本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点，以提高舵机系统控制品质为目标，采用增量式分段PID算法产生PWH信号，对舵机随动系统进行实时精准控制，并通过CAN2．0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送，方便了程序的调试。测试结果表明，该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。
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控制器 研究 路舵机 总线 CAN 基于 CAN
本文所设计实验，已经考虑较苛刻的时间及环境闪素，能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行，有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本，是关键的阶段性成果。
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控制 技术 研究 实时 机器人 单腿 跳跃 双臂 CAN
在CAN网络中传输摄文时，噪声干扰或传输中断等因素往往使接收端收到的报文出现错码。为了及时可靠地把报文传输给对方并有效地检测错误，需要采用差错控制。详细介绍了CAN总线中循环冗余校验码的差错控制原理及其实现方法。
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及其 电路 实现 原理 校验 总线 循环 CAN CAN
文中介绍了一种CAN总线到以太网网关的软硬件研究与实现，该网关采用高速、高性能、低价格的8位单片机SX52作为微控制器，SX52通过以太网控制芯片RTL8019AS与以太网相连，进而连接到Internet。该设计可以实现基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互连。
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研究 实现 网关 Ethernet 总线 CAN CAN
CAN总线通信较之一般的通信总线而言，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，应用范围也早已不再局限于汽车行业，而是扩展到了机器人、数控机床、家用电器等领域。CAN控制器用来实现统一的CAN通信协议。CA
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设计 编程 驱动 模块 CAN 通信 AT90CAN
引 言
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系统 数据采集 CAN F30 C30 传感器
本文介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构,并且重点阐述了CAN总线现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路实现及软件设计的方法。
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控制系统 应用 过程 发酵 总线 啤酒 CAN CAN
本文介绍了煤矿安全监控监测系统的设计思路,研究了安全监控分站的硬件和软件结构,详细分析了频率测量技术以及CAN总线通讯技术。以微控制器AT89S52为核心,在现有煤矿安全监控分站的基础上设计了新型煤矿安全监控分站,目前已投入实用。
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研究 分站 监控 安全 煤矿 CAN
混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车，其主要特点是节能、环保.以国际业界先进的CAN(Controller Area Network)总线作为通信媒介，以智能化的多能源管理单元为控制核心，以五个功能相对独立的智能化节点(发动机控制单元、电机驱动单元、电池管理单元、系统数据采集单元及显示单元)为辅助节点构成的网络控制系统，再配以优秀的控制策略，使混合动力汽车具有较传统汽车更良好的性能。
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系统 设计 实现 车电控 动力 总线 混合 CAN CAN
本文首先介绍PC I总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理，并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。
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CAN 总线 适配卡
文章设计了一个控制器局域网CAN总线系统节点的仿真平台，通过选用兼容扩展性及检错纠错能力强的SJA1000芯片作为CAN控制器核心，利用普通PC机仿真传感器、执行器和人机接口，实现的仿真平台具有灵活通用、简单可靠、性价比高及良好的开放性和扩展性等特点，为CAN总线系统在汽车及其它多种不同领域的自动控制系统中推广应用，提供了方便的研究开发条件。
关键字：
仿真 平台 实现 节点 系统 SJA1000 CAN 总线 基于 CAN
介绍了一种在工业测控系统中具有通用性的，基于CAN总线控制器SJA1000的，CAN总线与PC机通过RS-232互连的串口网络通信接口适配器的设计，详细说明了该适配器的硬件配置、电路结构和软件设计。并对软硬件设计中遇到的几个关键问题进行了讨论。该设计方案实现了管理监控层(上位PC机)和现场生产测控层(现场CAN总线网)之间的连接。充分体现CAN总线的灵活性和可扩展性。其实际应用结果表明：该适配器可靠性高，运行稳定，具有很强的实用推广价值。
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适配器 设计 实现 通信 串口 总线 PC CAN CAN
CMOS技术作为设计射频接收机电路的一种主要技术，正在得到广泛研究。本文首先总结了当前射频接收机的几种常用结构和主要的工作特性、参数，然后介绍了三种最新的不同结构形式的CMOS射频前端电路。
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电路 系统 接收机 射频 CMOS CAN
针对不同控制系统的兼容和升级问题，通过分析FCS和DCS两种控制方式的优缺点，提出了混合式集成控制系统，并从FCS和DCS输入输出总线的集成、FCS和DCS网络的集成、FCS和DCS的系统集成三个方面进行了阐述。通过基于CAN现场总线的多轴超声检测系统，对混合式集成控制系统进行了应用分析。FCS/DCS的混合式集成控制系统方便了原有控制系统的升级，并且提高了系统的可靠性。
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控制系统 研究 集成 混合式 DCS FCS CAN
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