要:设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。
引言
随着人工智能和计算机技术研究的深入,智能机器人也成为科学爱好者和高校学子研究的热点,具有很大的发展空间。智能机器人技术涉及自动控制原理、传感器技术、信息处理、人工智能等学科,具有很强的综合性,是一个国家发
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ARM STM32F103
摘要:介绍了一种基于ARM微处理器的ARINC429航空总线通讯卡的设计方法,以实现两发四收的信息控制。该设计以LPC3250作为嵌入式微处理器,采用DEI106/BD429芯片组构建ARINC429总线通讯系统,为航空电子系统提供了高效可靠的通信平台。
ARINC429总线广泛用于航空电子系统内各设备间大量数据信息的传输。传统的ARINC429通讯卡依赖通信平台处理机来完成控制与处理工作,增加了平台处理机的负担,降低了数据传输速率,系统可靠性及效率不高。为了解决这一工程难题,本文做了深入研究,结合现有
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ARM ARINC429
亚马逊也要开发自己的基于ARM架构的服务器芯片,这是一个很值得关注的信号。大厂商都希望将产业链中的更多部分纳入到自己的可控范围,才能掌握更多在终端市场上的话语权。
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ARM 服务器芯片
作为处理器市场的两大霸主,ARM、英特尔必将有直接碰撞。其中,微服务器市场将是二者第一次试探性的对抗,而如何把持好云计算和大数据将成为成败关键。
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ARM 处理器
4月24日晚间消息,ARM执行副总裁汤姆兰奇(TomLantzsch)周三表示,智能手机正加速向64位处理器转移,该过渡速度远超业界预期。
兰奇在接受媒体采访时称:“移动设备对64位处理器的需求与日俱增,这一点从我们的64位高端移动处理器CortexA53的需求上即可略窥一斑。”
这一点甚至让ARM的高管们感到意外,他们最初认为,初期可能只有企业伺服器才会用到64位ARM处理器。兰奇称:“64位处理器正在成为移动设备的标准配置,对于该转移速度我们
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ARM 智能手机
AMD4月16日宣布其在企业软件生态系统开发方面树立又一座重要里程碑,首次公开演示其第二代AMD皓龙™ X系列APU;该APU代号为“柏林”(Berlin),运行的是基于Fedora Project的Linux环境。Fedora Project是红帽赞助、并由社区推动发展的Linux发行版,为全世界的开发人员和IT管理员提供了一种熟悉的企业级操作环境。这一点对于希望过渡到x86 APU服务器、但又不愿意向其IT环境引入新工具和新软件平台的企业而言很重要。此外,本
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AMD Linux APU
近日,华清远见教育集团与全球领先的ARM微控制器和微处理器的供应商Atmel公司再次携手对外宣布: Atmel公司与华清远见将继续展开深入合作,共同推进工业级最新技术平台在国内的发展。至此,华清远见与Atmel公司已持续深度合作6年的时间! Atmel公司作为全球市场领先的ARM微控制器和微处理器的供应商,世界上高级半导体产品设计、制造和行销的领先者,其产品涵盖了微处理器、可编程逻辑器件、非易失性存储器、安全芯片、混合信号及RF射频集成电路。通过这些核心技术的组合,Atmel公司生产出了各
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Atmel 华清远见 ARM
4月23日,为苹果iPhone和iPad提供芯片设计的ARM周三发布了该公司第一季度财报。财报显示,受高端智能手机市场增幅放缓的影响,ARM第一季度版权营收的增幅开始放缓。
ARM的财报显示,该公司第一季度特许授权费用营收为1.445亿美元,较上年同期增长了3%,不及上年同期32%的增幅。随着移动产业开始向廉价智能手机市场迁移,ARM的芯片授权营收增幅开始放缓。ARM今年的版权营收增幅将主要依赖于囊括了车载无线设备、恒温器、服务器等物联网设备。
ARM第一季度的总营收为1.867亿英镑(约
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ARM 手机芯片
由于很多人总问这个问题,所以这里做一个总结供大家参考。这里必须先说明,以下的步骤都是针对Linux系统的,并不面向WinCE。也许你会注意到,现在做嵌入式的人中,做linux研究的人远比做WinCE的人多,很多产家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解,其实WinCE的界面比linux的界面好看多了,使用起来也很方便,更为重要的是,WinCE的开发和Windows下的开发基本一样,学起来简单得多,但是学linux或者使用linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到,他
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linux WinCE
近日,米尔提供了一份重要信息,ARM已经于4月初推出可支持ARMv8架构的开发工具:DS-5旗舰版(Ultimate Edition)。这是ARM公司继推出基于ARMv8架构Cortex-A50系列内核之后的又一标志性举措,意味着ARMv8时代的真正来临。 图 1 一、DS-5旗舰版 DS-5旗舰版是一款绝对重磅的ARM内核开发工具,除了支持DS-5专业版所有的功能外,还支持ARM最新的ARMv8内核体系架构,可随心所欲开发64位的ARM内核。 图 2 DS-5
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ARM 米尔 Cortex-A50
物联网这个饼,说有多大就有多大,这不横扫手机市场之后,ARM又开始全新布局物联网了。对于物联网市场的布局ARM将分为三大方向,Cortex、MBED以及ENSINODE。
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ARM 物联网
摘要:设计了一种可进行实时视频采集、压缩和传输的视频采集处理系统。该系统充分结合FPGA和ARM的硬件优势,实现了设备接口和视频信号处理的全数字化,易与信号处理新技术相结合,系统结构紧凑,体积小巧、响应快速;基于FPGA的前端处理更增加了图像处理算法升级的灵活性,适用于工业远程监控等多种场合。
关键词:图像传感器;FPGA;视频压缩;ARM;以太网
Abstract: To collect data in high speed and be simple in the structure, a Vid
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ARM FPGA
我们写嵌入式程序,基本上采用C语言来编写,以main( )作为程序的入口。但实际上,mian()并不是最先要执行的,在这之前需要做一些基本的工作,如堆、栈的定义;main函数的复位连接等,这些工作就需要一个专门的启动程序来完成,由于需要做的工作内容不多,并且需要更直接的管理内存,一般采用汇编编写。 无论是STM32、ARM系列的单片机,还是简单的如51,PIC等,都以为上述原因,需要启动程序,只不过51,PIC等单片机的启动程序已经在相应的IDE编译、链接的时候隐含的编译了,故在写单片机程
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STM32 嵌入式 ARM
1.Linux是大小写敏感的系统,举个例子,Mozilla, MOZILLA, mOzilla和 mozilla是四个不同的命令(但是只有第四个mozilla是真正有效的命令)。还有,my_filE, my_file,和 my_FILE是三个不同的文件。用户的登录名和秘密也是大小写敏感的(这是因为UNIX系统和C语言的传统一向是大小写敏感所致)。
2.文件名最多可以有256个字符,可以包含数字,点号”.”,下划线”_”,横杆”-”,
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Linux DOS
用电管理收费多年来一直采用先用电、后抄表、再付费的传统作业方式,电量值计算方面也无法实现更高的精确度,偏差较大。为了适应社会的需要,保证用户安全、合理、方便地用电,对传统的电表和用电的进行重新设计,使之符合社会发展的需要就显得很有必要。
1、智能电表的发展前景:
第一阶段 2000-2007
逐步以电子计量表取代传统机电式电表;在美国和欧洲着手推广单向通信网络;
第二阶段 2008-2012
全球范围内正在淘汰机电式电表;在欧美及中国大规模推广基于自动计量基础架构(AMI,即有IP地址的智能电表
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ARM 智能电表
arm-linux-opencv调试总介绍
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