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基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现

  • 文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P87C591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。
  • 关键字: CAN  总线  水下机器人  节点设计    

基于ADE7755的带CAN总线的工业用电度表设计方案

  • 介绍了一种基于ADE7755的带CAN总线的工业用电量计量方案。为了实现能够适应运行环境恶劣的工业场合应用的目的,结合ADE7755本身的抗干扰性,搭建了ADE7755的外围电路和相应的滤波电路。通过搭建P87C591外围电路和CAN总线收发电路,实现了数据采集、电量运算和利用CAN总线实现机间通信的功能。通过电源部分电路的搭建,实现了给系统提供+5V和+2.5V基准电源。除提供了上述各部分的硬件电路外,还给出了CAN总线的初始化程序。在经过了实验室试验后,利用本方案制成的电度表正在电力机车上进行进一步的
  • 关键字: 7755  ADE  CAN  总线    

基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

  • 通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述。所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集,通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送。
  • 关键字: CAN  总线  仿人机器人  信息检测    

CAN现场总线的时间信息共享技术

  • 本文阐述了CAN现场总线、总线接口技术、时间信息提取电路结构、信息无线发送结构等原理,及如何利用CAN现场总线技术实现时间信息共享技术。
  • 关键字: CAN  现场总线  信息共享    

基于GSM、GPS及CAN总线的列车行程测量系统的研究

  • 针对当前列车行程记录方式比较落后的状况,采用GSM、CAN总线和GPS技术,设计了一个能够自动记录列车行驶里程的网络系统,并给出了系统的软件和硬件设计。本系统解决了现有列车行程记录方式存在的弊端,为列车行程的测量和管理提供了一种新方法。通过大量实验得出,当列车的行驶速度大于10km/h时,行程测量的相对误差小于2%。
  • 关键字: GSM  GPS  CAN  总线    

基于CAN总线的塑窗焊接清理生产线控制系统

  • 介绍了一种基于CAN 总线的塑窗焊接清理生产线控制系统。论述了CAN 总线的特性和设计应用、系统的硬件结构,控制原理等。由于采用全数字CAN 网络技术,数据传输安全准确、系统稳定可靠。
  • 关键字: 生产线  控制系统  清理  焊接  CAN  总线  基于  CAN  

CAN总线下的燃料电池汽车空调控制节点

  • 介绍CAN总线基本原理和新型燃料电池汽车空调控制系统结构,给出了一种由通用微控制器和数字信号处理器以及独立CAN控制器构成的燃料电池汽车空调控制系统,并对控制节点的软、硬件设计进行了分析.实践证明该系统有可靠、灵活、性价比高等特点,完全满足系统开发要求.
  • 关键字: CAN  总线  燃料电池  汽车    

基于RS422A现场总线的温控网络控制系统

  • 本文简要介绍在某工程项目中采用RS422A总线组建实现远程双向数据通信的温控网络系统的系统结构及通信协议,着重叙述了使用VC++6.0多线程技术的实时监控通信软件的编写。该系统运行稳定可靠,充分发挥了网络管理的便捷优点,提高了生产效率。
  • 关键字: 网络  控制系统  温控  总线  RS422A  现场  基于  CAN  

CAN技术工程机械控制领域的应用

  • CAN总线技术的引入彻底改变了工程机械控制领域的面貌,分布式控制系统完全取代了集中式控制系统,在众多具有CAN功能的控制器、传感器和执行器的支持下,繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代,系统设计更加灵活、信号传输质量也大幅提高。
  • 关键字: 领域  应用  控制  工程机械  技术  CAN  CAN  

CAN总线解决方案在拉丝机上的应用

  • 拉丝机系统是一个对速度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度。我们所做的这套系统是用来拉金丝的,因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性,该系统采用4套伺服电机控制,而每套伺服电机间均有数据交换,且数据通讯也要求很强的实时性,也就是要求系统具有总线通讯能力。这样就要求伺服驱动器拥有非常强大的功能才能满足控制要求。
  • 关键字: 机上  应用  拉丝  解决方案  总线  CAN  CAN  

基于CAN总线的PLC/IPC印染设备控制系统

  • CAN总线以其特点,与PLC和IPC相结合,已经在印染类设备(包括造纸类设备)的控制中占有了重要的位置。考虑到CAN的开发比较容易,应用层协议留下了二次开发的余地,对于没有自己的现场总线标准的中国来说,CAN给了我们机会。
  • 关键字: 设备  控制系统  印染  PLC/IPC  CAN  总线  基于  CAN  

现场控制总线CAN网络与有线无线网的转换

  • 将CAN现场控制总线与成熟网络结合,让CAN通讯的工业测控设备、汽车电子设备、医疗电子设备等也能在有、无线中进行信息传递,势必使工业信息化走上一个新的台阶。要想广范围的实施CAN网络转换技术,我们还必须面对标准制定,数据安全性,网络稳定性等多方面的挑战。
  • 关键字: 有线  无线网  转换  网络  CAN  控制  总线  现场  CAN  

基于CAN-bus 总线的海关车场设备网方案

  • CAN-bus 是国际上应用最广泛的现场总线之一,被广泛应用于欧洲的中高档汽车中,用作ECU 单元的串行数据传输网络;近几年来,CAN-bus 开始进入中国各个行业的数据通讯应用,并于2002 年被确定为电力通讯产品领域的国家标准,正被大家逐渐重视。
  • 关键字: CAN-bus  总线  海关  方案    

用AT89C52单片机实现RS422到CAN总线的转换

  • 采用AT89C52单片机,设计了RS422串行总线到CAN现场总线的转换电路。该电路既可以将RS422数据格式转换为CAN数据格式,又可以把CAN数据格式转换为RS422数据格式。
  • 关键字: 总线  转换  CAN  RS422  单片机  实现  AT89C52  CAN  

CAN总线模块在机场跑道灯光控制中的应用

  •  系统介绍:  民航机场跑道灯,边线灯等是飞机安全着陆的重要条件,每当日光不足或者夜间,跑道灯一定要点亮以给准备着陆的飞机指示跑道的方向和轮廓,引导飞机安全着陆。当这些灯光部分损坏,会给飞机安全带来严重
  • 关键字: 灯光  控制  应用  跑道  机场  总线  模块  CAN  
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