- 为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统。采用红外探测法,根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置,由单片机控制进行PWM变频调速,实现小车沿黑线行驶。该智能车定位准确,系统响应快且稳定,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性。
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设计 实现 模型 智能 OS- 系统 基于
- 1 引言 随着电子商务和网上银行的普遍应用,USBKey 的安全使用成为日益关注的问题。在公 司、银行、交易所等一些公共场所,如果用户临时有事暂时离开而又忘记拔掉USBKey,这 时非法者就有可能趁虚而入,窃取用户
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Key 模型 无线 技术 RFID 基于 RFID
- 目前,由于铅酸蓄电池的经济性和技术成熟性,使其成为丰要的储能设备。为了达到优化蓄电池电力系统效率的目的,对蓄电池容量的实时监控必不可少。而由于蓄电池的非线性特性,反映其容量的关键参数荷电状态(SOC),作为
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模型 估算 动态 状态 蓄电池 电池
- 1、引言
随着电力电子技术的高速发展,电力电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切,而电子设备都离不开可靠的电源。开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关晶体管开通和关断的时间比率,维持稳定
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研究 控制 模型 开关电源 开关
- 利用工业自动化控制中的负反馈理论,提出网络学习评价模型。制定了符合个性化学习特征的评价指标体系,提出了一种带有模糊评价因子的NTFAHP―FCE评价算法。设计了该评价模型的网络学习评价系统。实验证明,利用该评价系统得到评价结果是客观地、有效地。
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个性化 网络学习 模型 系统
- 一种基于模型检查的嵌入式软件验证方法, 嵌入式软件广泛应用于不同领域,如消费电子、工业控制、汽车电子、移动通信等。嵌入式软件的可靠性保证十分关键。嵌入式软件中常见的错误包括状态机错误、时序错误、栈溢出/存储溢出等,在开发过程中对嵌入式软
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验证 方法 软件 嵌入式 模型 检查 基于
- 讨论了三维油藏可视化模型的建立和相应图形绘制软件的开发。对三维油藏地质数据自动提取可视面,用OpenGL完成三维油藏模型显示、剖切、变换等功能。该软件通过了实际油田数据的测试。
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OpenGL 可视化 模型
- 摘要:访问控制是为了提高效益,增强竞争力,保障信息管理系统的安全而产生的一种信息安全技术。基于任务的访问控制模型(TBAC)是从应用的角度来解决安全问题,是基于主动式安全模型,以面向任务的观点来建立安全模型
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校图书馆 应用 模型 控制 任务 访问 基于
- 1 引言 视觉是人类认识世界的最重要的手段之一,人类获取的信息百分之八十以上都是通过视觉得到的。随着计算机技术、传感器技术的发展,使用摄像机与计算机模拟并实现部分生物视觉成为可能,并已在许多方面得
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方法研究 概述 定位 视觉 模型 单目 基于
- 1 引言 一般机器人具有视觉、力触觉,而发射眼孔波的视觉机器人几乎未见报导。机器人视觉识别和发射眼孔波之后,按眼孔波信息,机器人力触觉传感器可以进行相应动作。用视觉进行识别,用眼孔波发射信息。 眼孔
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研究 模型 通信 视觉 功能
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