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四足步行机动平台单腿结构设计

  • 选定了机动平台单腿自由度数，设定了关节的活动范围。在此基础上，利用单腿运动学分析的结果，研究了大腿和小腿长度比例不同时足端工作空间的变化，确定了两者最优的比例关系。最后基于三次B样条曲线进行了摆动腿足端轨迹的规划。
  • 关键字： 单腿自由度数  关节活动范围  足端工作空间  足端轨迹规划  

基于Proteus的自动取款机设计与仿真

  • 摘要：自动取款机系统采用高可靠性的AT89C52单片机作为核心控制芯片，采用具备I2C总线接口的FM24C02芯片完成密码与金额的存储，通过液晶显示器128x64显示运行状态和操作步骤。软件设计采用具有较好移植性和可读性的C
  • 关键字： Proteus  自动取款机  液晶显示  AT89C52  

基于M600的便携终端显示界面设计

  • 摘要：文章首先介绍了便携终端的组成和功能，然后介绍了北京迪文科技有限公司的M600人机界面驱动模组，接着介绍了便携终端显示模块的硬件构成，最后介绍了便携终端的显示界而设计。
    0 引言便携终端将计算机和显示屏
  • 关键字： M600  便携终端  显示界面  

支持嵌入式计算的基于英特尔酷睿 i7、i5 和 i3 处理器的平台

  • 产品概述基于 32 纳米制程技术的英特尔reg;酷睿trade; i7、英特尔reg;酷睿trade; i5 和英特尔reg;酷睿trade; i3 处理器采用行业标准的 x86 架构，拥有智能性能、优异能效、集成显卡和纠错编码 (ECC)内存1 等
  • 关键字： 32纳米  酷睿  酷睿i5  酷睿i7  英特尔  

智能多路温度巡检仪设计

  • 摘要：为了解决现有温度监控需要的仪表数量多，组网困难的问题，设计了一种智能多路温度巡检仪。使用STC15F2K60S2作为核心处理器，巡回检测16路温度传感器。仪表具有多种类型输入功能，可与多种类型传感器、变送器配
  • 关键字： STC15F2K60S2  PT100  TLC7135  A／D转换  多路开关  温度巡检  

基于S5PV210芯片的驾驶员情绪感知系统设计

  • 针对交通领域驾驶员安全问题，提出一种基于S5PV210芯片的驾驶员情绪感知系统设计方法。采用S5PV210芯片处理器.加载linux2.6.30内核，由USB工业相机获取驾驶员人脸图像，利用一种基于稀疏表示的表情特征数值分类方法，获得驾驶员人脸表情特征数值，最后通过映射获得驾驶员情绪状态结果。当出现预设情况时给予警示，并将实时数据通过WIFI通信网络发送回管理中心服务器。仿真实验表明，本系统目前对驾驶员情绪的正确识别率可以达到80%以上。
  • 关键字： 驾驶员  S5PV210芯片  表情特征  情绪感知  

基于IMS的双模智能手机的设计与实现

  • 摘要：双模智能手机是能利用CS域和IMS域进行通讯的移动终端设备。在分析采用的三种技术后，再从系统架构、硬件平台、软件平台，再到DMS进行设计，从而完成整个系统的设计，并结合实际使用的实物器件进行具体实现。
  • 关键字： IMS  双模智能手机  

支持嵌入式计算的基于英特尔凌动处理器E6xx系列的平台

  • 平台概述英特尔reg; 凌动trade; 处理器 E6xx 系列提供前所未有的 I/O 灵活性，抛弃使用专有接口(如 FSB 和 DMI)，转而使用开放式PCI-Express* 标准的处理器至芯片组接口。此系列的处理器可与英特尔reg; 平台控制
  • 关键字： DMI    E6xx    FSB    凌动处理器    英特尔  

基于MSP430单片机和CH376USB接口的信号采集存储系统

  • 摘要：给出了一种基于CH376实现MSP430单片机对实验室小型天线信号采集存储的系统。由于工程测试的需要设计开发了天线方向图自动测试系统。该系统以MSP430单片机为核心，由自动控制模块、信号采集和数据显示模块和USB
  • 关键字： MSP430  自动测试系统  天线方向图  CH376  USB  

高精度低功耗Sigma-Delta调制器的设计

  • 设计了一种应用于音频和传感领域的高精度低功耗的Sigma-Delta调制器。该调制器采用四阶单环一位的CRFF结构，通过开关电容型全差分电路的使用，减小了偶次谐波、衬底以及电源噪声，以及斩波技术的使用，降低了直流失调和低频噪声，达到了提高精度和降低功耗的目的。本设计采用Global foundries 0.18μm CMOS工艺，电源电压为1.8 V，过采样率为128，采样时钟频率为5.12 MHz。仿真结果表明，该调制器信噪比达100.2 dB，整个调制器的功耗仅为380 μW。
  • 关键字： 音频  传感器  Sigma―Delta调制器  过采样  

互联与低功耗是可穿戴设备的关键

  • 可穿戴设备的强势来袭，引发了各大原厂的新一轮市场抢夺战。为抢占商机，各大厂商纷纷布局，各种可穿戴设备新品亦或解决方案层出不穷。可穿戴式设备与人的结合比之以往产品更为紧密，这就要求穿戴式设备必须采用全新
  • 关键字： 可穿戴设备  移动医疗  无线连接  

NAND FLASH扇区管理

  • 首先需要了解NAND FLASH的结构。如图：以镁光MT29F4G08BxB Nand Flash为例，这款Flash(如上图)以4个扇区(sector)组成1个页(page)，64个页(page)组成1个块(block)，4096个块(block)构成整个Flash存储器;由于每个扇区
  • 关键字： Flash  NAND  扇区管理  

一种自适应滤波D类音频功率放大器设计

  • 设计了一个1.1W单通道自适应滤波的D类音频功率放大器，该功率放大器采用双边对称三角波作为载波的PWM调制方式，有效降低功放的总谐波失真度。测试结果表明：在5V电源电压下驱动4Ω负载，可提供1.1W的额定输出功率，效率高达90%。电路采用共模反馈的全差分放大输入设计具有高噪声抑制比，低静态电流与较强的抗电源干扰EMI的特点。
  • 关键字： D类音频功率放大器  效率  PWM调制  谐波失真  

基于双麦克风声源定位的视频跟踪

  • 摘要：声源定位跟踪技术在当今社会有着越来越广泛的应用。在此使用两个高灵敏度麦克风作为传感器，配以音频信号处理芯片，接收音频信号并进行模数转换，使用FPGA器件作为核心控制器，结合TDOA算法和ILD算法，实现在室
  • 关键字： 双麦克风  声源定位  FPGA  NiosⅡ  

说说嵌入式调试方式

  • 对嵌入式软件的开发，讲解的教程、教材都比较多，但这些都还只是在理论上进行说明，并且，对开发环境、仿真器的作用对于一个嵌入式开发的门外汉来讲都是非常复杂的知识，这里就将我所总结出来的嵌入式开发过程的相关
  • 关键字： 调试方式  嵌入式  
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