- 1引言
电机控制系统是电动汽车的重要组成部分。电机控制系统的可靠性对电动汽车的安全尤为重要。ISO26262定义的汽车安全完整性等级，把整车的安全目标由低到高划分为ASIL A、ASIL B、ASIL C和ASIL D四个等级。根据整车安全目标分解的功能安全需求并对应到相关零部件，可知电机控制系统相关的功能安全需求至少要满足ASIL C的安全等级，才能符合整车的功能安全目标。然而传统电机控制器是由单个电机控制芯片做处理器，往往很难达到ASIL C.故本文给出了一种纯电动汽车电机控制系统安全监控的
- 关键字：
CIC61508 TriCore
- 本文给出了一种电动汽车电机控制系统安全监控的设计方案。该方案从硬件级与软件级两个层面对电机控制系统进行监控,包括对电机负载的监控以及对电机控制芯片的监控。其中对电机控制芯片的安全监控功能以CIC61508安全监控芯片为核心，实时监控电机控制芯片的运行状态，提升电机控制系统的安全性与可靠性。
- 关键字：
电动汽车 电机控制 安全监控 CIC61508 201404
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