为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,提高汽车底盘控制的集成度,本文对底盘部分的半主动悬架SASS(Semi-Active Suspension System)和电动动力转向EPS(Electric Power Steering)系统进行了集成控制研究。
设计并试制出基于嵌入式系统ARM S3C44B0X的SASS和EPS集成控制器,并进行了台架试验,结果表明研制的集成
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ARM 嵌入式 控制器 车辆
一、配置Modelsim ISE的Xilinx的仿真库
1、编译仿真库:
A、先将Modelsim安装目录C=Modeltech_6.2b下面的modelsim.ini改成存档格式(取消只读模式);
B、在DOS环境中,进入Xilinx的根目录,然后依次进入bin,nt目录;
C、compxlib -s mti_se -f all -l all -o C:Modeltech_6.2bxilinx_libs。
注意:需要根据你安装的modelsi
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FPGA Xilinx 仿真 开发环境 配置
全球最大的纯闪存解决方案供应商Spansion Inc.(NASDAQ:SPSN)今天宣布,其并行和串行闪存解决方案为领先电子元件分销商安富利电子元件部(Avnet Electronics Marketing)发布的Xilinx® Spartan®-3A参考板提供快速启动时间和有效代码执行。该参考板上兼具备受推崇的MirrorBit® NOR GL 32 Mb闪存和低管脚数MirrorBit SPI FL 128 Mb串行闪存器件。
“通过与安富利公司 (Av
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Spansion Xilinx 闪存 FPGA 安富利
随着电子元件的性能和集成度不断提高而价格却不断降低,电子控制单元的发展正一日千里。随着各种技术和应用大量涌现,从家电领域到工业自动化生产线,大家关注的重点还是在增加设计和提高电源效率的同时能减少设计、开发和整体的系统成本。
与此同时,运动控制应用的复杂程度也越来越高,已从简单的开/关型控制向在高度集成环境中具备精确控制的可变速应用发展。无论是交流、直流、有刷和无刷电机的各种控制电路主要由三部分构成:人机界面、微控制器(MCU) 和控制逻辑。对于闭环运动控制,传感器接口是外加的一个元件(图1)。将
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FPGA 运动控制 MCU 传感器 PWM CAN QEI
赛灵思公司(Xilinx, Inc.)推出针对LTE无线系统的性能优化可编程Turbo编码解决方案。利用Spartan® 和 Virtex®现场可编程门阵列(FPGA)嵌入的数字信号处理(DSP)能力, 新推出的Xilinx 3GPP LTE Turbo 编码器和解码器LogiCORE™ 产品提供了高达200 Mbps的吞吐能力,可满足不断演化的长期演进(LTE)标准对现代无线系统提出的语音和日益增长的数据通信要求。
Turbo码最初专为3G无线系统的商用
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Xilinx LTE Turbo FPGA DSP 编码器 解码器
记得卓别林主演的《大独裁者》结尾,犹太理发师被误认作大独裁者,发表演说时说:“世界这么广大,足够每个人生活,人们为何还要互相迫害呢?”声音响彻天空和大地。
PC软件垄断后果
在Wintel世界,微软尽管被冠以老大、首富,但很多美国人不太喜欢微软,因为垄断的另一个含义就是霸道。据一些美国工程师告诉笔者,说微软向一些软件公司索要源代码,理由是微软可以在开发与之兼容的接口,但是当微软发现某领域很肥沃时,就会开发与之竞争的软件。在强大的竞争对手叫板面前,一些新兴软件公司应声倒下,因此,一些中
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ARM 嵌入式 Wintel PC
引言
近年来,实时信号处理的要求越来越高,所用系统要求具有处理大量数据的能力,这就要求系统硬件要达到很高的运算速度,并且软件处理程序也要尽可能优化,以保证系统的实时性。本文基于FPGA和ADSP-TS101S所实现的一种高速数据并行处理系统,可以进行实时连续波和脉冲波的处理,并将连续波的频谱和脉冲波脉冲幅度信息、脉前时刻、脉宽及载频打包输出。整个系统的输出延时被控制在1ms之内。
系统任务及系统结构
系统任务
系统频谱分析电路组成结构如图1所示。前端输入为高频宽带模拟信号经过数
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FPGA DSP 信号处理 DMAR DMA
0 引 言
现代测量系统中,传感器的工作性能直接影响整个系统。由于受外界因素的影响,传感器大多具有非线性特性,致使测量仪表或系统的输入与输出之间不能保证很好的线性关系。除了采取硬件补偿电路外,对于软件补偿算法的研究受到更多的重视。由于受数据总线宽度和工作频率的影响,软件算法补偿的研究更多是在计算机上仿真实现的,而现场的测量系统往往建立在单片微处理器的基础上。微电子技术的迅速发展,使得集成电路设计和工艺技术水平得到很大的提高,片上系统(system on a programma-ble chip,
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SoPC 传感器 测量 FPGA 非线性软件校正
WIMAX是基于IEEE 802.16标准的宽带无线接入城域网技术,根据IEEE 802. 16标准,用Verilog HDL设计了PCI接口电路。
并在FPGA上实现了PCI接口的功能,重点描述了状态机控制模块的设计和仿真结果,使用EDA技术提高了开发速度,满足了系统的要求。
1. 引言
随着计算机控制技术在各个领域的深入应用,为计算机与被控设备之间提供方便、实用通信方法的PCI(Peripheral Component Interconnection)总线
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WiMAX PCI FPGA SOC
SiliconBlue™今日发表创新的超低功耗单芯片FPGA器件,此产品为电池供电的消费性电子应用建立了业界新标准,无论是在价格、功耗、体积以及与ASIC同级的逻辑能力,都缔造了前所未有的成果。此全新的单芯片 iCE™ FPGA系列采用台积电的65纳米LP(Low Power, 低功率)标准CMOS工艺,整合了该公司的NVCM(Non-Volatile Configuration Memory, 非易失性配置存储器) 专利技术,能减少额外使用闪存PROM(可编程只读存储器)的成
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FPGA SiliconBlue 低功耗 CMOS PLD
2008年6月2日北京,Altera公司宣布,Cyclone III版Nios II嵌入式评估套件获得两项2008年度技术选择奖——eg3.com的FPGA和工具类编辑选择奖和读者选择奖。
技术选择奖授予创新技术以及通过实践努力帮助工程师应用这些新技术的公司。技术选择奖涉及到关键技术领域,包括虚拟化技术、嵌入式处理器、嵌入式工具、FPGA和工具、无线和MicroTCA等。
Nios II嵌入式评估套件是功能丰富的低成本平台,以快速简单的“动手实践&rdq
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Altera Nios II 嵌入式 FPGA
欧洲提出的数字视频地面广播(DVB-T)采用编码正交频分复用COFDM(Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing) ,即:DVB-T COFDM。COFDM系统可以有效提高频谱利用率,在时间扩散环境中尽可能抑制因多径传输而产生的符号间干扰和码间干扰。选择DVB-T标准的国家除英国、法国、西班牙、瑞典等欧洲国家外,还有澳大利亚、新西兰、新加坡、印度等国家和地区。
本文基于DVB-T标准设计并实现了一个COFDM调制器。设计中,使用了Alter
关键字:
数字视频 FPGA DVB-T调制器
引言
目前在高速公路、交通、电子警察、监控、安防、工业自动化、电力、海关、水利、银行等领域视频图像、音频、数据、以太网、电话等光端机开始普遍大量应用。
由于数字光端机具有传输信号质量高,没有模拟调频、调相、调幅光端机多路信号同传时交调干扰严重、容易受环境干扰影响、传输质量低劣、长期工作稳定性差的缺点,因此许多大型重点工程已普遍采用数字光端机。
系统框架与工作原理
整个系统由核心控制模块FPGA、音频采样编解码模块、视频分离模块、视频放大模块、视频A/D和D/A转换模块、并串/串
关键字:
光端机 FPGA
欧洲提出的数字视频地面广播(DVB-T)采用编码正交频分复用COFDM(Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing) ,即:DVB-T COFDM。COFDM系统可以有效提高频谱利用率,在时间扩散环境中尽可能抑制因多径传输而产生的符号间干扰和码间干扰。选择DVB-T标准的国家除英国、法国、西班牙、瑞典等欧洲国家外,还有澳大利亚、新西兰、新加坡、印度等国家和地区。
本文基于DVB-T标准设计并实现了一个COFDM调制器。设计中,使用了Alter
关键字:
FPGA DVB-T COFDM 变频器
1 引言
随着智能仪器及控制系统对实时性信号处理的要求不断提高和大规模集成电路技术的迅速发展。越来越迫切的要求有一种高性能的设计方案与之相适应,将DSP技术和ARM技术结合起来应用于嵌入式系统中,将会充分发挥两者优势以达到智能控制系统中对数据的实时性、高效性的通信要求。该嵌入式系统要求实时响应,具有严格的时序性。其工作环境可能非常恶劣,如高温、低温、潮湿等,所以系统还要求非常高的稳定性。
2 嵌入式系统的总体设计
2.1 核心器件的主要功能
ARM和DSP分别选用Cirrus
关键字:
嵌入式 智能仪器 DSP ARM
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