费电子 消费电子
近年来,计算机产品的应用领域越来越广,数字信号处理器的发展表现得尤为明显。DSP芯片制造商和DSP板开发商利用自身的优势不断开发出多DSP结构的产品来满足这种需求。通常的DSP设备是与嵌入式系统相结合,来实时地完成某一特定任务。随着信号采集速度和处理速度的要求越来越高,许多领域都需要进行多处理器运算,其中包括医学、图像处理、军事、工业控制、电信等许多领域。多处理器系统可以根据所需实现的功能和处理器的性能来调节处理结点的数目,使系统达到最佳的性能价格比。
实际上,只有从芯片开始仔细设计,才能方便
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Altera公司日前宣布为EtherCAT技术协会的EtherCAT协议提供知识产权(IP)支持。此前IP是针对Cyclone® II器件,现在将针对Altera新的低成本、低功耗Cyclone III FPGA。
EtherCAT技术协会执行总监Martin Rostan说:“在竞争非常激烈的工厂自动化设备市场上,企业正在寻找能够迅速突出产品优势的新功能和特性。Cyclone III FPGA实现对EtherCAT的支持,使设计人员能够以高性价比方式,轻松加入实时以太网功能。”
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引 言
随着计算机技术的发展和广泛应用,尤其是在工业控制领域的应用越来越广泛,计算机通信显的尤为重要。串行通信虽然使设备之间的连线大为减少,但随之带来串/并转换和位计数等问题,这使串行通信技术比并行通信技术更为复杂。串/并转换可用软件实现,也可用硬件实现。用软件实现串行传送大多采用循环移位指令将一个字节由高位到低位(或低位到高位)一位一位依次传送,这种方法虽然简单但速度慢,而且大量占用CPU的时间,影响系统的性能。更为方便的实现方法是用硬件,目前微处理器串行接口常用的LSI 芯片是UART(通用异
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嵌入式系统 单片机 FPGA UART 嵌入式
1 引言
随着数字传输技术和图像处理技术的提高,电视技术正逐步从SDTV(Standard Definition TV,标准清晰度电视)过渡到HDTV(High Definition TV,高清晰度电视)。高清数字电视符合人们对高品质的数字多媒体播放和高性能的网络信息终端的需要,具备广阔的市场前景,其基于嵌入式系统技术的实现也成为嵌入式领域的新热点[1-2]。
高清电视是指播放画质超过720p或者1080i的高清晰度电视系统(i表示隔行扫描,p表示逐行扫描)。目前标清的播放画质为480i,
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使用这些设计技巧和ISE功能分析工具来控制功耗
新一代 FPGA的速度变得越来越快,密度变得越来越高,逻辑资源也越来越多。那么如何才能确保功耗不随这些一起增加呢?很多设计抉择可以影响系统的功耗,这些抉择包括从显见的器件选择到细小的基于使用频率的状态机值的选择等。
为了更好地理解本文将要讨论的设计技巧为什么能够节省功耗,我们先对功耗做一个简单介绍。
功耗包含两个因素:动态功耗和静态功耗。动态功耗是指对器件内的容性负载充放电所需的功耗。它很大程度上取决于 频率、电压和负载
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在控制系统设计时,硬件互斥现象是很常见的,互斥电路功能可用硬件实现,也可以用系统加软件实现。用硬件电路来实现指定的控制功能比用软件来实现稳定性好,处理速度更快得多。随着大规模集成电路技术发展,用硬件来处理特定的功能的发展趋势日趋明显,随着SOPC技术的发展,软体的硬化已日益成为人们研究的热点,专用功能的ASIC芯片越来越多。在进行计算机操作系统设计时,互斥理论用来处理并发过程对临界资源的共享;在进行控制系统设计时,电路的不同逻辑状态也常有互斥现象。如多个输入信号共享一个处理电路而输入信号同时作用于电路
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嵌入式系统 单片机 控制电路 嵌入式
二十多年来,FPGA 为世人提供了最灵活、适应性极强、快速的设计环境。早期的 DSP 设计人员发现,可将一种可再编程的门海用于数字信号处理。如果把内置到 FPGA 架构中的乘法器、加法器和累加单元结合起来,就可以利用大规模并行计算实现有效的滤波器算法。
在未加工频率性能方面的损失,通过并行计算得到了弥补,而且得远大于失,可谓“失之东隅,收之桑榆”;由此获得的 DSP 带宽完全可与替代方案媲美。随着时间的推移,乘法器和加法器的实施越来越高效。1998 年,Xilinx 顺理成章推出了第一个集成于
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嵌入式系统 单片机 DSP Virtex-5 嵌入式
原型验证---用软件的方法来发现硬件的问题
在芯片tap-out之前,通常都会计算一下风险,例如存在一些的严重错误可能性。通常要某个人签字来确认是否去生产。这是一个艰难的决定。ASIC的产品NRE的费用持续上升。一次失败的ASIC流片将会推迟数个月的上市时间。谁愿意承担签字的责任呢? 一些BUG通过仿真和Emulation是抓不到的。传统的验证方法认为设计的功能符合功能定义就是对的。 但功能定义到底对不对呢?唯一的办法就是建立一个真实的硬件:原型。
基于FPGA的原型 --- 一个虚拟
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