- 目前在用的工业码垛机器人种类繁多,但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型:1)基于PLC的多轴控制系统;2)基于PC的多轴控制系统;3)基于总线的多轴控制系统。其中,总线控制系统具有数字信号传输、系
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控制系统 应用 研究 机器人 工业 总线 技术 CAN
- SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计,本文讨论了DSP与CAN控制器SJA1000的总线接口的差别,提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口设计的简单方法和通用方法。测试表明,这种方法的稳定性好,传输效率高。
关键词: SHARC DSP; SJA1000; CAN现场总线
引言
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接口 设计 总线 CAN DSP SJA1000 SHARC
- 摘要:为实现大中型医院静脉输液网络化与智能化,设计了一种利用CAN总线和无线技术的输液监控系统。该系统包括执行机节点、CAN总线网络、主节点、无线数据收发系统、控制主机等。无线通信模块采用2.4 G的nRF2401通信
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网络 监控系统 输液 无线技术 CAN 总线 基于
- 控制器局域网(controllerareanetwork 简称CAN)现今汽车电路很多都走CAN-BUS系统,它是1993年SAAB开始启用的新控制系统,目前大部分欧洲车系车种都是用CAN-BUS,而日系车种2002年以后陆续也有车子改使用CAN-BUS系统
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CAN-BUS 汽车 系统
- 摘要: 对三相异步电动机保护系统的硬件及软件实现进行了研究, 以Freescale DSP 56F807 微处理器为控制核心,配以CAN 总线、液晶显示以及采样等其他功能模块。而现场总线技术把专用微处理器置于测量控制设备中
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CAN 总线 电动机 保护装置
- 摘要: 设计了一种基于CAN 总线的自动离合器控制器, 采用高性能微处理器XC878 完成离合器控制器软硬件开发。设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序。针对离合器与发动机协调控制的需要,设计了C
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CAN 总线 自动 离合器
- 摘要:介绍了基于DSP 和CAN 现场总线的分布式新型变电站RTU 的设计方案。该RTU 分为通信主控模块和信号测控模块, 介绍了这两个模块的设计方法及CPLD 技术在这两个模块设计中的应用。在设计RTU 软件时,采用了模
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RTU 设计 总线 CAN DSP 基于
- 摘要:设计了多个CAN总线的通信节点,通过PCI9810-CAN适配卡上的CAN总线,组成一个局域通信网络,实现了PC机对各个节点的监控和通信以及节点间的自由通信。
关键词:CAN总线;多机通信;CAN控制器
随着微处理
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应用 通信 总线 CAN
- 摘要:以太网和CAN总线应用广泛,但由于其通信协议不同,两种总线器件间无法进行数据通信,因此,设计了基于CP2200与C8051F040的以太网总线与CAN总线接口转换电路,并给出部分相关硬件电路与软件设计分析。在保证数据
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转换 电路设计 -CAN 以太网 C8051F040 基于
- 摘要:为满足汽车厂商对于汽车电子产品的测试需求,提出了基于CAN总线和嵌入式技术的汽车电子检测系统的实现方法。以USB车载音频娱乐系统的测试仪器为例对该方法进行了具体解释,首先给出了硬件设计的基本结构,重点
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CAN 总线 嵌入式 汽车电子
- 这篇文章算是技术文,小编我给大家一点一点讲解什么是CAN-BUS系统及它的作用。举例:以前车子的电路系统...
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汽车电子 CAN-BUS
- 摘要:CAN中继器是系统组网的关键,通过中继器可以扩展节点的数量和实现不同波特率之间的通信。本文充分利用STM32F105内部集成双bx CAN控制器的特性,设计出一款基于STM32的单芯片CAN总线中继器,并将其应用到齐玛印
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应用 设计 总线 CAN STM32
- 摘要:介绍了一种基于单片机的新型医用呼叫对讲系统。用于医护人员与病人及时通信。该系统主、分机均以PIC系列单片机为核心,采用电源载波技术,利用系统的二芯电源线,实现语音信号与控制信号的共线传输。该系统具有
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CAN 总线 单片机
- 随着汽车工业的迅猛发展,车身上的电子控制单元也越来越多。传统的车身线束不仅会增加制造成本,而且会降低系统的可靠性和可维护性。于是,汽车车身总线应运而生。采用车身总线设计不仅可以简化线路、节约制造成本、提高可靠性,同时也节省了系统的维护成本。车载防盗报警模块是车身控制单元(BCM)的一部分,由于其本身对总线通信的实时性和速率要求不高,所以将其接入低速总线LIN上。
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LIN 车载 防盗报警 节点
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