机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一般采用PC 机作为核心平台对机器人进行控制,虽然其具有处理能力强大、语音库完备、系统更新能力强等优点,但是PC 机体积大,功耗大,成本高,不适合于中、小型机器人使用。本文以SPCE061A 为核心,设计了一套机器人声控系统,和传统的PC 机声控系统相比较,具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点。
本系统采用的机器人平台是北京博创兴盛机器人技术有限公司提供的 Voyager II 型地面移动机器人,该机器人采用了模块化
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DSP SPCE061A 语音识别系统
调试ARM,要遵循ARM的调试接口协议,JTAG就是其中的一种。当仿真时,IAR、KEIL、ADS等都有一个公共的调试接口,RDI就是其中的一种,那么我们如何完成RDI-->ARM调试协议(JTAG)的转换呢?有以下两种做法:
1.在电脑上写一个服务程序,把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相关的JTAG协议,然后通后一个物理转换接口(注意,这个转换只是电气 物理层上的转换,就像RS232那样的作用)发送你的的目标板。H-JTAG就是这样的。H-JTAG的硬件就仅是一个物理电平的
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ARM JLINK JTAG
文章是对LPC2148而写的,但是对三星的44B0芯片同样适用,只需要在选择时将相应的CPU选择的S3C44B0就可以了。
JLINK在ADS下调试心得
前两天一个客户用jlink在ADS来调试LPC2148总报错,这个错误我之前在调试LPC2200的时候也碰到过,后来问题解决了,和大家分享一下。
1、在AXD下添加JLINK
选择Options下面的ConfigTarget,如下图所示:
单击Add按钮,添加jlinkRDI.dll(确保你已
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ADS JLINK ARM
智能系统(Intelligent Systems)全球领导品牌研华科技,于12月4日到6日以「Catching up the Coming Big Waves of IoT & Smart City」为主题在研华林口园区IoT Campus暨嵌入式总部举办2014研华嵌入式全球经销商大会(Embedded World Partner Conference, WPC)。为期三天的活动,除邀请重量级嘉宾包括英特尔、微软、ARM、飞思卡尔、联发科、IHS等各界专家莅临分享未来趋势与观点外,也将带领全
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研华科技 ARM 英特尔
毫无疑问,ARM是世界最大的半导体IP供应商,可您知道全球前十大半导体IP供应商的大名以及优势领域吗?
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半导体 ARM GPU
在上篇,小编为大家介绍了两种电平转换电路,这节将继续以致远电子MiniARM工控核心板的实例来给大家介绍其他几种电平转换电路。
3. 晶体管+上拉电阻
通过双极性晶体管,集电极由上拉电阻接到电源,输入的高电平的电压值就是电源电压值。以MiniARM核心板与GPRS模块为例,如图1所示。
图1 晶体管电平转换电路
当GPRS模块TXD为高电平时,由于Q1的Ve=Vb,三极管截止,上拉电阻R1将MiniARM的RXD拉高到高电平。
当GPRS模块T
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ARM GPRS 电平转换芯片
电子工程师在电路设计过程中,经常会碰到处理器MCU的I/O电平与模块的I/O电平不相同的问题,为了保证两者的正常通信,需要进行电平转换。以下,我们将针对电平转换电路做出详细的分析。
对于多数MCU,其引脚基本上是CMOS结构,因此输入电压范围是:高电平不低于0.7VCC,低电平不高于0.3VCC。
但在介绍电平转换电路之前,我们需要先来了解以下几点:
⒈ 解决电平转换问题,最根本的就是要解决电平的兼容问题,而电平兼容原则有两条:①VOH>VIH②VOL
 
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ARM CMOS MCU
2014年德州仪器(TI)全国大学教育者年会于11月28日至29日在上海召开。来自 TI 的中国大学计划总监沈洁女士以及 TI 模拟和嵌入式技术领域的专家们与来自国内50余所高校的120名电子工程学科教师们就如何促进高性能模拟技术和嵌入式技术的教学改革和创新人才培养进行交流和分享,并就就未来电子工程教育和研究方向、高等教育与产业如何结合、以及当前电子产业热点,如本土 IC 产业发展,及物联网等话题展开了分享和探讨。
TI 全国大学教育者年会是一个教育者针对模拟及嵌入式技术教育方面进行技术交流和分
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德州仪器 DSP MCU
1 概述
随着网络技术、多媒体技术的飞速发展,基于IP网络的多媒体应用越来越广泛。TM1300是Philips公司推出的一款高性能多媒体数字信号处理器芯片,适合于实时性强的音视频处理应用,可广泛应用于会议电视、可视电话、远程图像监控等应用场合。具有广阔的应用前景。
根据具体的基于IP网络上的多媒体应用系统的需要,采集的音视频数据经压缩处理后,一般要传送到远程终端或控制中心,这时就需要解决DSP应用系统与IP网络接口的问题。
考虑到国内局域网大部分是以太网,随着交换式网络、宽带网络的发
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TM1300 DSP CS8900A
嵌入式以太网不仅可用于工业现场实现现场节点的自动上网功能,而且还可以用于信息家电的以太网接口实现远程控制,具有很好的发展前景。文章介绍基于TMS320LF2407型DSP的嵌入式系统与LAN91C111型自适应10Mb/s/100Mb/s嵌入式以太网控制的接口电路及软硬件实现方法。
1 引言
目前关于嵌入式以太网的设计方案不是很多,其中大多是基于单片机的,缺点是速度慢、成本太高。DSP作为一种特殊的嵌入式微处理器系统,具有嵌入的协处理器和用于快速数据处理的并行数据通道,在嵌入式网络设备中引
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以太网 DSP LAN91C111
答疑解惑哪家强?当属我们EEPW最强。。。接下来继续我们的答疑解惑。
17. 如何把RTS库添加到工程文件中?
如果使用命令行脚本的方式添加库文件,则使用-l <库文件名>来添加即可。
在图形化界面下,填加RTS库文件的选项在不同版本的CCS中是不一样的,在此把它们一一列出。
在CCS6.x和5.x版本下:
在工程管理器中的工程名上点击右键,选择"properties",然后切换到如下视图。
在CCS4.x版本下:
在CCS3.
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DSP CCS C/C++
近日,Spansion面向汽车仪表系统内丰富的人机接口技术推出最新Spansion Traveo微控制器系列,首次将其突破性HyperBus接口与基于ARM Cortex-R5的嵌入式Traveo MCU相结合,实现了与Spansion的HyperFlash闪存技术的无缝连接。
Spansion微控制器与模拟业务部门市场部营销总监王钰表示,Traveo系列微控制器可帮助汽车制造商充分利用更低的整体系统成本优势,让客户能够享有以前只有在豪华轿车才可享有的极致驾驶体验。
据王钰介绍,Spans
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Spansion Cortex-R5 ARM
英特尔今年三季度财报显示,该旗下移动与通信事业部当季营收仅100万美元。业界粗略估算其每枚电脑芯片售价不到0.7美元,远低于市面上5-10美元的平均价格,英特尔正以不计成本的方式希望快速扩大在移动芯片市场的份额。之前,英特尔CEO科再奇曾豪言要让中国合作伙伴在3年内舍弃ARM构架技术,英特尔是不是有些急于求成、贪功冒进?还是说,由于高通和联发科均已选择ARM构架,迫使其他厂商须另作突破?
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ARM 英特尔
0 引言
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中,所以,安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素;使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化,能满足多种层次需要的电子系统,而模块化最能体现系统多功能化的特征,每个用户都能根据其自身残障类型和程度选择适
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传感器 DSP TMS320
介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网,每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行组网采集数据,结果证明多传感器信息融合技术的应用增强了信息处理系统的适应性,实现了传感器之间的数据互补,提高了系统的便携性和移动性。
引言
气溶胶的检测方法和仪器很多,不同方法及仪器的适应范围不同,各种检测仪器间的信息存在互补性。不同仪器采用的协议类型和接口方式不同,给使用和实时检测带
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ARM Android 传感器
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