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3D传感器：机器人安全的新方法和新应用
- 若要让机器人与人类安全地协作，就须让机器人以某种方式感知世界，处理所收集的讯息，并产生协作行动。目前协作机器人以触觉作为与人类的沟通和协作手段。机器人触碰到东西是其停止并避免伤害人类的讯号。但更好的解决方案是能让机器人看到其环境及周遭人类的先进视觉系统。
- 关键字： 3D感测技术 协作机器人(co-bot) 传感器
SOC设计方法
- SOC设计方法,本文通过对集成电路IC技术发展现状的讨论和历史回顾,特别是通过对电子整机设计技术发展趋势的探讨,引入系统芯片（System on Chip,简称SOC）的定义,主要特点及其设计方法学等基本概念,并着重探讨面向SOC的新一代集成电
- 关键字：
SOC 软硬件协同设计 超深亚微米 高层次综合 IP核 设计再利用
引言
人类进入21世界面临的一个重要课题就是如何面对国民经济和社会发展信息化的挑战。以网络通信、软件和微电子为主要标志的信息产业的飞速发展既为我们提供了一个前所未有的发展机遇
也营造了一个难得的市场与产业环境。集成电路作为电子工业乃至整个信息产业的基础得益于这一难得的机遇
呈现出快速发展的态势。以软硬件协同设计（Software/Hardware Co-Design）、具有知识产权的内核
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