- CBS算法的RTAI内核调度器设计,近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI[1](RealTime Application Interface)在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的CBS算法对RATI内核下的EDF调度
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调度 设计 内核 RTAI 算法 CBS
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