- CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一，而很多非常熟练的CAN工程师，面对一条CAN报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧格式来解惑一条CAN报文的到底有多少位。 CAN报文帧分为几种呢?CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。其帧类型以及用途如表 1所示: Ø 数据帧 数据帧从结构上看分为7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数据段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段。如
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CAN CAN-Scope
- CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。
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CAN 滤波 ACR
- 电力线通信总线技术（PLC-BUS）是一种高稳定性及较高价格性能比的双向电力线通信总线技术，它主要利用已有的电力线来实现对家用电器及办公设备的智能控制。这种电力线通信技术是由电力通信系统有限公司研发而成，并因技术的革新被获得多项专利。
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PLC-BUS
- 每年，对高可靠性的电力线控制技术的潜在市场需求高达30亿美金。现有的和正在开发中的电力线通信技术可靠性并不高，而且在为客户节约成本方面也做的不够理想，还达不到欧洲中等住宅市场的需求。而PLCBUS技术拓展了更宽的市场领域，包括：家庭网络，灯光控制，HVAC，家居自动化，无线遥控控制，安防，家庭影院和因特网控制等等。
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PLC-BUS
- 电力线通信总线技术（PLC-BUS）是一种高稳定性及较高价格性能比的双向电力线通信总线技术，它主要利用已有的电力线来实现对家用电器及办公设备的智能控制。这种电力线通信技术是由位于荷兰阿姆斯特丹市的荷兰ATS电力线通信有限公司研发而成，它们致力于设计、开发和制造先进的电力载波家居控制技术，并因此技术的革新被获得多项专利。
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PLC-BUS 网络布线
- 近几年随着LIN总线技术的出现，由于其成本低廉，且采用可有效保证通信负载的一主多从结构，在通信速率要求不太高的车身电子领域，可以部分替代低速CAN总线
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LIN CAN ECU MCU
- 20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等
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CAN ECU ABS
- 随着汽车电子技术的发展，汽车仪表显示信息也不断增加，而传统机械指针式汽车组合仪表则无法满足现在使用需求。特别是计算机、微电子和各种现场总线通信技术广泛运用，以嵌入式微处理器为核心的智能化数字式仪表将是汽车仪表发展的必然趋势。本文给出一种嵌入式汽车数字仪表设计方案。
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数字仪表 CAN 车速信号
- 从国际上的技术趋势分析，集中式控制正在向分布式控制发展，这样不可避免带来系统成本的增加，LIN网络作为CAN网络的一个补充，采用单线传输有效解决了成本问题，车身总线网络成为CAN和LIN的混合网络。
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ECU CAN LIN 车身中央控制器
- 基于ARM+Linux的架构，通过CAN总线获得数据，再利用嵌入式系统平台的构建思想，实现了在嵌入式Linux操作系统下，基于ARM和 MiniGUI环境的车载信息的图形化显示。介绍了虚拟仪表系统的体系结构、数据采集节点的构成及Linux环境下CAN总线驱动程序的实现。
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CAN Linux 虚拟仪表
- 根据ISO(国际标准化组织)定义的OSI模型，CAN协议定义了物理层及数据链路层规范，这为不同的汽车厂商制定符合自身需要的应用层协议提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系统，还需要在CAN的基础上选择合适的应用层协议。如CANopen、SAE J1939等。
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CAN SAEJ1939 应用层协议
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