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随着先进制造技术的迅速发展,对运动控制的精度要求也越来越高,而运动伺服控制系统的性能很大程度上取决于伺服控制算法,通过运动控制与智能控制的融合,从改进传统的PID控制,到现代的最优控制、自适应控制、智能控制技术,应用先进的智能控制策略达到高质量的运动控制效果,已经成为当前研究的一个热点。
由于运动伺服控制系统中存在负载模型参数的变化,机械摩擦、电机饱和等非线性因素,造成受控对象的非线性和模型不确定性,使得需要依靠精确的数学模型,系统模型参数的常规PID控制很难获得超高精度、快响
- 关键字:
DSP CPLD
- 在汽车制造过程中,大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点,这就要求控制系统不仅有良好的定位精度,而且要有好的伺服跟踪性能,因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。
常规PID控制器具有结
- 关键字:
DSP NNC-PID
- GPU是显示卡的“心脏”,也就相当于CPU在电脑中的作用,它决定了该显卡的档次和大部分性能,同时也是2D显示卡和3D显示卡的区别依据。2D显示芯片在处理3D图像和特效时主要依赖CPU的处理能力,称为“软加速”。3D显示芯片是将三维图像和特效处理功能集中在显示芯片内,也即所谓的“硬件加速”功能。显示芯片通常是显示卡上最大的芯片(也是引脚最多的)。GPU使显卡减少了对CPU的依赖,并进行部分原本CPU的工作,尤其是在3D图形处理时。G
- 关键字:
CPU DSP
- 对FPGA技术来说,早期研发在5年前就已开始尝试采用多核和硬件协处理加速技术朝系统并行化方向发展。在实际设计中,FPGA已经成为CPU的硬件协加速器,很多芯片厂商采用了硬核或软核CPU+FPGA的模式,今后这一趋势也将继续下去。
CPU+FPGA模式的兴起
赛灵思根据市场需求,率先于2010年4月28日发布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可扩展式处理平台(Extensible Processing Platform)架构。
该公司全球市场营销及业务开发高级副
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FPGA DSP
- 完全看不出翻身机会,如果有那就是:快开发出很多应用吧,我实在受不了了,过年抢红包都抢不了,团购个东西提示仅限安卓、苹果用户参与,我竟无言以对。
- 关键字:
微软 Windows Phone
- 英特尔去年超过95%的营运利润来自销售PC芯片。这就是为什么英特尔一直密切关注整个PC市场发展动态的原因。
但是近几年PC市场总体上一直在走下坡路。据市场研究公司Gartner称,在2015年第一季度,全球PC出货量同比下滑了5.2%。
出货量同比降幅最大的是商用台式机PC领域,这也是英特尔的核心客户群。实际上,由于商用台式机PC需求疲软和Windows XP升级,英特尔在3月份已经将其营收预期下调了近10亿美元。
而且,英特尔并不认为PC销量会在短期内增长,即便是Windows 1
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英特尔 Windows 10
- 在室内环境无法使用卫星定位时,使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位,解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。本文为您介绍几种室内定位及导航的具体方案,仅供参考。
基于DSP的室内惯性导航系统设计
本文将选用低成本的MEMS器件,结合DSP和卡尔曼滤波算法,能实现较高精度的轮式小车导航和定位。
基于RFID的二维室内定位算法的实现
本文提出另一种方法,在二维平面上只需使用4个参考标签及2个远距RFID读取器,即可实现二维室内定位,大大降低了
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DSP MEMS
- 轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测,或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素,且室内无GPS信号,人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车的导航信息。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视觉、光电、超声、里程计等,比较容易被外界环境干扰,不能满足广大市场的需求。
但是惯性导航装备安置在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不容易遭到滋扰,是一种自立式导航系统,优于上述的导航传感例子。并且近年来MEMS(微机电系
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DSP JTAG
- 让Windows 10在每一种设备上都变得无所不在,这是萨提亚·纳德拉(Satya Nadella)为微软重新设定的战略重心。具体来说,微软希望未来两到三年时间里Windows 10的每个迭代能在10亿部设备上运行。
但是,全球第五大个人电脑生产商华硕却不吃微软这一套,这家公司周二刚刚在北美市场上发布了基于谷歌Android操作系统的ZenFone 2智能手机。
“Windows的优势在于集生产力和娱乐为一身。”华硕董事长施崇棠在接受美国博客网站Mas
- 关键字:
微软 Windows
- win10 7种版本多种升级方式,可选择太多了,天平座表示整个人都不好了,然而很多人还是选择不升级,还想用XP,我很奇怪,为什么不顺应世界变化,非要保守不安全的旧版本。
- 关键字:
微软 Windows
- 轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测,或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素,且室内无GPS信号,人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车的导航信息。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视觉、光电、超声、里程计等,比较容易被外界环境干扰,不能满足广大市场的需求。
但是惯性导航装备安置在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不容易遭到滋扰,是一种自立式导航系统,优于上述的导航传感例子。并且近年来MEMS(微机电系
- 关键字:
DSP HMC5883L
- 模拟与数字,是电子系统中最重要的两大部分,而通过声音说明这两者的关系是再好不过的了。歌手录唱片,我们下载MP3,开始在手机中播放的全过程,就经历了声音的采集、滤波、放大、模数转换至数字信号,然后经过数字处理之后,再通过数模转换、放大、最后进入人耳。声音流转的全过程就是模拟数字信号处理的全过程。
日前,ADI公司亚洲区市场行销经理Stephen Wu介绍声音的相关知识,同时也介绍了ADI在声音处理业务中的解决方案,作为非发烧友的我,才知道声音有那么多的奥秘。
由于声音业务覆盖范围很广,应用场
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ADI DSP
- 1 引言
目前,差分GPS水平定位精度已经达到3"5m,完全满足车辆定位精度的要求。但是,由于在城市高建筑群中或穿过立交桥时,常常会出现GPS信号遮挡问题,导致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的车辆定位技术,但方向传感器随时间积累误差较大,不能单独、长时间地使用。采用组合导航系统能够利用GPS系统提供的位置和速度信息对DR系统的误差进行实时的校正和补偿;当GPS信号失锁时,又可通过DR系统完成航位推算,提高了组合导航系统的可靠性。
组合导航系统除了要完成大量运算处理工作
- 关键字:
DSP GPS
- 据科技网站WinBeta报道,微软员工加布里尔-奥尔(Gabriel Aul)昨日发布Twitter回答用户提问,他指出免费升级Windows 10必须是正版用户。
一名热心观众向奥尔询问,用户可否像升级内部测试版一样免费升级至Windows 10正式版。奥尔在回复中表示升级必须要有Windows 7或8.x的正版许可。
也就是说,用户必须安装的是正版系统才能获得免费升级,而使用盗版系统的用户可能面临激活问题。
- 关键字:
微软 Windows 10
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