- CAN总线调试过程中出现报文发送失败，很多工程师都对此只知其一不知其二，这里就CAN报文发送失败的问题我们来做一次探讨。 在了解CAN报文为什么会发送失败之前我们先看看一条正确的CAN报文到底应该是怎么样的，表1是一个正常标准数据帧的报文组成。
表 1 标准数据帧报文格式组成
图 1 标准数据帧格式 CAN总线是一种基于广播的通讯方式，为了保证总线上的每一个正常节点都能正确的接收到报文，报文
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CAN ACK
- CAN总线一直以实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、数据保证到达等特点而广泛应用于高可靠性的场合。但常常在观察CAN通信波形时，我们会发现差分电平在ACK段突然增高，这是什么原因导致的呢?这里结合测试实例对ACK电平偏高的原因做简单分析。 一、ACK简介 ACK的作用：确认一帧报文是否正常接收。 以标准数椐帧为例，从结构上看分成7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段，如图1所示： 图1 标准数椐帧结构 ACK段长度为
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CAN ACK
ack介绍
英文缩写: ACK (ACKnowledge Character）
中文译名: 确认字符
分 类: 传输与接入
解 释: 在数据通信传输中，接收站发给发送站的一种传输控制字符。它表示确认发来的数据已经接受无误。
ACK：
TCP数据包首部中的确认标志，对已接收到的TCP报文进行确认。
在TCP/IP协议中，如果接受方成功的接收到数据，那么会回复一个AC [
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