CAN总线采用的是异步串行通信，也就是没有单独的时钟线来保证各个收发器之间时钟的一致，每个收发器是按事先设置的波特率来对总线上的电平进行分位。因此波特率设置准确对CAN总线的稳定通信来说非常重要。 CAN总线里我们可以通过对CAN 节点里的位定时寄存器的控制来实现不同波特率的通信。CAN协议里将一个位时间分为同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。每个段的时间长度都可以用一个整数的基本时间单位表示，该基本时间单位由系统的时钟振荡器分频得到。 同步段位于一个位的起始位置，CAN-bus规定跳变沿
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CAN 波特率
谈总线之前，首先应该明白总线是什么?度娘的完整定义是：总线是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类。 其实，小编觉得，总线就是是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道。工程师为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。另外就是采用总线结构便于部件和设备的扩充，尤其制定了统一的总线标准则容易使不同设备间实现互连。 总线分类： 1、总
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总线 2C
在CAN-bus电路设计中，理论上收发器支持节点数最多可做到110个，但实际应用中往往达不到这个数量。这里我们谈谈如何通过合理的CAN-bus总线设计，保证CAN网络中的通讯的可靠性和节点数量。 1.影响CAN总线节点数的因素 影响总线节点数的因素有多种，本文我们从满足接收节点的差分电压幅值方面来讨论，只有满足了这个前提条件，我们才能考虑总线的其他因素如寄生电容、寄生电感对信号的影响。 1)发送节点的CAN接口负载 为何考虑CAN接口负载? CAN接口负载即为CANH、CANL之间的有效电阻
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CAN-bus CAN
FlexRay通讯协议是一种具备故障容错的高速汽车总线系统，已经成熟运用在BMW X5的电控减震和主控悬吊系统中。这里将喝大家一起来了解FlexRay协议及对应的解码方案。 一、FlexRay总线介绍 FlexRay是一种高速可确定性的，具备故障容错的汽车总线系统。如今大多数汽车中主要是通过CAN总线进行数据交换，新的x-by-wire系统设计思想的出现，也导致了车辆系统对信息传送速度尤其是故障容错与时间确定性的需求不断增加。而FlexRay通过在确定的时间槽中传递信息，以及在两个通道上
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FlexRay 总线
CAN总线调试过程中出现报文发送失败，很多工程师都对此只知其一不知其二，这里就CAN报文发送失败的问题我们来做一次探讨。 在了解CAN报文为什么会发送失败之前我们先看看一条正确的CAN报文到底应该是怎么样的，表1是一个正常标准数据帧的报文组成。
表 1 标准数据帧报文格式组成
图 1 标准数据帧格式 CAN总线是一种基于广播的通讯方式，为了保证总线上的每一个正常节点都能正确的接收到报文，报文
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CAN ACK
CANbus总线协议以高稳定性，高容错率而著称于世，然而仍有很多用户在使用的时候担心CAN会接受到错误的信息，在数据里增加了CRC校验的部分，这种做法是否有必要，CAN 会收到错误的数据吗? 信息的传递，古往今来都是人类无比关注的一个问题。从最原始的肢体语言到高端的电子信号，信息传达的方法五花八门。而对于信息安全的追求也是从古至今未有变过，我国西周时期的《太公兵法》就有过“阴符”“阴书”的设计来保证信息的安全。
图 1让人心忧的信息安全 而在我
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CAN CANbus
CAN总线一直以实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、数据保证到达等特点而广泛应用于高可靠性的场合。但常常在观察CAN通信波形时，我们会发现差分电平在ACK段突然增高，这是什么原因导致的呢?这里结合测试实例对ACK电平偏高的原因做简单分析。 一、ACK简介 ACK的作用：确认一帧报文是否正常接收。 以标准数椐帧为例，从结构上看分成7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段，如图1所示： 图1 标准数椐帧结构 ACK段长度为
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CAN ACK
引言 随着科学技术水平的提高，智能仪器仪表或微机装置等智能电子设备(IED)已广泛应用于工业现场。 网络打印服务器(network print server)可为智能电子设备提供可靠的共享打印服务，节约系统成本。CAN总线是一种支持分布或实时控制的现场总线，具有高可靠性、实时性和灵活性，广泛应用于汽车控制、工业控制、机器人、家用电器等领域。CAN总线已成为工业现场首选现场总线之一。设计的网络打印服务器采用CAN总线作为数据通讯网络，每个网络打印服务器可与几十甚至上百个智能电子设
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ARM CAN
有一个关于得克萨斯州民间英雄 Pecos Bill 的故事：那时，有人打赌他不能从从得克萨斯州的加尔维斯敦游过墨西哥湾到达弗罗里达州的基韦斯特。他训练了一个月，当这一天到来时他便一头扎进了墨西哥湾。Bill 不分昼夜地游了一个星期，期间战鲨鱼斗飓风。最终，他离自己的目标越来越近。然而，当他在海浪中看到远处的基韦斯特时，他意识到他已经太累，无法再继续向前游了，因此他转身游回了得克萨斯！
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线缆 CAN 总线
CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一，而很多非常熟练的CAN工程师，面对一条CAN报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧格式来解惑一条CAN报文的到底有多少位。 CAN报文帧分为几种呢?CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。其帧类型以及用途如表 1所示: Ø 数据帧 数据帧从结构上看分为7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数据段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段。如
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CAN CAN-Scope
CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。
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CAN 滤波 ACR
近几年随着LIN总线技术的出现，由于其成本低廉，且采用可有效保证通信负载的一主多从结构，在通信速率要求不太高的车身电子领域，可以部分替代低速CAN总线
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LIN CAN ECU MCU
20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等
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CAN ECU ABS
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