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CAN总线和基于CAN总线的高层协议


  • 1 引言
    从1982年2月 RobertBosch公司在SAE(汽车工程协会)大会上宣布CAN控制器局部网的那一刻开始, CAN已经走过20多年的历史。1992年,Mercedes(奔驰)在他们的高级客车中使用CAN技术,相继Volvo、Volkswagen、BMW
  • 关键字: CAN  总线  协议  基于  高层  

MC9S12XHY256:汽车控制解决方案

  • MC9S12XHY系列是飞思卡尔公司的经过优化的,汽车16位微控制器产品系列,具有低成本,高性能的特点。该系列是联接...
  • 关键字: 16位微控制器  飞思卡尔  CAN  电机控制  

基于CAN总线的航空电缆测试系统分布机研究

  • 摘要:针对航空电缆数量多,类型和结构复杂,电缆接头多样化等特点,提出一种基于CAN总线的分布式柔性电缆测试系统,详细介绍分布机中的关键模块基于CPLD的大规模矩阵开关板的设计方案,给出硬件实现方法和部分通信程
  • 关键字: CAN  总线  航空  电缆测试    

基于FPGA的CAN总线控制器SJA1000软核的设计

  • 基于FPGA的CAN总线控制器SJA1000软核的设计
    汤书森,刘 栋,李建明
    (兰州大学信息科学与工程学院,兰州 730000)
    摘要:分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核,能为应用提
  • 关键字: SJA1000  软核  设计  控制器  总线  FPGA  CAN  

基于STM32F1O5的CAN总线中继器的设计与实现

  • 摘要:提出了一种用MCU自带的双CAN接口实现CAN总线中继器的设计方法,并给出了基于STM32F105的CAN总线中继器的软硬件实现方案。采用单CPU的设计可以很好地解决两个CAN接口的主从状态转换,使系统具有结构简单、性能稳
  • 关键字: 设计  实现  总线  CAN  STM32F1O5  基于  

基于C8051F040单片机的CAN总线系统设计

  • 摘要:本设计是基于带有CAN控制器的C8031F040单片机的CAN总线的数据控制系统,通过USB口,实现了两个CAN节点与上位机之间的数据传输。CAN节点是基于C8051F040单片机设计而成的温度采集系统并且可以接收上位机传来的数
  • 关键字: 系统  设计  总线  CAN  C8051F040  单片机  基于  

基于CAN总线的A320模拟器硬件仿真方案研究

  • 针对飞机模拟器硬件仿真时系统模块多、通信频繁、结构复杂而导致模块间布线繁杂,以及由此产生的干扰等问题,提出一种基于CAN总线的驾驶舱仿真方案。该方案中上位机负责逻辑运算,下位机负责操作信息采集,通过CAN总线将上、下位机组成一个网络,实现驾驶舱功能仿真。阐述系统的总体结构,设计了整个驾驶舱的数据传输协议,结合实际应用,给出了节点中数据收发模块的硬件设计结构和数据传输软件实现方法。实际测试结果表明,该设计布线简洁,数据传输稳定可靠,达到预期目标。
  • 关键字: A320  CAN  总线  模拟    

基于MSP430系列单片机的CAN总线接口转换卡设计

  • IT公司的MSP430系列单片机是一种超低功耗的混合信号控制器,具有丰富的片内外设,有极其广阔的应用范围。介绍基于MSP430系列单片机的RS232/RS485 CAN总线通信转换接口的设计与实现,重点讨论其硬件配置和软件功能,
  • 关键字: 接口  转换  设计  总线  CAN  MSP430  系列  单片机  基于  

采用GSM、GPS及CAN总线的列车行程测量系统设计

  • 采用GSM、GPS及CAN总线的列车行程测量系统设计,本系统就是为了满足上述要求而开发的,它是利用美国GPS(Global Positioning System)全球定位系统,结合CAN(Controller Area Network)总线技术和GSM(Global System for Mobile Communication)移动通信技术的产物。其主要
  • 关键字: 行程  测量  系统  设计  列车  总线  GSM  GPS  CAN  采用  

CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究

  • 目前在用的工业码垛机器人种类繁多,但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型:1)基于PLC的多轴控制系统;2)基于PC的多轴控制系统;3)基于总线的多轴控制系统。其中,总线控制系统具有数字信号传输、系
  • 关键字: 控制系统  应用  研究  机器人  工业  总线  技术  CAN  

SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计

  • SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计,本文讨论了DSP与CAN控制器SJA1000的总线接口的差别,提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口设计的简单方法和通用方法。测试表明,这种方法的稳定性好,传输效率高。
    关键词: SHARC DSP; SJA1000; CAN现场总线

    引言
  • 关键字: 接口  设计  总线  CAN  DSP  SJA1000  SHARC  

基于CAN总线和无线技术的输液网络监控系统

  • 摘要:为实现大中型医院静脉输液网络化与智能化,设计了一种利用CAN总线和无线技术的输液监控系统。该系统包括执行机节点、CAN总线网络、主节点、无线数据收发系统、控制主机等。无线通信模块采用2.4 G的nRF2401通信
  • 关键字: 网络  监控系统  输液  无线技术  CAN  总线  基于  

基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB总线通信系统设计

  • 摘要:介绍了一种基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB总线和CAN总线的通信模块的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。利用USB100芯片可在不了解任何USB协议的情况下,完成计算机RS 232串口
  • 关键字: 通信  系统  设计  总线  CAN-USB  TMS320F2812  USB100  基于  

汽车CAN-BUS系统解析

  • 控制器局域网(controllerareanetwork 简称CAN)现今汽车电路很多都走CAN-BUS系统,它是1993年SAAB开始启用的新控制系统,目前大部分欧洲车系车种都是用CAN-BUS,而日系车种2002年以后陆续也有车子改使用CAN-BUS系统
  • 关键字: CAN-BUS  汽车  系统    

基于CAN 总线的电动机保护装置的设计

  • 摘要: 对三相异步电动机保护系统的硬件及软件实现进行了研究, 以Freescale DSP 56F807 微处理器为控制核心,配以CAN 总线、液晶显示以及采样等其他功能模块。而现场总线技术把专用微处理器置于测量控制设备中
  • 关键字: CAN  总线  电动机  保护装置    
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