做嵌入式开发向来离不开各项取舍权衡，工程师常常要在性能与功耗、灵活度与实时确定性、快速上市和长期易维护之间做选择。早些年这类权衡还好处理，当时硬件性能有限、产品功能简单，单片机大多只用来读取传感器数据、实现简易人机交互，基本直接用裸机程序搭配单一循环逻辑就能完成开发。如今情况早已不同，现代嵌入式设备功能愈发复杂。物联网终端、工业控制器、边缘计算节点，往往要在算力、内存、功耗都受限的单片机上，同时稳定实现无线联网、安全加密、远程固件升级、多协议通信等多项功能，传统裸机开发模式已经很难满足规模化开发需求。当多
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Zephyr RTOS
恩智浦 NXP
嵌入式实时系统
嵌入式开发
BSP 板级支持包
设备树
物联网固件
工业嵌入式
低功耗嵌入式
双核单片机
全球领先的嵌入式系统开发软件解决方案供应商IAR宣布，其嵌入式开发平台正式推出对Zephyr RTOS的量产级支持。该支持自IAR的Arm开发工具链v9.70起全面提供。这一进展为希望在商业化和安全关键型嵌入式应用中采用Zephyr RTOS的开发者提供了坚实保障。开发团队可借助IAR的专业级工具链、先进的调试功能以及长期技术支持，提升项目开发效率与产品质量。IAR首席产品官Thomas Andersson表示：“我们在Arm开发工具链v9.70中引入了对Zephyr RTOS的量产级支持，使得开发人员能
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IAR
Zephyr
RTOS
在高级计算能力、人工智能和互联系统日益增长的需求的融合的推动下，嵌入式系统领域正在经历前所未有的变革。随着我们迈向 2025 年，传统嵌入式系统和复杂计算平台之间的区别继续模糊，为开发人员和系统架构师创造了新的机遇和挑战。物联网 （IoT） 和工业 4.0 不再是新兴趋势，而是技术创新的基本驱动力，推动了实时嵌入式系统的可能性。在这个快速发展的生态系统中，我们见证了从孤立的嵌入式系统到能够实时决策和自主作的互连智能平台的根本转变。半导体技术的进步、人工智能的民主化以及对边缘计算解决方案不断增长的需求推动了
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实时嵌入式技术
RISC-V
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时间敏感网络
TSN
在嵌入式开发中，程序框架设计是决定系统性能、可维护性和开发效率的关键。今天，我们将介绍三种经典的嵌入式MCU程序框架设计模式：顺序执行的前后台系统、时间片轮询系统和多任务操作系统（RTOS）。每种模式都有其独特的优势和适用场景，快来看看哪种适合你的项目吧！1. 顺序执行的前后台系统：简单直接，适合小项目什么是前后台系统？前后台系统是最基础的嵌入式程序框架。它的核心是一个超级循环（Super Loop），后台任务在主循环中顺序执行，而前台任务通过中断处理紧急事件。适用场景：资源有限的MCU（如8位、16位单
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嵌入式MCU程序框架设计
RTOS
最近有小伙伴问：学RTOS从哪里开始？这个问题说简单也简单，说难也难，因为每个人掌握的基础不同，自然，从哪里开始学起也各有不同。首先你要去了解RTOS相关的一些基础知识，然后再下载源码实践运行，跑起来！接下来真正入门的第一步，大概率还得从“配置”文件开始，这里的配置，可以理解为大家说的“裁剪系统”及相关的一些配置。比如 FreeRTOS 中“FreeRTOSConfig.h”配置文件：当然，配置文件是你已经具备一定基础知识，上手源码第一步要掌握的内容。不仅仅是 FreeRTOS，其他μCOS、RT-Thr
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RTOS
配置文件
本文深入探讨Green Hills可靠的RTOS与意法半导体尖端MCU之间运用资源和协同运作，为何是开发者的最佳选择。Green Hills Software为意法半导体的授权合作伙伴，开发出一套整合硬件与软件的解决方案，为嵌入式系统开发者提供显着的优势。此一创新平台结合了Green Hills Software μ-velOSity实时操作系统（RTOS）之高效能优势，以及意法半导体Stellar SR6车用微控制器（MCU）的先进功能及其微控制器抽象层软件。可靠的RTOS与尖端MCU之间的协同运作对现
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嵌入式系统
RTOS
MCU
Green Hills
意法半导体
全球领先的关键任务智能系统软件提供商风河公司近日宣布支持Sigstore公司的Cosign并提供实时操作系统（RTOS）容器引擎。随着此项合作的达成，基于VxWorks的设备在使用容器技术来部署和管理软件时将会获得更高的安全性。VxWorks是目前唯一支持Open Container Initiative (OCI）合规容器的RTOS。此项强强合作的基础是风河公司2021年首次发布的实时嵌入式容器引擎。这款不带来任何额外开销的VxWorks实时容器引擎是根据客户要求开发而成，在云原生计算基金会（CNCF，
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风河
VxWorks RTOS
实时容器
我自从2003年加入瑞萨以来，一直希望能开发出一种具备互联网连接功能的微型无线设备（无电池），经过20年的努力，这一梦想即将实现。今后，我还将继续致力于开发体积更小、功耗更低、更易于使用的单片机和兼容软件的开发。近年来，软件在系统（硬件/软件）开发中所占的比例越来越高。特别是在需要具备互联网连接功能的系统，这一特征尤为明显。在过去，为了适应这样的市场趋势，我们采用了500MHz级别的MPU，并导入了Linux系统。如今，随着互联网连接设备进一步向小型化、低功耗发展，越来越多的应用场景采用100MHz级的M
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MPU
RX系列
RTOS
全球领先的关键任务智能系统软件提供商风河公司近日宣布，Riverfield 公司采用VxWorks®开发Saroa外科机器人系统。 [U1]风河公司首席产品官Avijit Sinha介绍说：“Riverfield是令人赞叹的业界先驱，凭借其独特的力量感知技术推出了Saroa外科手术系统。我们非常荣幸能以VxWorks来支持Riverfield开发高性能的机器人系统，由此将大幅提升外科手术的精确度和安全性。”Riverfield公司CEO Kotaro Tadano表示：“我们致力于应用机器人来满
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Riverfield
风河
VxWorks
外科机器人
请妥善利用源代码！如果这方面的工作还没有列入您的重要事项，那么现在就请设想一下，您的团队将在两个方面受到局限：一是修改代码的能力，二是技术支持的长期可用性。从直觉上讲，利用好实时操作系统(RTOS)的源代码，对于开发应用软件极为重要——嵌入式设备虽然在功能上相对固定，但整体上依然是不断演进的。例如，资源受限的系统总是不断在进行性能优化，试图充分利用每一个可用的时钟周期。早在2007年，风河公司就推出了VxWorks的源代码。时至今日，各种版本的VxWorks都不再带有二进制库了。从源代码开始进行构建，这一
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源代码
嵌入式开发者
VxWorks
风河
全球领先的关键任务智能系统软件提供商风河公司近日宣布，VxWorks被Astroscale 公司用于ELSA-M业务中的宇宙飞船指挥控制任务。 Astroscale公司致力于开发创新解决方案来发展可持续的空间系统，解决太空中不断增长且危机四伏的碎片堆积问题。Astroscale公司提供的ELSA-M服务(End of Life Services by Astroscale — Multiple，多卫星生命终结服务)是一种太空碎片处理方案，可以在一次任务中安全可靠地捕获和回收多颗卫星。
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Astroscale
可持续空间系统
VxWorks
全球领先的关键任务智能系统软件提供商风河公司近日宣布，提供更广泛的安全认证平台架构支持。使得其在行业领先的平台软件进一步满足关键任务应用系统的高密度计算需求，特别是满足航空航天与国防领域的相关需求。支持运行在Armv8-A架构之上的Wind River Helix™ Virtualization Platform，DO-178C DAL A级认证证据现已上市。最新版本的VxWorks® 653在PowerPC平台上也已获得更新的DO-178C DAL A级认证证据。 带有DO-178C DAL
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风河Helix
虚拟化平台
VxWorks 653
安全认证证据
在万物互联的新时代，RISC-V架构凭借简洁、模块化、可扩展等特点迅速发展，并与X86、Arm渐成三足鼎立之势。作为RISC-V生态重要参与者之一，阿里平头哥在11月3日云栖大会上，发布全新RISC-V高能效处理器玄铁C908，并在端侧平头哥引领RISC-V架构首次进入安卓开源生态体系，推动RISC-V与全球主流移动操作系统生态接轨。30多行业实现商业落地当前，RISC-V架构正朝着可扩展的模块化、ISA（指令集）定制化以及软硬件全栈优化的方向发展。平头哥不断扩宽RISC-V性能及应用边界，今年发布无剑6
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RISC-V
智能穿戴
RTOS
RTOS 即Real-time operating system，实时操作系统，这种操作系统比分时操作系统实时性强，线程切换速度快，线程切换时间可控，为了保证实时性，实时操作系统一般都是抢占型内核，允许高优先级的线程抢占CPU，优先级低的排队执行。普通的单片机程序只有一个while循环，功能比较多的时候这个循环代码很复杂，阅读性差，不好维护。而RTOS可以创建线程，每个线程有自己的while循环，功能可以模块化设计。使用RTOS的优点1、功能扩展性好，加个功能加个线程就好了，非常方便。2、单片机利用率高，
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RTOS
嵌入式
为一个项目选择合适的RTOS可能是一件棘手的事情。嵌入式开发人员经常带着预先设定的观点来到谈判桌前，这些观点可能会影响他们的判断，并将他们引向非最佳方向。许多人都参与过工程决策，其中的选择是由最大声、最积极的团队成员决定的。让我们来看看这种决策技巧，以及它如何为工作选择合适的RTOS。步骤#1–确定选择标准为了做出公正的RTOS选择，开发团队需要首先确定可以用来评估RTOS的重要选择标准。选择RTOS时需要考虑的七个关键特征是性能、特性、成本、生态系统、中间件、供应商/销售商和开发团队中的工程师。每个特征
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RTOS
嵌入式
实时操作系统已经成为许多嵌入式系统中的关键组件，从裸机调度过渡到RTOS可能是一件棘手的事情。这里有七个小技巧可以帮助嵌入式开发人员更轻松地完成过渡。 技巧1——首先规划好你的架构 如果你从未使用过UML或者对软件架构不感兴趣，现在是时候学习一下了。使用RTOS时，开发人员仔细考虑每项任务、同步和通信机制是至关重要的。这些细节不能仅仅存储在工程师的头脑中，而是需要以图表的形式记录下来，以便在需要时可以查看和更新。开发一个基于RTOS的应用程序会很快变得复杂，考虑清楚应用程序的行为是很重要的。 技
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RTOS
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随着物联网的兴起，很多产品都要求启动速度快、功耗低、响应及时。所以RTOS（比如RT-Thread）得到了越来越广泛的应用。本身RTOS系统是面向专且精的产品，因此系统的镜像都是非常小的，基本<10MB、甚至<1MB的。但有时候开发者因为如下的需求： 1、使用GUI界面需要存储图片 2、需要存放一段启动或提示语音/视频 3、系统需要嵌入一些协议栈等原因，系统IMG变得很大，用NOR Flash就不太够用了。 这个时候就需要采用NAND Flash，但使用Raw NAND也存在几个问题:
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RTOS
嵌入式
ARMv7-M于2006(文件版本=A)问世，最近一次改版是2021(文件版本=E.e)，市场上能搜寻到的产品琳琅满目，属于非常成熟的商品。本文多次引用的Cortex-M4，即属Armv7E-M的架构。 以一个问世十多年、且广受欢迎的平台来说，其设计应有独到之处，本节将列出几项值得关注的特性。从架构谈起 Cortex-M平台在最初设计时，已将Coprocessor纳入考虑，且最多可支持16个协同处理器。M4内置的FPU，就是使用第10,11两个位置，透过它，M4可以快速的处理单精度的浮点数，对比传
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Armv7-M
使用过4 bit,8 bit（寻址能力256）MCU的前辈，应该早已忘了当年所使用的汇编语言（Mnemonics），在那个批注比程序代码还多的时代，别说是RTOS，就连用C编译程序都是奢侈品。时至今日，32 bit已经是主流了，性能上更是今非昔比。效能的持续性提升 观察市场的MCU走向，目前跟SOC的明显分野之一，就在于是否支持MMU，以ARM v7m（Cortex M3/M4）为例，CPU仅支持PA（Physical Address），在锁定嵌入式市场的策略下，因市面上的RTOS仍以PA为大宗，未
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RTOS
系统
实时操作系统(RTOS)是管理微处理器或微控制器时间的软件。实时系统指如果系统的逻辑和时序正确性无法满足，可能会导致严重后果的系统。实时多任务应用是一个必须同时处理多个时间关键活动的系统。实时多任务内核（也称为实时操作系统）是确保尽可能高效地处理时间关键事件的软件。RTOS的使用，通过将应用程序划分为多个独立的任务，简化了系统设计过程。1.前/后台系统 不使用RTOS的系统通常设计如图1所示，这类系统称为前/后台系统。应用程序由一个无限循环组成，该循环调用不同的应用模块来执行所需的操作。模块按顺序执
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RTOS
系统
RTOS是实时操作系统 Linux是时分系统，不过可以通过配置内核改成实时系统分时操作系统 英文：Time-sharing Operating System 释义：使一台计算机同时为几个、几十个甚至几百个用户服务的一种操作系统。把计算机与许多终端用户连接起来，分时操作系统将系统处理机时间与内存空 间按一定的时间间隔，轮流地切换给各终端用户的程序使用。由于时间间隔很短，每个用户的感觉就像他独占计算机一样。分时操作系统的特点是可有效增加资源的 使用率。例如UNIX系统就采用剥夺式动态优先的CPU
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嵌入式
RTOS
系统
1 RTOS概念及线程的引入1.1 RTOS的概念用人来类比单片机程序和RTOS：妈妈要一边给小孩喂饭，一边加班跟同事交流，怎么办？对于单线条的人，不能分心，不能同时做事，她只能这样做：给小孩喂一口饭瞄一眼电脑，有信息就去回复再回来给小孩喂一口饭如果小孩吃这口饭太慢，他回复同事的信息也就慢了，被同事催，你半天都不回复我?如果回复同事的信息要写一大堆，小孩就饿的大哭起来对于眼明手快的人，她可以一心多用，她这样做：左手拿勺子，给小孩喂饭右手敲键盘，恢复同事两不耽误，小孩“以为”妈妈在专心喂饭，同事以为“她在专
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嵌入式
RTOS
系统
什么是实时操作系统（RTOS）？
什么样的系统可以被称作实时操作系统（RTOS）？
怎么理解实时的概念？实时系统的作用和优势？
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嵌入式
RTOS
系统
使用RTOS或裸机调度程序是嵌入式系统开发人员争论的热门话题。在裸机方面，嵌入式开发人员认为他们可以结合使用基于优先级的中断和计时器来获得具有更好性能和内存占用的等效行为。RTOS方面认为对于初学者来说易于调度和系统集成。无论人们站在哪一边，这里有七个原因使开发人员可能决定从RTOS开始而不是裸机调度程序。原因1–并发性 基于微控制器的系统通常只有一个处理核心，但需要执行多个任务。在任务需要同时或并发执行的应用程序中，使用RTOS是有意义的。RTOS可以在内存中同时拥有多个任务，并且可以根据事件和优
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嵌入式
RTOS
系统
在嵌入式应用领域，很多场合对系统的实时性要求严格，因此操作系统的选择要基于实时系统。实时多任务操作系统(Real Time Operating System，简称RTOS)是根据操作系统的工作特性而言的，实时是指物理进程的真实时间。
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系统
全球半导体解决方案供应商瑞萨电子（TSE：6723）今日宣布，推出RZ/A3UL微处理器（MPU）产品群——为需要高吞吐量和实时能力的应用实现高清人机界面（HMI）及快速启动功能。全新RZ/A3UL让用户能够充分发挥实时操作系统（RTOS）的潜力，同时充分利用最大工作频率为1GHz的64位Arm® Cortex®-A55 CPU内核所带来的性能提升。使用RTOS可以让系统在引导后不到一秒的时间内即刻启动。这一功能非常适合需要快速响应的系统，如带有液晶显示器或控制面板的工业设备、家用电器和办公自动化设备，以
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瑞萨电子
MPU
RTOS
快速启动
专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子 ( Mouser Electronics ) 即日起开始分销 Laird Connectivity 的全新 Pinnacle 100 蜂窝调制解调器。此多功能无线调制解调器将蓝牙5技术的优点与低功耗蜂窝LTE连接技术结合在一个全集成解决方案中。Pinnacle 100调制解调器通过了无线电监管、蜂窝和网络运营商的全面认证，是在物联网 (IoT) 应用边缘运行的电池供电设备的理想 低功耗&nb
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IC
IoT
CEVA，全球领先的无线连接和智能传感技术的授权许可厂商 近日宣布 CEVA-BX2™音频DSP 支持Dolby MS12多码流解码器。随着智能电视、空中内容服务(over-the-top(OTT))和机顶盒发展成为多功能的数字媒体接收器，多种内容来源要利用多种音频编解码器来获得。Dolby MS12是一款全面的高效低成本解决方案，可减低将多种音频技术集成到这些设备中的复杂性。Dolby MS12支持各种优质音频内容的解码，包括Netflix等许多内容服务提供商所使用的Dolby At
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DSP
SoC
RTOS
风河®是智能边缘软件的领先提供商，凭借其旗舰产品VxWorks®在实时操作系统（RTOS）和商业Linux市场中保持着长期的技术领先地位，VDC Research通过调查报告对此做出了认定——风河公司超越了微软，成为边缘计算操作系统市场的全面领先者。新闻要点：- 风河超越微软成为边缘计算操作系统市场引领者。- 根据VDC Research最新市场研究报告，风河在实时操作系统和商用嵌入式Linux领域继续保持全球市场领先地位。- 在不断变化的数字化世界里，系统运行的基础在于网络边缘，依赖于实时性能、可靠性、
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vxworks rtos介绍
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