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仿生机器蛇的设计

  • 摘要:文章主要描述仿生机器蛇的设计,包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中,进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化,找出机器人设计的不同侧重点;最后,
  • 关键字: 蛇形机器人  仿生  运动规划  

广大市场受益于采用低成本FPGA的MIPI DSI显示屏和应用处理器

  • 在二十世纪九十年代,PC毫无疑问是最高性价比的平台,其他领域的工程师意识到如果在他们的非PC应用中采用PC元件,他们可获益于这些低成本和高可靠性的元件。众多嵌入式设计师发扬了这种做法,为终端消费者提供更大的
  • 关键字:   

用运算放大器的振荡器

  • 用运算放大器的振荡器
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地面动态跟踪精度试验中的坐标系变换研究

  • 摘要:为了简便有效地对光电产品进行检测,在地面模拟飞机实际飞行环境下进行地面运动目标跟踪精度试验,提出了将目标的GPS位置信息转换为产品坐标系下的坐标的变换方法,经过Matlab仿真计算,这种变换方法得到的目标
  • 关键字: 跟踪精度  试验  坐标变换  Matlab仿真  

三栅极技术给FPGA带来突破性优势

  • 本文考察了半导体制造业中晶体管设计从传统平面向3D结构转化的影响,以及其对可编程逻辑器件性能的显著提升。引言2013年2月,Altera公司与Intel公司共同宣布了Altera下一代最高性能FPGA产品的生产将独家采用Intel的
  • 关键字: 三栅极    FPGA    3D结构    可编程逻辑器件  

降雨报警器电路图

  • 降雨报警器电路图
  • 关键字:   

MEMS加速度计的GPS终端的低功耗系统设计

  • 摘要:锂电池供电的便携式GPS定位终端,其待机时间是影响产品实际应用的一个主要因素。采用MEMS加速度计作为运动检测开关,在后台辨别目标体的动静状态,决定系统CPU工作的工作状态,合理配置GPS、GSM各模块的工作模
  • 关键字: MEMS加速度计  GPS定位终端  低功耗  

设计大吞吐量、实时SoC系统的最佳实践

  • 现代SoC软件通常包括多种应用,从汽车发动机控制等硬件实时应用,到HD视频流等大吞吐量应用。随着现代SoC向大吞吐量系统的快速发展,处理器内核数量不断增加,宽带互联也越来越多,导致混合系统设计成为挑战。在这类
  • 关键字: 实时SoC系统    非对称多处理    管理程序    对称多处理  

详解模拟和数字MEMS麦克风设计区别

  •   模拟和数字麦克风输出信号在设计中显然有不同的考虑因素。本文要讨论将模拟和数字MEMS麦克风集成进系统设计时的差别和需要考虑的因素。   MEMS麦克风内部细节   MEMS麦克风输出并不是直接来自MEMS换能单元。换能器实质上是一个可变电容,并且具有特别高的兆欧级输出阻抗。   在麦克风封装中
  • 关键字:   

小卫星平台某电子设备电磁兼容性设计

  • 摘要:针对小卫星平台某电子设备炔康绱呕肪常给出了电磁兼容性(EMC)设计原则和具体方法,包括结构设计、屏蔽设计、滤波设计及PCB板设计等,EMC试验表明该设备电磁兼容设计合理,这对星载电子设备的电磁兼容设计有较
  • 关键字: 星载电子设备  电磁兼容  电磁干扰  电磁兼容试验  

克服FPGA电路板设计挑战

  • 如果你在采用FPGA的电路板设计方面的经验很有限或根本没有,那么在新的项目中使用FPGA的前景就十分堪忧——特别是如果FPGA是一个有1000个引脚的大块头。继续阅读本文将有助于你的FPGA选型和设计过程,并且
  • 关键字: 电路板    开发板    引脚分配    FPGA    SSN  

高性能的视频采集电路图

  • 本文介绍的是一款高性能的视频采集电路。该系统选用的视频解码器为Philip公司的高性能视频A/D转换器SAA7111.该器件是一款广泛应用于桌面视频、多媒体、数字电视、图像处理、视频电话的高性能视频输入处理器件。该器件采用3.3 V的CMOS电路,高度集成模拟前端和数字视频编码器;包括2路模拟视频处
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2.5 Gbps收发器中1:2解复用电路的设计

  • 摘要:在2.5 Gbps高速串行收发系统接收端中1到2解复用电路位对于降低群斯ぷ魉俣龋减轻设计压力,提高电路稳定性起着关键作用。本文描述了基于电流模式逻辑的解复用电路工作原理,按照全定制设计流程采用SMIC0.18u
  • 关键字: 解复用电路  电流模式逻辑  混合仿真  半速率结构  

采用可配置和组合逻辑设计的小器件也能实现大功能

  • 如果您真的可以通过更少的器件实现更多功能,将会怎样?恩智浦可配置和组合逻辑器件使其成为可能——它为您提供各种方法来实现当今复杂系统中常见的“胶合”逻辑功能。这些灵活、创新的单封装器
  • 关键字: 可配置逻辑    组合逻辑  

永久记忆型语音的循环放音电路图

  • 永久记忆型语音的循环放音电路图按REC键,L1发亮,此时从话筒输入的信号进入SR9G26内部的放大器,放大器的增益由控制器AGC控制。
  • 关键字:   
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