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arm+fpga 文章 进入arm+fpga技术社区

基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计

  •   引言   Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中,组成一个可编程单芯片系统(SOPC),大大降低了系统的成本、体积和功耗。适合网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场等各种嵌入式应用场合。   本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪,使用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模块作为Nios
  • 关键字: Nios II  FPGA  

基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化

  •   目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,但DSP的灵活性不如FPGA,且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣,因此以FPGA为控制核心,对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。   1 总体方案   FPGA(Field-Prograromable Gate Array,现场可编程门阵列)是在PAL,GAL,CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个概念,内部包括可配置
  • 关键字: FPGA  伺服控制器  

基于FPGA的伺服驱动器分周比设计与实现

  •   引 言   电动机是各类数控机床的重要执行部件。要实现对电动机的精确位置控制,转子的位置必须能够被精确的检测出来。光电编码器是目前最常用的检测器件。光电编码器分为增量式、绝对式和混合式。其中,增量式以其构造简单,机械寿命长,易实现高分辨率等优点,已被广泛采用。增量式光电编码器输出有A,B,Z三相信号,其中A相和B相相位相差90°,Z相是编码器的“零位”,每转只输出一个脉冲。在应用中,经常需要对A相、B相正交脉冲按照一定的比例,即分周比进行分频。分频的难点是,无论设定分
  • 关键字: FPGA  VHDL  

基于ARM的多通道专业MP3播放器设计

  •   1引言   随着微电子技术的飞速发展,嵌入式产品以其自然的人机交互界面和丰富的多媒体处理能力迅速得以推广,并取得了巨大成功[1].目前,在多媒体音频领域中,MP3播放器占据了绝对的主导地位。但现有的MP3播放器驱动能力非常有限,只适合个人使用,不能满足大型公共场所在不同区域播放不同背景音乐的多通道播放需要。基于以上分析,本文设计了一种基于S3C44B0X芯片的μClinux环境下的多通道专业MP3播放器。   2系统功能分析与结构设计   多通道专业MP3播放器是专为满足公共语音广播市场的
  • 关键字: ARM  MP3  

哪种ARM Cortex内核更适合我的应用:A系列、R系列、还是M系列?

  •   ARM Cortex内核系列提供非常广泛的具有可扩展性的性能选项,设计人员有机会在多种选项中选择最适合自身应用的内核,而非千篇一律的采用同一方案。Cortex系列组合大体上分为三种类别:   ●Cortex-A—面向性能密集型系统的应用处理器内核   ●Cortex-R—面向实时应用的高性能内核   ●Cortex-M—面向各类嵌入式应用的微控制器内核   Cortex-A处理器为利用操作系统(例如Linux或者Android)的设备提供了一系列解决方案,这
  • 关键字: ARM  Cortex  

Android 多媒体系统集成的复杂性

  •   随着多媒体内容的使用频次越来越高,消费者对于处理多媒体音频和视频流、以及运行基于图形的高级应用程序所具备的成熟技术,也提出高于以往的要求,这些驱动着智能手机、平板电脑和其他智能移动消费者产品的演进,促使这些设备不仅要内置复杂程度较高且功能越发强大的多媒体子系统,而且还要不断地提升能效。   Android是目前市场上使用最广泛的移动设备操作系统。根据市场分析组织IDC在2014年底发布的报告,Android在智能OS业务方面占据主导地位,以2014年来看,搭载Android平台的设备出货量约为10亿
  • 关键字: Android  ARM  

小梅哥和你一起深入学习FPGA之数码钟(下)

  •   图中存在较多的模块,因此在此将每个模块的功能做简单介绍:   另外,Clock_Control模块为综合模块,内部包含了时、分、秒、时钟计数器模块和时间设定模块,该模块的内部结构这里小梅哥不做过多介绍,详细请参看代码。   五、 代码组织方式   本实验主要学习由顶向下的设计流程,代码均为常见风格,这里不多做介绍。希望读者能够通过代码架构,学习领会这种自顶向下的设计结构的优势。   六、 关键代码解读   本设计中,顶层模块主要实现了各个模块的例化和数码管显示使能的多路控制,相信看了图4
  • 关键字: FPGA  数码钟  

大陆服务器市场 ARM尬英特尔

  •   中国大数据时代来临,资料中心的需求正快速成长,由于中国市场消费者习惯不同于美国,已成了全球第二个伺服器主流市场。IC设计厂包括美国高通、中国海思也藉助安谋的ARM架构IP开始分食英特尔既有的伺服器大饼;惟台湾最大IC设计公司联发科目前尚未表态进军伺服器市场。   全球半导体矽智财(IP)授权龙头厂安谋(ARM)大中华区总裁吴雄昂指出,中国市场对资料中心的需求不同于美国市场,这项变革,给了新进者一个窜起的机会,更值得庆幸的是,这块市场的成长爆发力尚未开始。   吴雄昂表示,中国百度、阿里巴巴、腾讯乃
  • 关键字: ARM  英特尔  

你见过内置ARM处理器的SD卡么?谷歌造出来了

  •   谷歌旗下研发部门ATAP正在开发一个名为Vault的全新项目,在micro SD卡上集成一整套安全计算环境。   谷歌表示,采用micro SD存储卡的模式很有意义,因为用户的手机上已经有一些包含在SIM卡中的安全功能,可以保护对运营商而言十分重要的信息,而Vault项目则是为了保护对用户非常重要的数据。   Vault内置4GB存储空间,可以随身携带各种数据。但与普通micro SD卡不同的是,这种产品还采用了ARM处理器,并运行了专为隐私和安全设计的ARTOS操作系统,同时内置NFC芯片和天线
  • 关键字: ARM  SD卡  

初学嵌入式开发ARM的学习方法

  •   这个题目很大,给人一种感觉我好像很成功,其实不然。实际上自己水平不高,甚至很低,但是做过了一些曲折的学习道路,同时把自己真实的学习历程表达出来,希望对后来者有借鉴的意义,甚幸!   工作三年、几成废人!   我2000年毕业于华中地区的一个理工科大学,专业是机械电子,我当时已经签了一家内陆某个省级机关工作,家里八辈是农民,并且很偏远,能够进入这样的 地方是祖坟有风水。但在毕业前夕有个进入it的机会,我本想进去的,家里人极力反对,阻力可想而知。同时要交4000元的违约金,对我来说是天文数字。大 学里
  • 关键字: ARM  嵌入式  

FPGA、CPU、DSP的竞争与融合

  •   对FPGA技术来说,早期研发在5年前就已开始尝试采用多核和硬件协处理加速技术朝系统并行化方向发展。在实际设计中,FPGA已经成为CPU的硬件协加速器,很多芯片厂商采用了硬核或软核CPU+FPGA的模式,今后这一趋势也将继续下去。   CPU+FPGA模式的兴起   赛灵思根据市场需求,率先于2010年4月28日发布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可扩展式处理平台(Extensible Processing Platform)架构。   该公司全球市场营销及业务开发高级副
  • 关键字: FPGA  DSP  

基于FPGA的结构光图像中心线提取

  • 在线结构光视觉三维测量系统中,为了实现对结构光图像线条纹中心的实时高精度提取,本文采用了极值法、阈值法和灰度重心法相结合的中心线提取方法。利用现场可编程门阵列器件(FPGA)的流水线技术以及并行技术的硬件设计来完成运算,保证了光条纹中心点的实时准确提取。实验表明采用FPGA 实现图像处理的专用算法能满足图像数据进行实时准确提取的要求。
  • 关键字: 结构光图像  中心线提取  FPGA  201506  

基于FPGA的PCM-FM遥测中频接收机设计与实现

  • 本文设计实现了一款基于FPGA的PCM-FM遥测中频接收机,在FPGA中实现遥测信号解调、位同步、帧同步等功能,系统码速率、帧长、帧同步码可灵活设置。接收机硬件结构简单,主要包括FPGA、ADC、电源转换芯片、USB接口芯片等常用器件,可单板实现,达到低成本、小型化设计要求。性能测试表明,中频接收机满足设计指标要求,目前该接收机已服务于多个项目。
  • 关键字: 遥测系统  中频接收机  位同步  帧同步  FPGA  201506  

一种低误码率的ADS-B接收机的设计

  • 针对广播式自动相关监控(ADS-B)接收机存在高误码率的问题,设计一种基于FPGA的ADS-B接收机,通过ADC电路转换解调后的模拟信号为数字信号,并利用FPGA的并行处理的特点,采用流水线方式处理ADS-B信号;利用有关数字滤波和数字信号提取算法,计算得到ADS-B信息,并经过PL2303HX发送电脑上位机中。实验结果证明,可以较好地完成1090MHz ES ADS-B信号的接收,实现了内部数字信号滤波算法和CRC校验,有效地降低设备的误码率。
  • 关键字: ADS-B  FPGA  1090MHz  201506  

ARM:智能机市场白热化 芯片设计进度需要再快点

  •   据国外媒体报道,ARM的CEO西蒙·西加斯(Simon Segars)在本周的一次采访中表示,由于智能手机和平板电脑市场竞争的白热化,芯片厂商需要以更快的速度推出新的处理器。   追随苹果的步伐,如三星和HTC这样的厂商也开始一年一度推出自己的旗舰机型,通过配备更好的显示屏、更快的芯片或者更多内存来吸引消费者。   对此,西加斯表示,由于ARM设计的微处理器被绝大多数设备所采用,因此公司必须以更快的速度推出性能更强且能耗更低的芯片。   ARM在完成芯片的设计工作之后,便将其许可给
  • 关键字: 英特尔  ARM  
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