- 世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印机方案，使用一颗 MCU 同时驱动 4 个步进电机，通过串口接收上位机下发的控制指令，对 4 个步进电机进行速度和位置的控制，适用于目前流行的 3D 打印机应用。MCU：RT1051DVL6B主频：600MHZ，Cortex-M7，带硬件 DSPSRAM：512KADC：12Bit封装：BGA 289PIN功能描述4 个步进电机无传感器控制24V 电压输入UART 与上位机通信方案特点多电机控制电流闭环控制，保持大扭矩64 细分数，支持高速步
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NXP RT1050 Klipper 3D打印机
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