- 尽管USB Type-C®主要作为笔记本电脑、平板电脑和智能手机的新一代、更快充电标准而为人所熟知,但在电力输送和连接应用领域也变得日益普及。USB Type-C 的速度和效率非常高:随着 USB 电力输送 (USB PD) R3.1 规范的发展,一个 USB Type-C 连接器便可支持高达 240W(48V 和 5A)的功率,相较于 USB Std-A 连接器的 7.5W(5V 和 1.5A),这是一个显著的提升。USB Type-C 的广泛采用并非偶然,欧盟、印度、巴西和韩国纷纷制定并实施了相关规定
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202406 车载信息娱乐 USB PD 电力输送 德州仪器
- “实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序,并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信,且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能,包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及对多种设置的支持。文中还概述了如何将电机控制器集成到嵌入式系统和应用中,从而利用ROS框架提供的优势。
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202406 ADI ROS1 Trinamic 电机控制器
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