- 摘 要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。关键词：DSP；机器人；控制器；CAN总线引言对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以
- 关键字：
CAN总线 DSP 机器人 控制器
- ARM微控制器LPC210X的LCD接口技术,本文分别以GPI0口直接连接、串行转换连接、CPLD分部连接三种方法阐述了无外部总线的Philips ARM微控制器LPC210X与点阵图形液晶显示器的接口设计，并给出硬件电路框图和主要程序。
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接口 技术 LCD LPC210X 控制器 ARM
- 2004年12月9日 “芯”系TD-SCDMA重邮信科获ARM926EJ处理器授权。
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ARM 处理器
- 大容量Flash型AT91系列ARM核微控制器,主要介绍美国Atmel公司最新推出的基于ARM7TDMI核的AT91FR40162微控制器的体系结构及功能特性。
- 关键字：
ARM 控制器 系列 AT91 Flash 大容量
- 主要介绍一种利用Flash存储器实现双DSP系统对多份用户代码有选择的上电加载的方法。
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Flash DSP 程序
- 文中以基于TMS320C32高速CPU为核心芯片的智能型电机保护装置为模型，介绍了高性能FLASH芯片Am29F010B与DSP芯片的硬件接口电路、软件编程技术以及应注意的问题和设计技巧。
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FLASH DSP 性能 存储器
- DSP的高速运算性能使它在数字信号的处理上有着独一无二的优势，但是通常数字信号的数据量非常庞大，需要一种非常方便、高速的接口来实现与PC机的接插。
- 关键字：
DSP USB 接口设计
- 介绍了SPI通信协议，给出了将TI公司生产的TMS320C5402 DSP用于SPI协议通信的串口配置方法和接口电路设计，同时给出了串口McBSP的配置程序。
- 关键字：
SPI DSP 接口协议 设备
- 2004年7月A版
我们不妨设想一下，只需您用手指轻轻一触就可激活家里的安全警报，本地ATM只需扫描您的虹膜就可让您取钱，而不必插入取款卡或输入PIN密码，这会有多么方便。如果只需您的声音、指纹、虹膜或视网膜信息作为身份的唯一认证源，您就有权使用您所有的帐户，这又会是多么方便！
在不久的将来，密码与PIN号码将成为过时的认证与证明身份的方法——这种方法经常导致假冒问题，甚至不时被证明是不安全的。我们通过增强的技术处理工作可获得其它方法，由此，我们现在要讨论一种更智能化的解决方案：生物辨识法。
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DSP 嵌入式
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